适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元

介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式编码器的性能 ,而成本显著降低。同时 ,信号处理电路还提供了对外的串行曼彻斯特编码同步接口 ,减少了连线数目 ,提高了抗干扰能力。     

基于TOP系列芯片UPS电源设计

论述了UPS电源的设计.此设计简单实用.它能同时给负载供电和给电池充电,且在交流断电时能零时间切换到电池供电.此设计解决了很多系统采用两个独立电源来达到此功能的问题,从而降低了系统成本.     

基于FPGA的光电编码器同步触发电路的设计

本设计采用altera公司cycloneII系列FPGA完成过光电编码器同步触发电路的设计,通过编码器来测得相应的角度,从何实现在电机转到不同角度时八路电磁阀的开关控制,同时利用内部的NIOSII软核结合PID算法实现了电机的运行调速。     

LR6电池在线高速检出机构的设计

结合高速化电池生产线设备,以转盘旋转定位传递方式,通过对影像系统、角度编码器、伺服马达和机械结构相结合的机电一体化控制,实现电池不合格品的在线自动高速检出.生产试验表明:在线高速检出机构在减少劳动力的同时,将生产效率提高了约10％.     

基于自动编码器的锂离子电池状态评估方法

准确的电池状态估计对于确保电池储能系统的安全可靠运行至关重要.电池的健康状态(SOH)虽然能反映电池的老化状态,但SOH估计模型的建立受到实际标签数据难以获得或是测试代价高昂的限制.文中基于无监督机器学习模型,建立了一种新的健康指标对电池进行状态评估.首先,从电池的电压-放电容量曲线选择特征,根据锂离子电池的老化机制将电池状态划分为健康和异常,使用健康的数据对基于卷积神经网络的自动编码器模型进行训练,根据自动编码器的输入、输出计算重构误差,最后将重构误差输入逻辑回归模型对电池状态进行判别.在开源的MIT-Stanford数据集上进行实验,验证了所提方法的有效性.     

基于TMS320F2808的高精度绝对式光电编码器串行接口设计

利用DSP的SCI接口实现与编码器之间的通信.接口省去了昂贵的专用解码芯片,仅依靠DSP实现电机驱动和编码器数据接收,大大简化了系统设计,降低产品成本.     

采用磁编码器实现电机转速与位置检测方法

针对采用磁编码器作为电机位置检测问题,介绍了磁编码器工作原理和输出模式、及电机转子速度和转子位置测量的几种方法,并在基于DSP的PMSM控制系统中进行了实验研究。其研究结果表明:该磁编码器能高精度的、同时完成速度和位置全数字反馈控制,且性价比较高。     

基于迁移学习和降噪自编码器-长短时间记忆的锂离子电池剩余寿命预测

针对锂离子电池退化数据噪声大、数据量少以及不同生命时期的退化趋势不同而导致的模型预测精度低、泛化能力差等问题，从数据预处理、预测模型的构建与训练三方面展开研究：首先结合变分自编码器（VAE）和生成对抗网络模型（GAN）构建VAE-GAN模型生成多组数据，实现电池的退化数据增强；然后结合降噪自编码器（DAE）和长短时记忆（LSTM）神经网络构建DAE-LSTM模型进行数据降噪和容量预测，为了降低模型参数，此过程中的数据降噪和预测共享同一个损失函数；最后先利用生成数据对DAE-LSTM模型进行预训练，再利用真实数据对其进行迁移训练。在CACLE和NASA公开数据集进行性能测试，实验结果表明该文所提方法精度高、鲁棒性强，能够有效提高锂离子电池剩余寿命的预测效果。     

编码器在加热炉风机调速中的特殊应用

分析编码器在加热炉风机调速系统中的实际应用,介绍了编码器实现调速的软硬件设计方法,同时对远近控及备用系统进行了说明。     

绝对式旋转编码器的最优化扫描方法

用于电气驱动的旋转编码器需要满足很高的要求:它必须提供可靠的功能和准确的测量数据,包括在恶劣的应用环境中。经过优化扫描原理通过扫描序列编码的绝对位置刻轨满足这些要求。经过优化扫描方法的绝对式编码器的突出特点是扫描信号质量高和抗污染能力强。创新的扫描方法和信号处理单元支持大倍频细分和更高性能的控制环。由于细分和生成位置值功能都集成在旋转编码器内,因此它能可靠地进行纯数字数据传输,降低后续信号处理电子单元的性能要求。同时,由于支持IEC61508的安全功能,旋转编码器能用在满足SIL—2应用中。这些变化对编码器尺寸没有影响;所以也无需修改电机尺寸的机械设计。     

