多体系统动力学软件技术

本文根据凯恩－休斯顿多体系统动力学理论,开发了一套计算机分析软件,重点描述了该软件的实现技术,最后给出了例题计算。     

多体系统动力学数值解法

多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结,多体系统动力学数值求解,特别是刚柔耦合多体系统微分／代数方程的数值解法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了多体系统动力学数值解法今后的发展趋势,为多体系统动力学计算机仿真奠定了基础。     

基于CORBA的多体系统动力学分布式仿真

基于多体系统动力学与运动学的机械系统计算机辅助分析(CAA)已成为该领域计算机辅助工程(CAE)的核心内容。该文分析了多体系统动力学方程建立及求解方法，结合CORBA技术、数值分析方法、OpeaGL图形技术，开发了基于CORBA的多体系统动力学分布式仿真系统，实现了分布式环境下的多体系统动力学的数值分析与仿真。     

机械多体系统动力学可视化仿真方法研究

应用低序体阵列描述多体系统拓扑构型，采用AutoDesk公司的MechanicalDeskTop(MDT)建立三维几何模型，使用AVI数字视频压缩对多体系统的运动过程进行可视化处理，实现多体系统动力学可视化仿真，采用面向对象的程序设计方法，开发了集成化的软件系统MDAS。该系统可者多体系统动力学计算机、数据处理和多体系统可视化仿真，最后，以带有太阳帆板的复杂卫星系统为例，对MDAS软件的合理性，有效性和正确性进行了分析验证。     

萤火虫算法求解多体系统动力学微分-代数方程

针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于萤火虫算法的求解方法.首先将广义坐标和广义速度进行Lagrange插值,结合Gauss数值积分方法,将微分-代数方程求解问题转化成求解最优化问题.然后用萤火虫算法对问题进行优化求解.最后,通过对平面双连杆机械臂的多体系统仿真实验,验证了萤火虫算法在求解动力学方程中既保持...     

多体动力学在新车开发中的应用

介绍多刚体系统动力学软件MSC Adams在新车开发过程中的应用,通过建立参考样车的准确悬架和整车模型,能够快速、准确地预测在此基础上进行改进的新车悬架和整车性能,为设计部门的更改提供准确的依据.     

Agent在系统仿真软件再工程中的应用

基于Agent的建模和仿真技术在复杂系统和复杂性研究中得到广泛的应用,并且由此产生了许多的系统仿真软件,这些软件的维护将会成为问题.为解决这个问题并利用Agent技术在建模和仿真领域的优势,理想的方法是将Agent技术和思想也应用于系统仿真软件再工程中的各个阶段.提出基于Agent的系统仿真软件再工程方法,旨在降低维护的难度,提高再工程效率和建模的准确性,并提高软件的可维护性.该方法应用在森林植被仿真系统的第二次再工程实践,与第一次的传统的实现方法进行对比,可以证明其可行性和优势,并为相似系统的再工程提供了参考.     

LMS Virtual．Lab Motion新一代多体动力学软件

从CAD到传统的多体仿真软件,完成了从运动学到多体动力学的转变。但随着仿真技术更快、更现实、更精确的开发要求,传统的多体动力学解决方案已不能解决产品开发中新的问题(如宽频段的柔性体的处理、刚柔混合问题以及参数化/流程化设计等),因此LMS Virtual.Lab Motion等新一代多体动力学软件应运而生。     

考虑热效应的复合材料多体系统动力学研究

研究离心力和温度变化引起的附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性的影响．从本构关系和非线性应变与位移关系式出发,用虚功原理和有限单元法建立了复合材料柔性梁的动力学变分方程,在此基础上建立了复合材料柔性多体系统的动力学方程．对曲柄-连杆-滑块机构的数值仿真表明,对于非对称的复合材料梁,各层弹性模量和热膨胀系数的差异会引起附加弯曲变形,从而影响系统的振动特性．     

