伪卫星定位技术及其关键技术发展

本文简要介绍了伪卫星的基本概念及其作用,详细论述了伪卫星增强GPS系统,独立伪卫星系统、伪卫星的逆向定位系统等三种应用作模式,并对伪卫星应用的主要技术问题及解决思路进行了分析。     

基于伪卫星的提高GPS垂直定位精度的研究

在卫星导航定位中，采用伪卫星以重任务；既能修正本地的距离测量又能显著地改善用户精度淡化因子，本文以本球定位系统引导飞机实现精密进近着陆为应用背景，讨论了伪卫星降低垂直方向定位精度淡化因子，提高ＧＰＳ垂直方向上定位精度的原理。     

全球定位卫星系统

本文简要分析了全球定位卫星（ＧＰＳ）系统特点，组成及定位原理，并简介了全球定位系统在几个领域的应用。     

北斗卫星/伪卫星组合定位关键技术研究

根据北斗系统定位原理,分析了同步伪卫星的几何布局、伪卫星数目及与卫星组合定位对定位精度的影响。仿真结果表明,在相同的误差条件下,伪卫星系统独立定位时,良好的几何分布及适当的伪卫星数目有利于伪卫星定位。与卫星组合定位时可以有效地改善定位网络的几何分布,减小精度因子值,从而提高定位精度。     

增强型卫星导航接收机定位模型的探讨

针对我国自行研制的卫星定位系统，本文着重研究了建立增强型接收机多模定位数学模型的方法，并讨论了定位解算的步骤，分析表明，该数学方法对所要研制的无源接收机是实用的，可大大提高增强型卫星接收机导航定位的可靠性。     

卫星导航定位技术的应用研究

利用卫星给海上航船、空中飞机、地面各种用户和目标、飞行中的导弹及卫星飞船进行导航定位，这在卫星应用中占有及其重要的地位。本文对卫星导航定位的食用技术进行了介绍，并对多普勒频移体制进行了详细的分析。     

GNSS伪距单点定位及其实现──GNSS卫星导航定位方法之一

GNSS伪距单点定位,是一种较简易且非常实用的卫星导航定位方法,用户只需使用一台GNSS信号接收机,就能够全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数,本文简要地论述了GNSS伪距单点定位的基本原理及其实现。     

双系统卫星导航增强系统研究

提出了对双系统组合定位的增强方法，详细研讨了双卫星导航增强系统方案。该方法提高了卫星导航系统信息的安全性，在特殊时期，在某一系统不能使用时（如GPS），仍能利用其它卫星导航系统提供定位服务；通过地面差分修正站播发双卫星导航系统之间的系统时差以及地面差分修正站视界内所有卫星的伪距修正量，提高了卫星导航设备的可用性和定位精度；同时增加了信号的完好性，提供的冗余信息增加，使接收机自主完好性监测（RAIM）方法更易鉴别出故障卫星。     

时延伪GPS卫星干扰的定位控制原理分析

对全球定位系统GPS的干扰在电子对抗领域具有十分重要的地位。文章从GPS定位原理出发，从理论上说明了GPS定位系统与四星时差无源定位系统的一致性，通过时差定位方程论述了时延伪GPS卫星干扰的定位控制原理，分析了伪卫星数目所带来的定位误差的变化，并通过仿真验证了该原理的正确性与有效性，这对于该干扰样式的工程实现具有一定的指导意义。     

基于伪卫星的室内定位算法研究

室内定位是当前定位导航领域的热点课题,对导航领域有重要的补充作用。伪卫星技术已日渐成熟,从伪卫星出发研究室内定位技术,解决室内定位难题,开展伪卫星室内定位算法研究,主要从观测量提取和定位解算两方面进行问题分析,提出遍历定位算法及改进方案,分析其理论可行性,并对其进行改进以适应工程实现需求,结合实践给出试验数据,验证室内定位效果。     

最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用

为了提高伪卫星的定位精度,在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上,提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差,并对伪卫星的位置进行修正,以减小伪卫星位置误差对导航解算精度的影响;然后利用无迹卡尔曼滤波算法对用户位置进行解算。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比,提出的算法能够有效减小伪卫星位置误差对用户定位精度的影响,提高独立组网伪卫星系统的定位精度。     

GPS室内定位的虚拟卫星信号模拟系统

针对室内一般GPS接收机不能正确接收GPS信号的问题,该文提出了利用信号模拟技术产生虚拟卫星星座信号的系统,来实现室内定位。虚拟卫星在保持各卫星起点位置不变时,使不同时刻的卫星组成同一时刻的新星座构型。该虚拟星座与真实星座比较,减小了室内定位中由于卫星、室内天线和用户三点不成直线而产生的折线误差。开发了室内四通道卫星信号模拟器,播发了实验信号。接收机定位结果误差为米级,符合GPS精度要求。     

卫星定位中伪距的广义延拓外推

GPS当丢失部分伪距不能正常定位时,采用广义延拓外推法外推伪距来实现对用户位置的定位.仿真结果和理论推理表明,这种伪距外推法在外推步数一定的条件下能满足用户接收机定位的要求.     

增强型卫星导航接收机的定位模型

针对某卫星导航定位系统，着重研究了建立增强型接收机多模定位数学模型的方法，并讨论了定位解算的步骤。分析表明，该数学方法对所研制的无源接收机是实用的，经仿真试验证明是可行的，可大大提高增强型卫星接收机导航定位的可靠性。