扑翼式飞行器的发展与展望

本文简要介绍了扑翼式飞行器的国内外发展史,以及扑翼式飞行器相比于其他飞行器的优势,概述了当前扑翼式飞行器在国内外研究现状。以此为基础,讨论了现阶段扑翼式飞行器研究的关键技术,并对我国未来扑翼式飞行器的发展方向进行了展望。     

一种超低空飞行的仿生扑翼飞行器的设计及分析

为研制既具备一定的负载能力,又具有高隐蔽性的飞行器,依据鸟类的飞行方式,设计了一种可以超低空飞行的仿生扑翼飞行器.首先,计算了扑翼飞行器传动机构的自由度,从原理上确定了设计方案的可行性,并确定了飞行器各个构件的尺寸;其次,利用设计软件Creo绘制飞行器三维模型,通过运动仿真得出飞行器的扑动符合设计要求;然后,利用ADA...     

微型扑翼飞行器传动机构的研究

本文通过对双曲柄机构、曲柄滑块机构、二段式传动机构的优缺点的比较,对微型扑翼飞行器的研究起到推动作用,要做到轻巧、紧凑、效率高,所以传动系统的优化和发展一直是当今微型扑翼飞行器的热点课题。     

基于Unity3D的扑翼飞行器自主寻路的设计与实现

随着虚拟现实的飞速发展,Unity3D引擎成为此项技术的主要平台,相较传统仿真软件,存在高可视化的优势,其在工业仿真领域的应用逐步深入.基于U nity3D引擎对扑翼飞行器的自主寻路进行仿真设计,在U nity3D中导入扑翼飞行器,然后设计搭建寻路场景,通过NavM esh系统的应用和编写的脚本,实现扑翼飞行器的自主寻路.     

对一款小型无人旋翼飞行器的研究

随着科技的进步,无人旋翼飞行器有了快速发展,并且灵活多样的飞行方式使其在军事遥控、社会生活等军用和民用领域有了广泛的应用。它能够实现自主起飞与降落,且对场地没有严格要求;多自由度的任意姿态飞行,实现固定翼飞行器所不能的倒飞等飞行动作;在定点悬停飞行模式下对目标物体的定点监控;在超低空飞行时可以有效地躲避雷达的追踪。这些独具特色的飞行能力,使无人旋翼飞行器受到很多科研人员与企业人员的广泛关注,并对其展开了深入研究。旋翼飞行器中一个重要的分支小型无人旋翼飞行器,虽然其体积小,但是可以加一定重量的负载,例如各类传感器、摄像机云台等各种外置设备。而且它还具有可操作性强,方便使用等特点,因此该类旋翼飞行器得到了广大普通用户的青睐。     

柔翼无人机用于人工消雾的应用研究

本文介绍了雾的危害及人工消雾的现状,阐述了柔翼无人机在消雾领域的应用技术,并进行了可行性分析,研究结果表明柔翼无人机具有安全可靠,操作简单、成本低廉等特点,用于人工消雾优势明显。     

超音速飞行器翼—身组合体的颤振研究

飞行器的颤振是结构在高速气流中发生的一种自激振动现象,而这种现象在超音速和高超音速飞行器上极易发生。由于飞行器自身结构的复杂性,传统的组合体结构颤振分析在这种工况下会产生较大误差。利用特别适合复杂结构建模的动态子结构方法,针对飞行器在超音速飞行状态下高超音速流与飞行器自身结构的特点,考虑机翼、机身组合布局在颤振形态上产生的复杂情况,利用动态子结构中自由界面模态综合法,将整个飞行器分成机身、机翼子结构,基于非线性气动理论结合有限元计算软件,计算气动力分布情况并建立飞行器翼—身组合体系统的振动微分方程,对其进行颤振特性分析,得到飞行器在所设工况下的振动与颤振特性与颤振临界状态,实现全机气动弹性问题的仿真计算。为动态子结构方法应用于超音速飞行器的颤振研究提供理论基础,拓展了超音速飞行器组合体颤振的计算方法。     

飞行器内含横向裂纹的初始弯曲转子的动力学特性研究

以飞行器内等速运行的同时存在初始弯曲和横向裂纹的转子轴为研究对象,分析了飞行器机动飞行对转子系统振动响应的影响.数值研究结果表明转子系统的动力学特性与地面转子有很大的不同转子振幅会出现大幅变化;响应形态会出现变化.研究结果对飞行器内转子系统横向裂纹故障和初始弯曲故障的在线检测有一定的指导意义.     

基于角速率陀螺的扇翼机简化配置控制技术研究

扇翼机兼具固定翼飞机和直升机的优越性能,通过在厚机翼前缘嵌入横流风扇代替传统固定机翼,可同时提供升力和推力,并会附加一定的低头力矩,使得扇翼机纵向高度控制和姿态控制存在强耦合。独特的动力结构使扇翼机具有较高的静稳定性,但扇翼机机载空间有限,基于此提出基于角速率陀螺的扇翼机简化配置控制技术研究,并分析了控制系统的频域和时域特性。通过非线性仿真对比分析,验证了简化配置控制方案的有效性,且纵向简化配置相较于全配置更适合扇翼机纵向的飞行控制。     

基于声振传递的飞行器噪声振动环境预示方法研究

针对高速飞行器飞行条件下的噪声、振动环境恶劣、复杂、难预示的问题,提出了基于声振传递的飞行器飞行条件下的噪声、振动环境预示方法。采用数值仿真、脉动压力风洞试验或工程分析等方法,获取飞行器在典型工况下的舱外脉动压力场;通过噪声试验或声振耦合仿真分析的方法,得到飞行器声振传递特性;根据获得的舱外脉动压力和声振能量传递特性,结合具体飞行参数得到实际飞行条件下的飞行器声振预示环境。采用该方法对某飞行器开展了振动环境预示研究,经地面及飞行试验验证振动环境量级预示精度可达1.6 dB。提出的基于声振传递的飞行声振环境预示方法可以广泛应用在导弹、火箭等飞行器的精细化环境设计中,对于提高飞行器总体性能、环境适应性和飞行可靠性具有重要的工程意义。     

爆破事故应急救援预案演练的研究与探讨

通过对爆破应急预案及其演练的研究与分析,结合一次爆破作业模拟造成飞石砸断电力线路、引发火灾并导致人身伤害事故的应急救援预案的演练,对爆破事故应急救援预案及其演练进行研究与探讨,提出爆破应急救援预案的模式及应急预案对减少爆破作业过程中事故伤害、降低爆破风险的指导意义.     

龙软3.0在漳村煤矿的应用研究

龙软3.0地测空间管理信息系统是新研发升级的适用于矿山地测工作的地理信息系统软件,本文简要论述了该软件在漳村煤矿的应用,并指出了龙软3.0存在的不足之处。