水轮发电机组励磁系统的自抗扰控制

为了进一步提高电力系统的稳定性，应用自抗扰控制（ADRC）理论对水轮发电机组励磁系统进行设计，将模型的外部扰动和不确定参数的变化作为系统的扩张状态进行实时观测并加以补偿，将输出量与给定信号的误差进行非线性组合，形成外环控制率。通过对三相短路故障状态的动态仿真，并与传统PID控制效果进行对比，结果表明ADRC系统响应快、超调小，对模型的不确定性及外部扰动具有更强的适应性和鲁棒性，进一步提高了系统的阻尼。     

主汽温模糊控制器的设计

电厂主汽温控制对象有大惯性、长迟延、时变性的特点。为了提高火电机组的经济性和安全性,通常对主汽温控制系统提出较高的性能指标,但使用传统PID串级控制方法并不能取得更好的性能。为了改善主汽温PID控制器调节品质,运用模糊规则设计了一种新的模糊整定方法,介绍了基于MCS89C52单片机的相应硬件电路结构与软件设计。仿真结果表明,该模式在变工况时,通过在线修正控制器参数使控制系统性能指标几乎不变,对工程应用有实际意义。     

高精度模糊控制器在水轮机调节中的应用

通过传统PID控制器、模糊PID控制器和高精度模糊PID控制器在频率扰动和负荷扰动两种工况下的扰动可以清晰的看到,高精度模糊控制器相比于另外两种控制器,动态特性好,曲线过冲小,较强的抗扰动能力;调节能力强,速度快且过程平稳;鲁棒性强,综合性能较优。是一种行之有效的控制方法,该高精度模糊控制器在工业系统控制中将有广阔的应用前景。     

高压直流输电系统的自抗扰控制方法

对象模型的不确定性和状态量微分信号难以提取一直是阻碍基于确定性模型的HVDC非线性控制方法投入实际应用的因素。文中将非线性自抗扰方法应用于HVDC系统的控制，利用非线性变换将HVDC详细模型进行反馈线性化，提出了基于非线性自抗扰控制的整流侧定电流和逆变侧定熄弧角控制方法。数字仿真表明，该控制方法适用于较大的模型不确定性和内外扰动，具有很强的鲁棒性。     

增量式函数观测器在W形火焰直流锅炉汽温控制中的应用

针对W形火焰超临界直流锅炉过热蒸汽温度与煤水比控制耦合性强、炉膛温度过高易结焦、过热汽温控制对象迟延时间和惯性时间长等特点,在华电四川珙县电厂2×600 MW机组过热汽温串级PID控制系统中加入增量式函数观测器状态反馈控制。实际调试及应用表明,过热汽温动态特性明显改善,变工况时过热汽温偏差控制在允许范围之内。方案具有较强的实用性,为超临界机组的控制提供了参考和借鉴。     

智能模糊PID控制在水轮发电机组中的应用

针对水轮发电机组常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点，提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统，模糊控制器隶属函数和推理规则采用遗传算法优化，模糊推理输出在线修改PID参数，并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略，尤其是启停机过程及负载扰动过程比传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制及仿真

为适应水电机组的复杂工况和高指标的控制要求，提出了一种水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制系统．即利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制算法，通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则。优化控制器隶属度函数，根据不同时刻的误差e和误差变化ec，利用模糊逻辑控制，在线自整定PID参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真实验表明：该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有参考价值。     

基于内模原理电站锅炉汽温控制策略的工程应用

针对电站锅炉汽温被控对象大滞后、大惯性的特点，设计了一种新的基于内模控制原理的过热汽温控制策略。该控制策略已成功应用于徐州电厂6号机组670 t/h超高压锅炉，现场调试和机组运行结果表明，这种基于内模控制原理的控制策略具有结构简单、在线调整参数少、可以明显提高控制回路的鲁棒性及抗干扰能力。现场试验结果表明，与传统串级比例 — 积分 — 微分（PID）调节方案相比，无论对于稳态过程或动态过程，新控制策略的调节品质均有明显提高。     

基于模糊PIO控制的水轮机调节系统的研究

水轮机调节系统是一个非线性、时变、非最小相位的系统,其动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动的多变性等增加了控制的难度。目前,国内外的水轮机调节规律还是采用常规PID控制。模糊控制具有较好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学模型,适应性强,鲁棒性好。在此采用模糊PID复合控制,弥补了单纯采用PID算法的不足,对PID参数的模糊整定进一步完善了PID控制的性能。本文将模糊控制和PID控制相结合,建立一种智能模糊PID控制,并用MATLAB对该控制方法进行了仿真实验,所得到的系统响应曲线调节速度快且调节过程平稳,超调量小,具有较强的抗扰动能力,具有良好的调节品质,比传统方法表现出更强的鲁棒性,是一种行之有效的控制方法。     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

水轮机调节系统控制策略综述

综述水轮机调节系统常规PID控制、自适应控制、智能控制和非线性控制的特点,指出模糊控制和专家控制精度较低;神经元网络控制学习速度较慢、易收敛到局部最小点;遗传算法可有效地解决参数寻优问题;非线性控制着眼于水轮机调节系统的非线性特性,控制效果较好.提出将非线性控制与其它控制策略相结合形成复合控制,将是水轮机调节系统控制策略的发展方向.     

