大型铸造起重机的起升机构

目前,国内大型铸造起重机的起升机构根据减速器结构和布置形式的不同,一般分3种类型:第1类是起升机构的减速系统由3台减速器组成并呈品字形布置。其中中央减速器是行星齿轮减速器,其2个低速轴通过联轴器驱动2个普通圆柱齿轮减速器（以下简称行星齿轮减速器）;第2类的中央减速器为棘轮棘爪减速器;第3类是起升机构的减速器为长条形圆柱齿轮减速器。针对这3种减速器各自的特点和使用维护注意事项,作详细地介绍,以供起重机设计和使用者参考、借鉴。     

市场危机刺激国内减速器企业形成抗衡性竞争模式

<正>减速器作为机械传动的重要组成部分,在我国的工业发展中具有举足轻重的作用。减速器行业是整个国民经济中的基础行业,从生活家电到汽车飞机、从生产工具到建筑机械,几乎所有的机械传动系统中都需要使用减速器。需求的广泛让减速器企业获得发展,当然也在一定程度上丰富了减速器的种类。齿轮减速器从进入我国发展到今天,生产制造的模式并没有得到很大的改变。面对国外产品在我国减速器市     

WWW型双输入行星减速器传动系统振动特性研究

根据某航天飞行器技术要求,设计WWW型双输入行星减速器.介绍了该减速器的结构组成和工作原理.利用集中质量法建立WWW型双输入行星减速器传动系统的动力学数学模型,并对行星齿轮减速器的传动系统进行振动特性分析;借助MATLAB软件求出减速器的固有频率;基于有限元分析软件ANSYS Workbench模态分析模块创建减速器齿轮传动系统的模型并求解固有频率,对比两种方法所得的结果,为规避减速器传动系统的共振提供了重要的参考数据.     

空间润滑谐波减速器传动性能正交试验分析

选用XB1-60-150型谐波减速器,采用多因素正交设计法开展了谐波减速器热真空循环试验,选择传动效率作为传动性能的评价指标,考察环境温度、负载、润滑方式和工作时间等因素对谐波减速器传动性能的影响敏感性;研究额定载荷条件下固体润滑和脂润滑谐波减速器在宽温度范围内的传动性能,探讨传动效率与环境温度、工作时间的关系;在波发生器运行总次数1.5×105r后,利用光学显微镜观察了试验后谐波减速器柔轮工作面状态。结果表明,温度是影响空间润滑谐波减速器传动性能的重要因素,润滑和负载影响次之,时间最小;在–40～60℃温度范围内,脂润滑谐波减速器表现出较高的传动效率,固体润滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能;试验后两种润滑状态谐波减速器在柔轮齿面和内壁处均呈现明显的滑动磨痕现象。     

新型活动柱销式摆线减速器设计及模态特性分析

提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器。首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案。     

直升机减速器润滑系统应急方案优化设计

直升机减速器润滑系统出现故障,齿轮轴承将处于无润滑油工作状态,使减速器在短时间内破坏,造成灾难性的后果。对直升机减速器润滑系统提出多种应急方案：如选用耐高温材料;增加齿轮齿侧间隙;改进减速器内部结构;采用含抗磨剂的润滑剂进行油气润滑和油雾润滑和;增加液压应急润滑系统;采用固体润滑代替液体润滑;采用冷风冷却代替液体冷却。     

RV减速器结构优化设计

RV减速器广泛应用于工业机器人结构中,RV减速器的性能对机器人性能有直接影响。传统的减速器设计主要是在已知参数的情况下,人为的依据减速器设计方案计算设计,设计时间较长,并且具有设计沉余;本文以RV减速器质量最小为优化目标,对减速器进行优化设计,并且通过MATLAB进行优化计算,结果表明减速器在满足工作性能的前提下,相对传统计算方法质量明显减小,并且提高计算效率,为后续相似设计提供参考依据。     

基于传动性能退化数据的RV减速器可靠性评估

针对RV减速器的可靠性评估需求,进行了RV减速器的传动性能退化试验,利用试验获取的传动精度退化数据对其性能退化模型进行拟合优选,确定了RV减速器最优性能退化模型,并对RV减速器伪失效寿命进行评估;基于伪失效寿命数据,运用最大似然估计法建立了基于三参数威布尔分布的RV减速器失效概率分布模型,并对其可靠性进行评估。结果表明,线性退化模型与原始数据的相关系数最高,RV减速器最优精度退化模型为线性退化模型;利用拟合得到的可靠度函数,可以计算RV减速器在设定失效阈值下的平均无故障时间,实现RV减速器的可靠性评估。     

320D型抽油机减速器的优化设计

减速器是抽油机的核心部件,减速器的性能直接影响整个抽油机的性能。目前国内抽油机减速器普遍采用双圆弧减速器,经过长期发展,双圆弧减速器技术已经较完善,但是仍存在着噪声大、重量重、使用寿命短、传动比小等缺陷。在双圆弧减速器的基础上进行优化设计,在第一级传动中,以行星轮传动代替双圆弧齿轮传动,以提高减速器的传动比;将第二级的从动齿轮由整体式改成分体式结构,以提高齿轮的性能。对优化的部分进行了强度分析,符合设计要求,进而达到降低抽油机减速器重量、噪声、振动,以及提高减速器传动比的目的。     

