汽车起重机防倾覆自动报警及安全锁定装置的设计

1 概述 目前国内为防止汽车起重机倾覆事故的发生,主要采用安装力矩限制器的办法.力矩限制器因需要安装多个传感器,因此成本高、可靠性差.     

立体仓储货盘自动安全锁定装置

为提高地震等自然灾害条件下立体仓储的安全性,设计了一种货盘自动定位与安全锁定装置.该装置结构紧凑、无需供电、自动运行,可方便配套应用于现有的自动化立体仓库,建设成本低、可靠性高,几乎不影响货物存取效率,已获得国家专利保护,并在特种装备立体仓储中得到推广应用.     

塔式起重机塔身偏摆检测系统及自动报警控制装置

塔式起重机塔身中心线的偏斜值是关系到塔式起重机能否正常安全工作的重要参数,引起这一参数变化的因素很多,该参数是一个组合变量,所以对这一参数的检测和控制都非常重要.目前的检测和控制仍然沿袭几十年前的方法和技术,远不能满足技术高速发展的要求,因此设计出一种采用重摆和角度传感器的检测系统和控制装置。     

论火灾自动报警系统的设计

火灾自动报警系统肩负消防安全防范重任，通过对火灾自动报警系统的设计的系统化分析，保证火灾自动报警系统正常运行。     

QY25型汽车起重机限位装置的改进

早期生产的QY25型汽车起重机,出厂时的安全限位装置只有铃声报警功能。该型机在铃声报警后,不能自动停止钢丝绳卷扬动作,需要人工停止,受到操作人员水平及反应能力限制,不能保证卷扬动作即时停止。要实现铃声报警的同时自动停止卷扬动作,须对该型机报警电路和卷扬液压控制系统分别加以改进。     

汽车轴承自动搬运装置的研制及应用

为了解决汽车轴承生产线上多个工位间的自动化生产问题,研制了一种适用于多种型号汽车轴承的自动搬运机械手装置。依据设计指标与原则,对其整体结构进行了三维建模设计并对关键零部件进行了有限元分析;然后对控制系统进行了整体规划;将研制出的设备应用到了企业现场,进行了实际生产。统计结果表明,设备运行稳定,满足各项要求,成功达到了预期目标,验证了设计的合理性与可靠性。     

汽车起重机液压系统及工作装置的常见故障检修

1起重机液压系统及工作装置故障排除的方法步骤故障现象就是起重机运行中出现的异常情况。例如:工作机构运转忽快忽慢、爬行和振动,出现异常响声、气味、烟雾或发热现象,有漏油、操纵失灵、性能下降、安全装置失控等。当起重     

托盘自动供给装置的设计及研究

由于在码垛机等自动化生产线中,托盘自动供给装置直接影响生产线的效率,为提高生产线的效率,设计了一种自动托盘供给装置。首先建立三维模型,初步确定方案的可行性;然后进行运动仿真和受力分析,为托盘自动供给装置选择出最优运动方案;最后,对托盘自动供给装置进行静动态特性分析,评价各部分性能并优化。结果表明,该托盘自动供给装置结构简单,动作设置合理,静动态特性符合要求。     

车载式自动除锈喷涂装置的设计及控制研究

针对油田储罐喷涂施工的复杂性,文中设计了一种车载式自动除锈喷涂装置,集自动除锈和喷涂技术于一体,适用于油田储罐的自动除锈喷涂工作。首先,设计车载式自动除锈喷涂装置总体方案,并在ANSYS分析软件中进行受力分析,确保装置的安全性和可靠性;其次,对所用机械臂进行轨迹规划,设计整体装置的控制逻辑;最后,根据相似性原理设计加工测试装置,分析车载式自动除锈喷涂装置运动的准确性和轨迹规划的可行性。     

链式刀库自动换刀装置及其液压控制系统的设计与分析

详细地介绍了链式刀库自动换刀装置的设计原理及设计过程,分析了其设计特点的优劣势;设计了合理化的液压控制原理图,并在此基础上对液压控制系统进行详细的结构设计与分析.     