虚拟环境中基于多体动力学的实时仿真

该文通过分析主流虚拟现实开发工具的特点和不足,提出在虚拟现实开发过程中运用多体动力学的理论和方法,使得虚拟环境中的对象行为更加符合真实世界,并介绍了使用虚拟现实开发工具worldlbolKit结合多体动力学仿真开发引擎Vortex在此领域做出的有益尝试。同时,该文对Vortex采用的仿真机制和算法进行了充分的分析和挖掘,并详细介绍了在开发过程中的一些理解和体会,以期能对我国从事虚拟现实技术开发和应用的工作者提供一些有用的思路。     

履带车辆半主动悬挂多体及控制联合仿真研究

在履带车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础。通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合“机械系统＋控制系统”联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论。从而验证了多体理论和联合仿真技术在履带车辆半主动悬挂技术的可行性。     

试析软件开发过程中的软件测试

对软件测试进行了介绍,阐述了软件测试的分类、特性及准则步骤,并对软件测试的未来进行了展望,提出了关于软件测试的方法和见解。     

Software Engineering in the Application of Virtual Instrument-Based Dynamics Testing System for UAV

Complex dynamics testing system for UAV can be constructed based on the virtual instrument and the software is the core LabVIEW is a graphical-based programming language with a convenient user interaction and shorter development cycle than the text-based programming language. This paper uses LabVIEW as the software development platform of the dynamics testing system for UAV. The idea of software engineering is used in the design of the testing system for UAV, and then is used to improve the reliability, stability and scalability of the testing system. The experimental results show that this system is practical, convenient to operate, able to meet the needs of the engineering and teaching for UAV research and development.     

多核多线程处理器的发展及其软件系统架构

首先介绍了关于multi—cole（多核）、multi—threading（多线程，特指硬件线程）处理器的最新发展情况，然后介绍了基于MIPS体系结构的多核处理器的特点。针对多核处理器，给出了在路由器中软件的架构，并探讨了在发展多核系统软件方面给中国的系统软件业带来的机遇。     

基于复用技术的分布式Web软件开发方法的研究

该文从软件工程的角度出发,将面向对象技术与软件复用技术相结合,针对分布式WEB软件设计中的复杂性过高提出了一种新的开发方法———主题库法。利用该方法开发的系统,不但可以使问题域能够良好地求解,而且可实现分析及设计结果、最终代码各个层面的复用,较易获取构件/构架库。文中详细描述了该方法的原理、具体实现过程及步骤。     

新发展机遇下软件工程教学模式探索与革新

软件工程是一门理论性和实践性都很强的课程,结合作者从事软件工程教学和科研的实际体会,从软件工程课程的教学现状分析出发,对软件工程教学方法与手段的改进、加强实践教学环节等方面进行了教学改革的实践探讨。     

一种利用UML的软件需求阶段风险评估方法

在软件开发活动早期阶段评估软件的风险及其影响程度将有效减少软件开发成本和降低软件开发风险。针对目前软件风险评估的研究主要集中在软件过程的中后期阶段的现状及遵循"尽早识别和控制风险"的实践准则,提出了一种在软件需求分析阶段,利用UML建模图形度量软件风险的方法。该方法主要关注在软件需求分析阶段预防软件风险,为降低风险在软件开发后期产生严重影响提供优化参考。     

软件工程环境的许可证配置

许可证配置是软件工程环境配置的关键和难点之一。该文从配置软件工程环境的实际经验出发，建立了工具许可证服务系统的基本排队模型，提出了许可证共享效应的要领和许可证共享的一些策略，给出了许可证数估算方法。最后，讨论了许可证网络结构的配置技术。     

面向Agent的软件工程

Agent技术在计算机系统的建模、设计和实现等方面有巨大的潜力,它带来的大量的新的理论与方法将大大推动软件工程领域研究的进程。文章讨论了Agent技术在计算机软件系统开发方面的优势以及存在的一些问题。     

指挥自动化系统的软件开发策略

总结了指挥自动化系统应用软件的新特征,阐述了开发这种软件所面临的新问题,并提出了新的开发思路.