基于C8051的误差检测在圆网壁纸机中的应用

基于满足大型圆网壁纸印刷机高精度、高速度和高稳定性等工艺要求的目的,从分析误差的产生、计算误差的方法和误差的处理出发,系统采用了色标检测的方法。通过对光电编码器所产生的脉冲信号进行分析,控制各圆网的同步状态,以C8051单片机为核心的误差检测系统实现了伺服电机的闭环控制,最终达到了对各圆网单元的精确控制。介绍了基于单片机的误差检测在圆网壁纸机伺服控制系统中的工作原理、应用、硬件组成和软件的实现。     

基于Biss协议的绝对式编码器数据采集

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案.系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机.最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考.     

磁旋转编码器在永磁同步电机位置测量中的应用

为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位.根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器.根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系.测试结果还表明,根据磁旋转编码器输出的绝对角度,在电机刚开始转动时就能够精确检测出电机磁极的初始位置,其分辨率能够满足课题要求.     

伺服电机用超高分辨率码盘分频接口设计

为了满足精密伺服系统位置、速度运算的准确性与实时性,在分析了当光电码盘信号精确度过高时会带来系统的速度检测计算量增加、实时性变差等问题,运用硬件分频的思想,构建了结构简单可靠的正交编码分频电路,对高分辨率位置传感器产生的正交编码信号进行处理,从而在满足伺服系统准确定位的同时,又保证了系统的实时性.通过将该分频电路运用于精确位置伺服的无刷转台伺服驱动器当中,验证了该设计的有效性和合理性;从理论及实验结果表明,该电路结构简单、可靠性好,运用于精确的位置伺服系统可以同时兼顾定位的精确度和减小系统运算量,具有实用价值.     

应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法

现代电气传动伺服系统中,对电动机转子位置及转速的检测必不可少,并在一定程度上决定着整个系统的性能.介绍了一种使用DSP28335的增强型正交编码脉冲单元(eQEP)与增量式编码器测量电机转速的方法.提出了一种改进的变权值平均速度算法,对其进行了对比误差分析,并通过仿真与实验证明了该算法的可行性.应用该方法,可以方便地设...     

基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。     

A speed control method for a PM motor using a speed observer and a low‐resolution encoder

This paper proposes a new speed control method for a PM motor using a low‐resolution encoder and a speed observer. The servo system should be economical and simple. For this purpose, this paper realizes the high‐performance speed control system using a low‐resolution encoder, whose performance is nearly equal to the performance of speed servo system using a conventional optical encoder. The speed observer uses the information of motor current and motor voltage. The rotor position is calculated by the estimated value of speed observer. This observer has the influence of electrical parameter variation. This paper proposes the correction algorithm of both the voltage error of PWM inverter and the electrical parameter variation. The experimental results and numerical simulation results point out that the proposed speed control system has the desired speed response with respect to parameter variations and load torque perturbation. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 143(1): 66–75, 2003; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.10121     

轴角编码单元在CINRAD/SA雷达中的应用

介绍了我国新一代天气雷达CINRAD／SA天线伺服系统轴角编码单元的主要功能以及逻辑电路结构,分析了旋变激磁信号发生器、旋转变压器、RDC模数变换模块、PLD可编程逻辑器等关键部件的具体功能。进一步深入剖析了轴角编码单元如何利用粗、精码合成与纠错程序控制策略实现雷达天线的高精度控制。最后,总结分析了其在新一代天气雷达工程中的实际应用效果,证明轴角编码单元的工作性能充分达到了预期的技术指标。旨在为各级气象雷达技术保障人员提供CINRAD／SA雷达伺服系统维护和研究方面的参考。