单片机控制的交流电机调压调速系统

本文介绍了以单片机８０９７为控制核心的交流电机调压调速系统,该系统采用新的调速方案,使电机调压调速性能良好。     

单片机控制的交流电机调压调速系统

本文介绍了以单片机８０９７为控制核心的交流电动机调压调速系统,该系统采用新的调速方案,使电机调压调速性能良好。     

基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统的MATLAB仿真

为改善开关磁阻电机（简称SRM ）的非线性特性问题,提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD ）的响应特性和稳定性,对 SRD 采用双闭环控制,即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊 PI 控制技术,借助 MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统,响应速度提高了40%,超调量减小1.2%,调节精度和稳定性都大大提高,系统震荡也明显减小。     

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。     

一种基于步进电机调速系统的设计

设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统,具有速度测量和控制功能,能够显示和设定电机转速。采用C语言编程,利用控制理论知识,设计软件控制算法,实现了电机调速的稳定工作。     

输送机交流调速控制系统研究

在火电厂输煤传送系统中,需要采用变频器改变交流电机频率,实现交流电机调速。文中针对输煤传送系统中传统的直流电机维护困难、成本高、对环境要求严格的问题,采用交流电机输送,节约维护成本。系统利用PLC和变频器协同控制,将检测量反馈至PLC,实现PLC对变频器的逻辑控制。更进一步地在控制系统中,采用空间矢量调制算法,对调速系统进行了建模与仿真,结果表明,改进的调速系统更精确、抗干扰能力更强,实现了良好的调速性能。     

一种新型直流电机控制器

过去控制直流电机多由单片机完成,其不但接口繁琐,而且速度慢,不易在高温、高压等恶劣环境下工作。针对电压闭环和电流闭环直流调速系统的不足,采用数字信息化的方法,设计一种基于DSP控制器的通用电机调速系统,并将其应用于电动车驱动系统电机控制中。仿真结果表明,该系统工作稳定可靠,运行速度提高了60%以上,达到了设计要求。     

氢能发电机空气供给系统变频控制技术初探

为了使空气供给系统供气量满足发电系统发电量随负荷变化的要求,在分析感应电机变频调速控制原理的基础上,提出了基于PEMFC氢能发电装置空气供给驱动系统采用交流感应电机和矢量控制变频调速技术．通过比较矢量控制的几种方案,提出采用问接转子磁场定向电流注入型感应电机矢量控制方案,并对其进行了仿真研究。     

基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计

为了能够快速精确地控制步进电机,采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出,实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量.给出硬件设计的总体框图,详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法,对L298型步进电机驱动电路进行分析,给出LPC2148与L298的硬件连接电路.以及电源模块和通信接口的设计方案.经过试验验证:该系统电机转速误差控制在±0.2 m/s以内,简化了外围电路设计,提高了系统性价比.     

PWM调速系统实现原理分析

PWM调速系统是利用微处理器数字输出来对模拟电路进行控制的调速技术,这种调速方式能使电机工作条件发生变化时电源输出电压依然相对恒定,且调速带宽极大响应速度快,平滑调速能力强,成为电机自动调速系统的主流形式。本文就PWM调速系统实现原理进行了分析,对深入应用PWM调速系统有一定指导意义。     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

DSP在三相交流异步电动机调速系统中的应用

为了让交流电机的控制系统具有良好的调速性能,完善其功能的实时性,文中设计了基于DSP的交流电机矢量控制系统。该系统使用了TI公司的专门用于电机控制的芯片TMS320F2812,设计了硬件电路;软件采用专门用于DSP编程的CCS3.3版本。实验结果表明,该系统具有很好的速度跟踪实时性和准确性。     

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。     

无速度传感器异步电机矢量控制系统软件设计

本文以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心,结合基于MRAS的无速度传感器矢量控制和SVPWM调制技术,设计了异步电机控制系统的软件部分,给出了软件设计的一般步骤和各算法模块在DSP中的具体实现方法。     

双电机控制系统在吊放电缆寿命试验台中的应用方案

主要阐述了吊放电缆寿命试验台电机控制系统的硬件部分设计方案,其主要采用双直流电机和美国德州仪器公司的TMS320F2812构成控制系统,包括电源电路、PWM产生电路、DSP外围电路、速度控制及检测电路等硬件模块设计。该控制系统能同时驱动两台直流电机,并能精确实现同步控制。     

基于DSP的导航计算机信息处理系统的设计与研究

为了采集到高精度、低差错率的导航参数,采用了高精度的A/D转换器件AD677和TI的TMS320F2812来实现对微机械陀螺、加速度计和温度传感器采样过程的控制,同时利用TMS320F2812的eCAN模块来实现与主控计算机的数据通讯和地面测试。首先介绍了导航计算机信息处理系统的总体设计,然后分析了CAN报文帧格式、整个系统软件设计的流程图、AD677采集软件的设计、CAN报文发送程序设计以及CAN总线通讯测试界面的设计。     

基于DSP无速度传感器的感应电动机控制研究

感应电机高动态控制的困难性在于感应电机是一个高阶、非线性的复杂系统。异步电动机传统方法采用模型为基础的无速度传感器磁场定向控制,高性能矢量控制系统中需采用速度闭环控制。为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的控制性能,将其与矢量控制结合起来,组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器矢量控制系统。本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法,并且通过MATLAB仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性。     

基于MCP2515的CAN总线扩展

随着数字信号处理器TMS320F2812的广泛应用,扩展TMS320F2812的CAN总线接口成为一种趋势。针对本公司某测试设备的整体设计要求,利用具有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过TMS320F2812的SPI接口,实现TMS320F2812的CAN总线扩展,满足了该测试设备的控制精度、处理速度以及对外双冗余CAN总线接口的设计要求,具有较强的工程实用价值。     

基于DSP的下运式胶带输送机检测保护与控制系统的研究

近年来我国煤炭生产机械化程度不断提高,长距离、大运量的胶带输送机的使用日趋广泛,煤矿胶带输送机工作的可靠性与井下的安全生产直接相关。该文提出了基于TMS320F2812数字信号处理器的下运式胶带输送机检测保护与控制系统的设计方案,该方案采用TMS320F2812作为控制核心,设计了胶带输送机的速度与加速度的检测、超速与打滑保护、加减速闭环控制。实验证明,该胶带输送机的设计方案调节方便、使用灵活。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机双闭环矢量调速系统

根据永磁同步电机的数学模型和坐标变换的原理,介绍了矢量调速系统,利用数学方程推导了电流环和速度环PI控制器的传递函数和参数解析计算式。基于TMS320F2812平台,结合实际系统,考虑误差和参数补偿,完成双闭环调速系统的设计。实验结果表明,该永磁同步电机双闭环矢量调速系统能够稳定运行,并有良好的控制性能,快速、准确完成闭环调速功能。