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多雷达数据融合的误差校正 总被引:1,自引:0,他引:1
针对雷达组网系统中的多传感器数据融合的问题,提出了运用卡尔曼滤波迭代法估计出雷达航迹的系统误差,并进行有效的误差校正,提高数据融合效率,提升组网雷达的性能.仿真结果表明,系统误差修正后,雷达航迹的精确度相对提高. 相似文献
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针对组网雷达多目标跟踪场景,提出了一种频谱共存下组网雷达功率带宽联合优化分配算法。建立了组网雷达跟踪场景下目标运动模型和雷达观测模型,并推导了预测贝叶斯克拉美-罗下界作为目标跟踪性能衡量指标。以最小化多目标跟踪误差为优化目标,以雷达发射功率和信号带宽作为优化参数,建立了组网雷达功率带宽资源联合优化分配模型。在此基础上,采用内点法和循环最小法对上述优化模型进行求解。仿真结果表明,相较于资源均匀分配算法,所提算法能够有效降低多目标跟踪误差,提升频谱共存下组网雷达系统的多目标跟踪精度。 相似文献
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雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态,其数据关联采用最近邻算法,假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立,先计算量测点与系统航迹的标准化距离,再判断某个量测是否与某个航迹相关联,选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对,用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权最小二乘滤波算法,仿真试验表明,该系统可有效地对组网雷达条件下的多目标进行跟踪。 相似文献
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针对一定条件下炮位侦校雷达定位精度偏低、引导射击能力偏弱的问题,考虑到随着新型炮位侦校雷达技术的发展,所测量的多普勒信息已具有较高的精度,提出将多普勒信息应用到观测模型中。结合无迹卡尔曼滤波,并将弹道系数引入状态变量,建立了基于多普勒信息的七维状态向量无迹卡尔曼滤波算法(七态DB-UKF算法)。理论分析与实验表明,该方法有效利用了雷达的多普勒测量信息,能够有效抑制估计误差,提高参数估计精度,进而提高了外推弹丸的落点精度。 相似文献
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雷达对目标进行近距离、高精度实时轨迹测量时,雷达的跟踪精度受地面杂物、角闪烁等因素影响较大,测量精度无法得到保证。文中介绍了某型雷达电视跟踪测量系统,该系统在近距离跟踪状态下使用电视跟踪,可提高跟踪精度。文中对系统的测量精度进行了分析。 相似文献
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在分析国外反辐射导弹对抗雷达关机所采用若干技术方案各自特点基础上.指出采用被动雷达与捷联惯导相复合的制导方式是目前比较可行的技术方案。分析计算了采用不同精度水平的惯性测量分组件对反辐射导弹对抗雷达关机能力的影响。最后对于反辐射导弹惯性测量分组件的选择提出了具体建议。 相似文献
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针对弹道历程空间广的舰载火箭炮系统,提出了应用弹道跟踪雷达进行射击修正的方法,通过弹道跟踪雷达对试射弹进行跟踪、比较,求出射击修正量,进行射击修正,大大加快舰载火箭炮的反应速度,快速地抓住战机,达到有效毁伤目标的目的。 相似文献
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针对非线性观测的目标跟踪问题,对滤波跟踪型数据融合进行了研究,提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出,集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大,结果基本相同.因此,在非线性系统中,基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法. 相似文献