多馈入直流系统协调控制综述

基于多馈入直流系统的强非线性、强耦合特征,分析了多馈入直流系统对协调控制技术应用于工程实际的迫切需求,从线性和非线性控制、集中和分散控制等角度综述了多馈入直流系统协调控制技术发展过程及研究现状。首先,讨论了经典线性控制、非线性控制、最优控制、鲁棒控制、自适应控制等控制方法在多馈入直流系统协调控制中的应用。然后,针对多馈入直流系统集中协调控制方法需要反馈大量远方和不可测量信号存在的工程应用问题,阐述了近年来基于分散建模理论与关联测量、分布式闭环反馈、广域测量信号反馈等方法相结合的多直流分散协调控制研究成果。最后,探讨了协调控制应用于多馈入交直流系统所面临的重要问题和未来研究方向。     

浅谈如何做好工程监理控制工作

控制是建设监理实现合同目标的重要保证和必要手段。根据三峡工程建设监理的实践和经验，从一个侧面论述项目建设中坚持控制程序化、标准化和科学化是做好监理控制工作的充分条件和必要条件，其中坚持控制程序化是做好监理控制工作的前提；坚持控制标准化是做好监理控制工作的基础；坚持控制科学化是做好监理控制的核心。     

基于线性预测控制算法的明渠实时控制研究

针对纵坡较缓、渠池槽蓄量大且完全处于回水区的大型串联渠池中的水位控制问题,本文以南水北调中线工程最后6级渠池为研究对象,通过建立多级串联渠道的离散线性状态空间方程,设计用于多级串联渠池的线性预测控制算法,并采用低通滤波器对控制算法中需要用到的实时水位观测信息进行处理。研究结果表明采用低通滤波处理后的水位信息进行实时控制时能够消除没有明显回水区渠池中发生的水位波动,达到稳定控制的效果。在分水不可预知情况,预测控制算法起到集中反馈控制的效果,控制效果与线性二次型最优控制的控制效果类似;而在分水可预知情况,预测控制算法能提前于分水变化进行闸门控制,起到前馈控制的作用,进一步优化控制效果。     

水晶塘水电站工程监理"三控制"实施方案的编制

以水晶塘水电站监理“三控制”的实施方案编制为基础,介绍中小型水利工程监理过程中“三控制”的编制内容和方法。     

水轮机调节系统智能控制技术的研究

概述了水轮机调节系统策略的发展历史与现状;着重阐述了智能控制中专家控制、模糊控制和神经网络控制等该领域的主要研究方法和研究成果及其应用情况;并提出将多种控制策略相结合形成复合控制,将是水轮机调节系统控制策略的发展方向。     

丹江口水库汛限水位动态控制的可行性研究

丹江口水库调度中所使用的汛限水位“静态控制法”在当前水库控制运用中存在一些问题,且产生了多方面的负面影响。对丹江口水库汛限水位实施动态控制的可行性进行了分析,并从流域汇流特点、水文气象预报与网络通信技术水平、汉江流域水库梯级开发现状和丹江口水库近50 a的运行管理经验4个方面进行了详细论证。结果表明,丹江口水库汛限水位实施动态控制是可行的,且能实现更好的兴利效益。     

长江三峡工程防洪规划与防洪作用

长江流域治理开发的首要任务是防洪.根据"蓄泄兼筹,以泄为主"的指导方针,规划长江防洪采取堤防、水库、分蓄洪区、河道整治等工程措施,并结合非工程措施,形成完善的防洪体系,其中三峡工程是规划的长江防洪体系中的骨干工程.三峡工程建成后,长江中下游防洪形势将发生较大的变化,特别是荆江河段的防洪形势将发生根本性改变.通过三峡水库的调蓄和荆江分洪区的运用,荆江大堤可防1 000 a一遇洪水.     

加强企业内部会计控制的对策

企业内部会计控制是企业资产安全和完整、会计资料真实与可靠的保证.通过加强内部会计控制,可提高企业管理水平,实现企业最大经济效益、促进现代企业健康发展.     

三峡工程建成初期防洪调度研究

简要回顾了三峡工程论证及初步设计阶段拟定的防洪任务及防洪调度方案。围绕三峡工程的防洪任务,研究了工程建成初期的防洪调度方式。主要针对现状长江中下游江湖行蓄洪水能力,分析了三峡工程对荆江补偿调度、对荆江兼顾对城陵矶补偿调度2种方案及其防洪作用。结果表明,对荆江补偿调度方式能发挥较好的防洪效用。确定了对城陵矶补偿调度方式的3部分防洪库容,为三峡工程防洪调度方式的研究提供了基础论据。