自动洗衣机行星齿轮减速器设计

本课题是关于自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星齿轮减速器的设计。在洗衣机中使用行星齿轮减速器是利用了行星齿轮传动体积小,质量小,结构紧凑,承载能力大;传动效率高;传动相比大等特点。另一方面,巧妙利用行星齿轮减速器的结构特点,控制内齿圈来实现洗涤和脱水两个动作。本次设计的减速器与现有减速器相比,除了考虑减速器载荷、体积以及传动比等要求以外,更多考虑减速器的使用寿命,和可靠性,加入了均载机构和卸荷结构,减少了因为载荷的不均匀和带轮径向力带来的负面影响。     

考虑强度退化与失效相关性的RV减速器动态可靠性分析

强度退化和失效相关性对机械系统的可靠度有显著影响,目前尚无同时考虑上述因素的RV减速器动态可靠性分析方法。根据RV减速器的结构特点,建立了基于强度退化理论的RV减速器零件动态可靠度分析模型,分析了强度退化对RV减速器零件可靠度的影响规律;通过推导出的耦合两级传动子部件可靠度的Copula函数描述零部件间的失效相关性,建立了RV减速器系统动态可靠性分析模型,研究了失效相关性对系统可靠性的影响规律;对影响RV减速器可靠性的主要设计参数进行了灵敏度分析,获得了各参数的灵敏度排序,为RV减速器的可靠性优化设计奠定了基础。     

凸轮激波行星减速器的振动分析与平衡设计研究

建立了凸轮激波行星减速器凸轮作动传动链部件的空间质量模型及惯性力矢量表达式,该惯性力是减速器激振的主要来源;建立了综合惯性力作用下的减速器系统的振动模型,并在此基础上推导出凸轮激波行星减速器系统在静平衡位置时的微分方程,得出凸轮激波行星减速器在惯性力作用下的幅频特性;在对凸轮传动链部件综合惯性力完全平衡的条件下,提出系统的平衡方法及平衡块的设计方法,此方法可适用于凸轮激波的各式行星减速器,便于计算机编程实现。     

装载机主减速器总成拆装小车

<正>1.制作原因装载机主减速器总成位于驱动桥中部,不同型号主减速器,其自身质量可达100~200kg。传统拆卸该总成的方法是:修理工蹲着进入装载机驱动桥处,先拆掉总成上的连接螺栓,再由2名修理工用力托住主减速器总成,将其拆卸下来放在垫板上;然后将主减速器总成从底盘下一点一点地用力挪移出来。安装时,修理工需先将检修好的主减速器总成一点一点地挪移到驱动     

基于刚柔耦合的行星齿轮减速器减振降噪研究

针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和固有频率,确定产生噪声的共振频率点;同时分析了齿轮传动误差、齿轮时变啮合刚度等激励的特性。提出通过齿轮修形降低减速器内部动态激励进而减小振动和噪声的方法,并使用LMS Virtual.lab软件对减速器进行声学响应求解。仿真结果表明,优化后减速器的振动和噪声明显降低;最后搭建了行星齿轮减速器试验台,实测噪声与仿真结果基本吻合,验证了该方法的合理性。     

水下航行器对转减速器设计与特性分析

在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据。     

RV减速器行星封闭差动运动分析

通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。     

基于分层割集法的行星齿轮减速器的装配序列求解

装配工艺是行星齿轮减速器生产过程中最后一个环节,正确的装配序列能够保证行星齿轮减速器的装配合理而有效。首先对零部件编号和装配体层次划分,建立了行星齿轮减速器装配信息模型,并确行星齿轮减速器装配的零件约束关系;然后,基于层次割集法逐层求解可行的行星齿轮减速器子装配体和总装配体,通过分析各层装配体的约束关系,最终确定最优的行星齿轮减速器装配序列,这为行星齿轮减速器的装配工艺生产提供参考依据。     

基于MATLAB的双级齿轮减速器优化设计

以圆锥圆柱二级齿轮减速器为研究对象,构建齿轮减速器优化模型,利用Matlab对优化数学模型进行求解,优化结果表明:优化方案在减小减速器体积、节省材料等方面具有显著的现实意义;     

基于速度均方根值的减速器箱体辐射噪声优化

针对目前对于新能源汽车减速器箱体辐射噪声的优化主要以先测量或仿真模拟实际工作中的辐射噪声结果,而后选定辐射噪声声压级峰值所在频率作为优化频率,优化该频率下减速器箱体的模态振型及模态频率的方式进行。可能导致所选模态振型并非主要噪声来源、所选模态频率不够精确等问题,提出首先计算减速器箱体表面振动速度均方根值,并以减速器箱体表面振动速度均方根峰值所在频率为优化频率,以降低该频率下减速器箱体振动速度为目标的方式进行减速器箱体辐射噪声优化。结果表明,减速器箱体表面振动速度的均方根值与减速器箱体辐射噪声声压级之间有很强的关联性;采用该方法选取的优化频率更具针对性;针对所选频率优化减速器箱体结构后,减速器箱体表面各个振动速度均方根峰值均有所下降,其对应频率下的辐射噪声各声压级峰值也有所降低,其中在部分主要频率处声压级下降幅度超过1 d B,优化结果较好。     

00~#8400型极压防漏特种润滑材料在天车减速器中使用效果评价

天车是我厂各车间起重运输、装卸、安装等作业中不可缺少的物料搬运机械。由于天车减速器齿轮经常处在重荷、冲击和不规则的间断运转,减速器齿轮经常处于边界润滑状态,使用传统润滑材料的油膜强度太低,所以减速器齿轮磨损现象是较为严重的;虽然减速器齿