基于CAN总线的插秧机控制系统设计

采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。     

CAN总线技术在LTU90A摊铺机控制系统中的应用

介绍了LTU90A沥青混凝土摊铺机基于CAN总线的分布式控制系统结构,分析了该系统的技术特征和功能特点,为我国智能沥青混凝土摊铺机控制系统设计提供了全新的技术路线。     

基于CAN总线的轮式工程车电子控制系统研究

提出了基于CAN总线的轮式工程车电子控制系统的研究。控制器和执行元件之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式网络,简化了系统结构。根据系统控制目标,确定了系统硬件结构,完成了系统软件编制,并实现了与显示屏实时通信的功能。     

基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

基于CAN总线分布式控制的远程电气火灾监控系统

本文运用CAN总线分布式控制思想构建了远程电气火灾监控系统,该监控系统节点间采用CAN总线连接,利用以太网传输,实现远程电气火灾监控系统的数据采集、信息处理和故障诊断。     

装载机智能控制系统研究

目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。     

基于CAN总线车辆远程控制系统

当前存在的一种车辆控制系统,这一系统的研发设计是通过对汽车电子技术以及CAN总线的研究分析而进行的,这一系统使用了CAN总线的通信功能,从而对车辆进行实时控制以及对各个模块进行控制,以此来实现对汽车的智能控制。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于PROFIBUS-DP和CAN总线的通信系统设计

工业控制的发展离不开现场总线技术的进步。PROFIBUS和CAN总线作为最常用的两种网络通讯控制方式,以其可靠性高、灵活性强、成本低等特点广泛应用于工业控制领域中。该文针对PROFIBUS和CAN协议,提出了一种基于PROFIBUS-DP和CAN总线的通信系统,通过PROFIBUS和CAN总线的通讯模块实现数据间的传输。     

工程机械分布式控制系统CAN总线节点设计

将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型,在此基础上,详细介绍了人机界面节点、主操作台节点及其它子节点的具体功能及结构特点;为简化系统硬件设计及提高系统抗干扰性能,采用TI公司高性能的16位DSP TMS320LF2407作为核心器件来实现工程机械分布式控制系统的设计,利用TMS320LF2407芯片内置的CAN控制器来构成CAN总线网络;完成了系统各个节点的硬件设计,并在硬件上采用光电隔离的方法,以防止从CAN总线上窜入的干扰信号;完成了各节点的软件设计,并在软件上采用定时测试的方法来保证通信过程中数据传输可靠.通过模拟试验对各节点间通信的稳定与可靠性进行了检验.试验结果表明:该分布式控制系统软件及硬件稳定可靠,主节点能够与子节点间进行可靠的数据传输与通信,实现了在线远程监控.     

基于CAN总线的火灾报警控制系统

本文给出了一种基于CAN总线的智能型火灾报警控制,并给出了火灾自动报警系统原理图、组成、CAN总线系统通信方式以及室内消火栓系统的联动设计。系统满足了社会发展和人民的需要,将会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。     

全液压平地机智能控制系统研究

设计开发了一种基于CAN总线的平地机智能控制系统,实现了行走液压驱动系统功率—负载自适应控制功能,工作装置的集中电子手柄控制功能和铲刀的自动调平控制功能,以及整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应用于鼎盛天工的PY200型全液压平地机上,表现了良好的工作稳定性和可靠性。     

高空救援消防车作业平台自动调平系统设计

针对高空救援消防车作业平台自动调平系统的控制要求,提出了基于西门子S7-300可编程控制器和PROBFIBUS总线的作业平台自动调平的电气控制系统,讨论了系统的硬件选型与组态、作业平台自动调平程序的设计和仿真模型的搭建与测试。主要运用PROBFIBUS总线技术和PID控制方法实现作业平台的自动调平以及超载报警等功能,实现了电控系统的优化控制和优化运行,具有较好的应用前景。     

混凝土搅拌站的CAN总线控制系统

混凝土搅拌站的控制系统直接关系到混凝土的生产质量和工作效率.为了提高混凝土搅拌站控制系统的可靠性、实时性和抗干扰性,通过对混凝土搅拌站生产流程的分析,设计了采用CAN现场总线的混凝土搅拌站控制系统.CAN总线技术的控制系统具有通信可靠、抗干扰性好和传输距离远的特点,提高了系统的可靠性和灵活性.CAN总线的混凝土搅拌控制系统采用两级分布式结构,由工控机和各智能节点组成.工控机上运行的监控软件采用力控组态软件开发,可完全实现系统的管理、监控等功能,并且能够进行故障的检验和诊断.为了保证系统运行的稳定,设计中还采用了软件抗干扰措施.该系统现场运行稳定可靠,接线简单、易于维护.     

基于CAN总线的门禁系统设计与实现

针对目前国内门禁市场新的需求和未来门禁控制系统的发展趋势，同时结合目前国内的实际技术和应用水平，本文提出了一套基于CAN的智能门禁控制系统解决方案。完成基于CAN总线的门禁系统总体结构的设计，对整个系统的功能模块进行设计。对CAN智能节点功能进行设计，从软硬件两个方面介绍CAN智能节点的设计，给出CAN智能节点硬件设计方案，从CAN总线的技术特点对参数进行分析。     

CAN总线在挖掘机电气控制系统中的应用

挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心系统之一,其性能对提高产品的市场竞争力具有重要意义.分析挖掘机的控制功能要求,设计基于CAN总线的电气控制系统,并采用BODAS开发挖掘机控制和显示程序.市场验证表明,该系统运行稳定可靠,线路简化,产品成本降低,远程数据管理功能方便了客户的维修和保养,实际使用中得到用户的好评.     

CAN总线应用于污水处理厂控制系统的研究

结合污水处理过程的特殊环境和控制特点,介绍了CAN总线的优点,特别是相对于已被广泛采用的RS-485总线的优势.分析了在大型污水处理厂控制系统中,将CAN总线应用于局部控制子系统中的实施方案,介绍了两种将现有RS-485总线升级为CAN总线的低成本解决方案.     

基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统设计

设计了一种基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统，通过CAN总线，实现控制器与智能按键面板、显示仪表之间的数据传输与交互通信，通过控制器内部程序进行数值运算、逻辑处理，来控制相应的电气负载。该电控系统电气布局简洁、接线工艺简单，自动化水平较高、操作方便，工作性能稳定，保证了凿岩台车能够安全可靠地进行隧道施工作业。     

基于单片机和CAN总线的智能家居控制系统

本文针对智能家居系统集成度低,各系统间联系不大的状况,介绍了一种采用单片机为控制核心的,基于CAN总线的组网技术,并结合公用电话网络,设计了一种能够实现楼宇对讲、电话远程监控和多点报警等功能的智能家居控制系统。