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设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人,机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转,清洁管道内壁;纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成,两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接,带动整个机器人沿管道内壁运动;横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触,为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力;气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号。提出了机器人的仿尺蠖式运动方式,整套机器人机构简单、设计可靠,可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作。 相似文献
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铝制罐体自动焊琴键式气压装置的设计与制造 总被引:1,自引:0,他引:1
刘毅 《机械工人(热加工)》2001,(7):23-25
琴键式气压装置是用于大型铝制罐体纵缝自动焊的气动压紧装置,它与自动氩弧焊机、焊接操作机组成整个自动焊系统。 大型铝制罐体的容积一般为15000~26000m~3,材料为6mm厚的铝镁合金板。罐体由两节长度小于5m的筒体对接组成,筒体由5块成形弧板经纵 相似文献
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拖拉机的漏油现象,一直是影响拖拉机整机质量的一个较为突出的问题。漏油情况反映较多的部位,要数液压提升系统。不仅漏点较多,而且有的漏点还不易及时发现。不过总的说来,其主要漏油的地方,也就是那么几个零件:液压滤清器壳体焊接总成、精铸件进油管挡头和出油口油管接头。而产生这些件漏油的主要原因,就是焊接气孔和夹渣及铸件 相似文献
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双水内冷汽轮发电机转子由于钢丝编织管碗形垫圆质量问题和安装工艺问题造成渗水,使转子槽内绝缘下降,危及设备安全的例子较普遍。该文提出一种适合发电厂现场处理的方法,结果表明此方法是行之有效的。 相似文献
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通过对某纺织厂空压站内使用的高压喷气结合填料蒸发冷却空调系统的相关测试,对其进行能耗分析,同时计算分析使用机械制冷达到相同降温效果所耗费的资源,得到2种通风空调方式的经济性对比。另对高压喷气与间接蒸发冷却结合用于向空压机送风的方案进行理论上能耗经济性分析。可知:采用少量压缩空气作为代价,可提高直接蒸发冷却效率,改善空压站内空气品质,综合分析节能效果有所提高;而且高压喷气结合间接蒸发冷却向空压机送风,可提高空压机排气量,降低保养维修成本,增加其使用寿命。 相似文献
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设计柴油机高压燃油系统故障诊断仪,以及相应的软件系统,可对柴油机油压信号进行采集、处理、存储以及显示,并根据波形数据进行故障诊断,以实现高压燃油系统的原位校正. 相似文献
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建立了气压驱动水平冲击台两自由度阻尼减振的数学模型;对不考虑缓冲和考虑缓冲的水平冲击台基本参数进行了计算比较,给出了具体工程实例;分析了减振系统对冲击峰值加速度、脉冲宽度的影响。 相似文献