基于OpenGL的新型平行分度凸轮机构设计与仿真

基于OpenGL，开发了新型对称内啮合平行分度凸轮机构的设计与运动仿真系统。该系统能完成新机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成，进行具有真实感的运动仿真，验证机构参数设计是否合理和各构件在运动过程中是否发生干涉等。因此该系统提供了新型平行分度凸轮机构可视化设计工具，可大大提高新机构产品设计的效率和质量。     

间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统

采用参数化造型方法 ,利用VisualC ++调用OpenGL图形库中的函数 ,开发出具有真实感的间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统。应用该系统不仅可以进行间歇运动机构的结构设计 ,而且还可以实时地观察到所设计的间歇机构具有真实感的三维实体和运动仿真 ,为间歇运动机构的设计提供了依据。     

平行分度凸轮动力学模型的建立

通过模切机输纸系统间歇机构动力学模型的建立,以及模切机输纸系统实际机构参数的代入,证明平行分度凸轮动力学模型可以与普通凸轮动力学模型相似的方法去建立。     

具有真实感的常用机构实时三维运动仿真微机系统

论述了如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５（ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ）环境下，通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数，开发出能实时处理具有真实感的三维图形的软件系统。将该系统与机械运动学理论相结合，根据常用机构几何参数建立数学模型后，对其进行参数化三维造型，实现常用机构三维实体的自动生成和实时三维动画处理，最后形成具有真实感的实时三维常用机构运动仿真微机系统。     

空间飞行器对接动力学的数值仿真研究

建立了有内导向瓣周边式对接机构的两空间飞行器对接过程中捕获阶段和缓冲阶段的对接动力学数学模型,进行了数值仿真。通过仿真计算可以验证缓冲系统的设计参数及对接策略。得到对接机构的相对位移和转角、缓冲系统的位移和转角、相互作用力等参数,从而可较全面地了解对接动力学过程,为缓冲系统的设计打下一个可信的基础。     

齿轮参数激光测量系统运动学分析与仿真

齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱,对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真,对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果,可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程,对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。     

杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型

可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法，首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量，导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型，大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。     

无人机气动弹射系统弹射性能的仿真研究

以贮气罐作为动力源、滑轮组作为增速机构的无人机气动弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射过程的工作原理,基于键合图法推导出了系统的数学模型,并利用MATLAB软件建立了系统的仿真模型.通过对系统的不同设计参数进行仿真研究,得到了这些参数对系统弹射性能的影响规律,合理匹配这些参数,既可以优化系统的弹射性能,也为系统的研发与改进提供了理论的指导.     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统动态仿真

通过取一定工况，在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上，建立了液压系统的数学模型，得到输入输出传递函数，简化传递函数，系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质，仿真过程中确定了各主要参数，且通过改变一些参数来研究系统的动态特性，并在样机上进行了实验验证，研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合，因此，提升机构液压系统建模，仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进，设计的依据，对提升机构液压系统动态特性的研究，同样也适合履带起重机其它液压系统，对其它工程机械液压系统提供借鉴。     

可充电电池动态参数测试系统

讨论了可充电电池在使用过程中存在的各种问题，开发研制了可充电电池动态参数测试系统，该系统可以进行电池的充放电，能克服电池的记忆效应，并可以测量动态和静态的电阻、电压，温度等参数，这一系统为开放式，它可以根据用户需要切除和增加。     

一种厢式载货汽车尾板举升机构的设计

提出了一种新的厢式载货汽车液压尾板举升机构。介绍了其结构和工作原理，对该机构进行了运动学和动力学的分析与计算，为该机构建立了结构与性能等参数间的数学关系，并给出了电器及液压控制系统的原理图。相对传统的举升机构，该尾板举升机只采用了单油缸，使液压系统的管路简单、控制方便、可靠性高，且安装方便。     

采用单一控制器自适应同步参数未知的Lorenz混沌系统

针对Lorenz混沌系统，研究了驱动系统参数全部未知，而响应系统参数可以调整的自适应同步问题．基于Lyapunov稳定理论，提出了采用单一控制器自适应同步Lorenz混沌系统的新方法．给出了控制律以及参数自适应律的解析表达式．该方法通过增大控制参数的数值，可以得到更快的参数自适应律和同步响应速度．数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性．     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压变量泵被广泛地应用在农林机械，工程机械，飞机，船泊及自动控制系统等的液压机构中，恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大，所以对恒 变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的。计算机仿真是分析动态特性的手段之一，本文提出了一种新的仿真方法；即结构框图法，结构框图法仿真与传统的仿真方法不同，用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算，不用推导传递函数，不用简化任何实际结构参数，因为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数，所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的，本文用该方法对YB2C－AH型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析，给出了程序框图，实验记录曲线与仿真曲线非常吻合。     

平底推杆盘形凸轮机构的润滑状态与参数

为了解决凸轮参数对润滑状态的影响问题，作者将润滑分类图转化成解析式；导出了凸轮机构润滑状态的计算式；讨论了各参数对润滑状态的影响。本文的结论可以作为判定凸轮设计是否合理或选择运动规律的依据，也可以作为优化设计的约束条件。     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能，在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计，计算出了凸轮机构的最大压力角，并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸，并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计。     

柴油机电子油门系统的优化设计

比较了不同油门机构方案的特点,分析了采用连杆机构的电子油门机构各零件的设计准则,并完成了其零件的几何参数确定、零件设计和强度校核,这种综合应用了CATIA、Mat-labSimulink和MSC.Adams等设计辅助软件进行的系统优化设计可以对设计方案进行综合分析和快速修改,大大缩短了设计周期。介绍了电子油门试验系统的组成,进行了电子油门系统的台架和实车试验。试验结果表明,所设计的系统具有优良的随动和调速性能,装有该电子油门系统的机械式自动变速系统不但可以获得良好的乘坐舒适性,还可以大大减少离合器主、从动盘同步的时间,提高了离合器的使用寿命。     

齿轮机构的参数化设计与仿真

文章介绍了在Pro/E w ildfire2.0软件环境下齿轮机构的参数化设计方法,利用此方法不仅可以快速构建不同参数的齿轮机构,而且也为其他零件的参数化设计提供了方法与步骤,同时利用Pro/E软件进行了齿轮机构的动态仿真。     

用等压力角[α]设计凸轮轮廓曲线

在讨论了凸轮轮廓曲线与压力角的关系的基础上，探讨了等压力角凸轮机构轮廓曲线的设计方法，用改进型的欧拉公式经FORTRAN编程得出相应的轮廓曲线，并着重分析了凸轮机构中基圆半径、偏距和压力角各参数的变化对凸轮轮廓曲线的影响。该设计方法可以提高凸轮机构传动的平稳性，为凸轮机构的广泛应用提供了理论依据。     

搓捻粗纱机的参数设计与设备维护

讨论了搓捻粗纱机的参数设计与设备维护.论述了喂入机构、牵伸机构和搓捻卷绕机构参数的合理范围.依据生产实际经验,提出了优选的工艺参数.探讨了机构可能出现的故障,提出定期的设备检查和维护可以提高设备的使用效率.通过合理调整搓捻粗纱的参数,生产出合格的粗纱.     

大型复杂系统的可靠性与冗余度优化

一个系统可以分解为一组子系统，而每个子系统又可以分解为一组子系统，如此下去，大型复杂系统可以从上到下分解为一组多级子系统。为了获得系统可靠性与冗余度的总体优化，将每个于系统的可靠性及其关于成本的偏导数作为分解参数，每个子系统的成本作为协调参数，构造了综合分解协调算法