基于ADAMS的汽车起重机动态受力计算

通过分析汽车起重机发生倾覆应满足的条件,运用大型力学分析软件ADAMS,建立简化模型,进行动态受力计算,为重型汽车起重机在工作中运动参数的设定提供参考.     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

大型起重机分布式安全监控管理系统的设计

针对大型起重机已有安全监控系统的现状,采用低成本、高性能的ARM-Linux嵌入式开发技术和分布式无线传感器组网技术,设计了一套大型起重机分布式安全监控管理系统,可快捷、低成本地实现对大型起重机安全监控系统的改造,以满足GB/T28264-2012的有关监控管理要求。所设计的系统通过安全监控仪读取原有的PLC监控系统数据并无线接入风速仪等数据,可实现起重机实时运行数据的监控、记录和历史回放;实时监测起重机工况和分析,快速危险报警。设计的新系统具有低成本、快速组网改造的特点,在某船厂600T龙门吊中得到应用。     

基于单片机控制的新型甲烷报警LED矿灯设计

本文设计了一种基于单片机控制的带报警功能的LEO矿灯,它具有硬件电路简单,可控性强等特点。从硬件电路,软件设计方面对传统矿灯予以较大改进,具有一定参考价值。     

基于Matlab GUI的塔式起重机计算应用软件的开发

根据塔式起重机相关设计计算规范,基于Matlab开发平台,利用其可视化编程的GUI,开发了塔式起重机钢结构计算应用软件,并简单阐述了各功能的设计思路及性能特点,充分说明该软件具有较强的工程应用价值。     

起重机减速器设计原则

本文根据理论推导和工作经验,介绍进行起重机减速器设计时,在对结构形式、中心距、公称传动比齿轮参数的选择与设计中应遵守的原则和注意事项。     

基于U盘存储的塔机安全数据记录仪的研制

应用STC89C52RD单片机及时钟芯片DS12C887,BLR-1型称重传感器和多个光电编码器,以及U盘数据存储,研制了大容量的塔机数据记录仪.详细介绍了系统的组成,软件设计以及基于CH373的U盘接口设计等内容.该数据记录仪实现了塔机运行时的主要运行参数的实时测量与显示,超限报警,数据存储等功能,该系统可应用于塔机工作状况分析及塔机损坏时的历史数据检查等功能.     

有限元法计算大吨位伸缩臂起重机起重性能

起重性能是起重机综合起重能力的体现,准确并快速地计算起重性能对起重机的设计至关重要.将大吨位伸缩臂起重机臂架系统简化为梁,建立了简化模型,分析外载荷,采用几何非线性有限元理论计算某一工况下单元的变形和节点力,由复合应力与许用应力的关系求出额定起重量.通过算例将非线性有限元理论计算出的结果、线性理论计算的结果、样机试验实测出的结果做对比,验证了简化的合理性和此种方法在起重机起重性能计算上应用的可靠性.     

核电起重机的抗震计算

以核电环行起重机为例,阐述了基于美国ASMENOG-1—2004标准有限元反应谱分析方法在核电起重机抗震计算中的应用,为类似起重机的抗震计算提供借鉴。     

基于数学计算的自动化控制模型设计

自动化控制设备在工作中常常出现控制偏差,造成机械设备加工出现失误,出现控制偏差的主要原因是自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好。因此,设计基于数学计算的自动化控制模型,作为自动化控制设备的调度模型,可以有效地较少因自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好等原因造成的偏差。通过确定自动化控制模型影响变量,依托数学计算进行自动化控制模型设计,然后对所设计的模型进行校核,最终完成基于数学计算的自动化控制模型设计。试验证明,基于数学计算的自动化控制模型能够改善原有的自动化控制模型中通信性能较弱、调度稳定性不好等性能。