基于CAN总线的液氮泵车控制系统

设计一种基于CAN总线液氮泵车的控制系统,描述了控制系统与发动机ECU的CAN总线通讯的配置,并介绍控制系统中温控器的组成,包括温控器CAN接口电路设计及CAN总线通讯、蒸发器的温度控制实现。     

CAN总线在起重机控制中应用

研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

起重机分布式系统设计

该文介绍了一种CAN总线起重机分布式控制系统。该系统用于起重机的水平和垂直控制，主要论述了系统工作原理、CAN总线特点、控制系统整体结构以及上位PC机软件。     

分析CAN总线在起重机控制中应用

本文分析了CAN的优点,并结合起重机的工作特点,设计了CAN总线技术在起重机中的应用方案,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场的施工,阐述了基于CAN总线的大型起重机控制系统所具有的重大意义。该系统具有友好的人机界面、保护功能完善、可靠性高等特点。     

起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

基于CAN总线控制的特点和优点，设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统，各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP，主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点，文中给出了有效的测量方法。     

基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计与实现

提出了一种基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计。分析了方案中系统各部分的组成与功能,重点介绍了CAN总线通讯以及步进电机控制的硬件设计与软件实现。实践证明:该系统将CAN总线的通讯可靠性和ARM处理器运行速度快等优点结合起来,使焊线机的上下料控制系统实现了分布式控制,具有较强的灵活性和通用性。     

基于CAN总线的直燃式液氮泵车控制系统

介绍了直燃式液氮泵车的组成和工作原理,设计一种基于CAN总线的液氮泵车控制系统。描述了控制系统与发动机ECU的CAN总线通讯的配置,并重点介绍控制系统中温控器的组成、蒸发器的温度控制原理。     

基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

基于CAN总线的特种缝纫机专用通讯协议的设计与实现

论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景,针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点,提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法,分析了特种缝纫机控制系统的网络拓扑结构,详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议,讨论了控制系统通讯软件模块的设计,给出了CAN总线的主要通信程序流程图.论文中所采用的CAN总线形式的分布式运动控制系统方案的实现,为特种缝纫机缝制功能扩展提供了坚实的技术基础.     

越野轮胎起重机带载行驶下安全控制技术的研究

以越野轮胎起重机为研究对象,对带载行驶模式下的安全控制技术进行研究设计,主要包括人机交互的设计、安全要求的明确以及动态风险的实时监控.通过PLC控制器收集带载行驶模式下影响安全的信息源,进行智能处理与判断,得到实时报警的命令,并通过CAN总线发送给显示屏进行报警.在该安全控制的基础上,可以对带载行驶模式进行主动监控、主...     

基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计

控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法.     

CAN总线技术在起重机控制系统中的应用

设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统.描述了系统的整体结构设计,包括主节点和副节点等模块组成,各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成.该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能.     

基于CAN总线的燃料电池客车通信网络设计

为了解决燃料电池电动客车各部件之间的通讯,基于CAN总线设计了整车通讯网络的拓扑结构,提出了其硬件要求.制定了CAN总线通信速率及通讯机制,介绍了CAN报文结构及协议.最后基于LPC2194微控制器和TJA1050高速CAN总线驱动器开发了各通信节点.实际应用表明,该系统稳定可靠.     

基于CAN总线的网络化运动控制系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展.主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统.实验结果表明,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

QLY1560风电专用起重机安全监控管理系统

论述了一种基于CAN总线网络和上位机组态软件的风电专用起重机安全监控管理系统。并深入介绍了其系统结构、通讯机制、系统功能及其现实意义和使用前景。     

中联重科联姻“中石油”

2010年9月17日，中联重科与中石油在北京签署6台55吨的越野轮胎起重机合作协议，这既是国产越野轮胎起重机首次在国内实现批量销售，也是中联重科继与美国GIobal公司签署25台越野轮胎起重机批量出口协议后又一次重大突破。     

CAN总线在生物发酵控制系统中的应用

介绍了现场总线CAN的原理和特性，并根据其特点将其应用于生物发酵设备的控制系统中，由总线CAN连接各现场控制器和上位监控计算机构成工业现场底层网络。给出了控制系统的硬件设计原理，主要包括基于CAN总线控制器SJA1000的CAN总线接口和计算机接口卡的设计。最后介绍CAN协议的概况和通信软件设计思路，主要描述了CAN节点端SJA1000的通信软件组成。     

基于EPP协议的CAN总线通讯适配器的设计

本文提出了通过EPP协议来实现CAN总线和PC机的通讯,简要介绍了EPP并口协议。并详细介绍了基于EPP协议的CAN总线通讯适配器的软硬件设计。