GPS／DR车辆导航系统研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的紧张,以ＧＰＳ定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展。本文研究ＧＰＳ和航位推算系统ＤＲ的组合导航技术,给出了ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方案。由ＧＰＳ接收机,压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合,以提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统导航精度。本文也对ＧＰＳ／ＤＲ系统的工程实现做了探讨。     

车载GPS组合导航与定位系统研究

对于车辆导航来说，跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而中断，因此，ＧＰＳ不能象在航空和海上那样确保ＧＰＳ接收机能连续、准确地进行实时导航与定位。为此，本文详细介绍了作者开发、研制的由ＧＰＳ接收机、速率陀螺仪和里程表组成的ＧＰＳ／惯性组合导航与定位系统的设计原理及测试分析结果。初步试验结果验证了该系统具有良好的导航与定位性能。     

磁阻罗盘及其在车辆导航中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的磁阻罗盘HMR3000的硬件组成及其在车辆导航中的应用。重点叙述了对磁阻罗盘外加磁场的补偿和计算方法。     

粒子滤波方法在GPS/DR组合导航系统中的应用

成功地将粒子滤波方法应用干GPS／DR组合导航系统中。如果GPS信号受到干扰或者车辆做大幅度机动时，卡尔曼滤波会有较大的误差。粒子滤波不仅考虑了客观样本信息，还考虑了主观因素，能很好地处理这种观测样本出现异常的情况，具有鲁棒性。实验证明，当GPS信号被遮挡时，粒子滤波优于卡尔曼滤波。     

GSM SMS技术在车辆监控系统中的应用

文中分析了目前车辆监控系统常用的几种无线通信方式,介绍了GSM提供的几种业务,进而提出利用GSM的短讯业务SMS来实现车辆临控系统数据通讯的方案,随着GSM移动通信网络的迅速普及,矩消息服务业务（SMS）作为GSM网络的一种基本业务,逐渐得到越来越多的系统运营商和系统开发商的重视,基于这种业务的各种应用也将得到蓬勃的发展。     

地图匹配算法在车辆导航系统中的应用

在分析已有位置点匹配算法和基于面积法距离准则的轨迹曲线匹配算法的基础上,提出了一种综合地图匹配算法。该算法根据不同的道路状况选择与之相适应的地图匹配算法,既克服了以往匹配算法在路况复杂情况下误匹配率升高的缺陷,又避免了采用复杂匹配算法计算量提高而导致匹配实时性差的不足。仿真实验结果表明,该算法在道路状况多变的情况下正确匹配率高于以往单一的地图匹配算法,满足了车辆导航系统的实时性要求,从而验证了该算法的可行性。     

DR算法及其在香港特区特种车辆实时定位中的应用

香港特区高楼林立的街道限制了GPS的应用，本文介绍了DR算法及其在香港特区特种车辆实时定位中的应用情况。     

GPS／航位推算在电子地图仪中的应用

介绍了电子地图仪的组成和功能，论述了ＧＰＳ定位及航位推算在电子地图仪中的应用。     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

利用FPGA实现基于北斗的航标终端系统

通过对传统航标终端系统的分析,提出了基于北斗的航标终端系统.简要介绍了系统的工作原理,并给出了系统设计的可行性分析.从硬件和软件两方面详细阐述了系统的设计框架和软件设计流程.通过实验验证,基本实现了预期目标,证明了北斗模块对系统的性能有明显的改善,有实际的应用价值.     

北斗卫星导航应用标准化工作建议

介绍了卫星导航定位系统及国家发改委卫星导航应用标准专项,并针对北斗卫星导航应用标准化工作提出了建议。     

车辆感应式交通控制系统

文章结合车辆感应控制的原理和应用特点 ,设计及研制了一种新型实用的车辆感应式交通控制系统 ,并对系统的软、硬件技术作了详细的讨论     

CPLD在SPWM变频调速系统控制中的应用

文章详细介绍了利用Altera公司的MaxplusⅡ软件及FLEX6 0 0 0芯片 ,来实现VVVF控制SPWM变频调整方法 ,设计中提出一种三相分时运算的思路。试验证明 ,系统可以稳定的产生载波超音频的SPWM波 ,CPLD应用于变频调整系统控制是非常有效的     

电子开关CD4066在数据采集装置中的应用

在数据采集中 ,当需要采集的量比较多时 ,往往会出现单片机资源不够的问题。为解决此问题 ,文章结合变电站综合自动化系统中数据采集的情况 ,提出了一种采用CD4 0 6 6电子开关的非常实用的方法。     

PIC单片机在点火源探测系统中的应用

文章针对除尘管道中的危险点火源 ,采用硫化铅探测器进行全辐射能探测的情况 ,使用PIC16F73单片机进行分析处理 ,以此应用介绍了PIC系列单片机的功能和特点     

RADIUS协议在计费系统中的应用

首先介绍了RADIUS体系结构与协议分析,随后着重介绍了RADIUS协议的主要特点以及认证、授权和计费的实现过程,最后提出其应用前景。     

胚胎阵列在容错系统中的应用

为了减少系统资源的占用量，对胚胎阵列的细胞结构进行改进。通过只在细胞中存储它们可能用到的信息来减少资源的占用率，以现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）为平台，验证了改进后胚胎阵列的可实现性，同时结果显示改进后的胚胎阵列在资源利用方面更具优势。     

BXP技术在高校图书馆电子阅览室中的应用

针对河海大学图书馆电子阅览室在日常管理中遇到的各种问题,提出基于BXP无盘网络的解决方案。     

精密电位器在测角系统中的应用

文章提出了一种基于PIC单片机做控制器 ,使用精密电位器作为传感器件测量角度的方法。设计出了简易的测角系统 ,并通过误差分析 ,说明了它的应用前景