永磁同步电机控制系统控制器参数的优化设计

在研究永磁同步电机(PMSM)的数学模型基础上,应用矢量控制技术,建立了PMSM速度、电流双闭环解耦控制系统模型,使得电机动态特性的分析变得简单.针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,以得到最优的控制效果.对所研究的方法分别进行了计算机仿真和试验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用意义.     

基于Simulink的永磁同步电机控制系统仿真研究

在分析永磁同步电机数学模型和磁场定向控制的基础上,为更好的验证矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性,并为其设计提供必要的参数,利用Simulink工具箱搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,验证了id=0控制算法。仿真结果表明该模型的有效性。     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统设计与实现

设计了基于TMS320F2812的永磁同步电机磁场定向矢量控制系统硬件平台,并以此为基础编写控制系统软件,完成了实验平台的硬件和软件调试。对实验系统进行了电流闭环和全闭环实验研究,给出了在空载和负载情况下控制系统的动态和稳态实验结果,实验结果证明了该系统具有良好的控制性能。     

基于IRMCK203的永磁同步电机控制系统的设计方法

介纠IRMCK203芯片的结构特点。给出了基于IRMCK203的尤传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。详细介绍了控制系统的硬件设计步骤及其参数配置方法。     

基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究

介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统,应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦,并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB仿真结果证明了该方法的有效性,但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想的效果。     

基于IRMCK203的永磁同步电机驱动控制系统的设计方法

介绍了IRMCK203芯片的结构特点。给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。详细介绍了控制系统的硬件设计步骤及其参数配置方法。     

永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真

根据永磁同步电机(PMSM)ABC坐标系和dq坐标系下的数学模型,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机磁场定向矢量控制的仿真模型,并对PMSM系统进行了仿真和实验研究,仿真结果和实验结果对比证明了该仿真模型的有效性以及控制算法的正确性,为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础。     

永磁同步电机FOC/DTC系统启动方法研究

针对永磁同步电机矢量控制系统和直接转矩控制系统,提出了两种简单的启动方法(两步定位法和SPWM开环启动法),并在一台15kW内置式永磁同步电机上得到了实验验证。     

无UVW位置信号检测的永磁同步电机传动系统研究

本文研究了无UVW位置信号检测的永磁同步电机控制方法。电机启动过程分析表明转子初始位置确定是问题的关键。本文提出了两种不同负载类型传动系统的电机转子初始位置的确定方法,并在一类实际系统中得到实现。结果表明本方法是可行的。     

永磁同步电机速度控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）伺服系统中存在着模型参数不确定性的问题,将永磁同步电机的控制问题转换为H∞混合的灵敏问题,根据鼠。理论设计出控制器。仿真结果表明该控制方法使永磁同步电机控制系统具有很好的鲁棒性,能有效的抑制参数摄动对系统的影响。     

考虑开路运行模式时的五相永磁同步电机FOC

五相永磁同步电机在开路故障下,由于缺乏有效的空间解耦模型,常采用滞环电流控制。针对滞环电流控制难以应用于大功率场合的问题,提出了一种五相电机矢量控制,即正常模式、单相开路、两相开路(包括相邻和不相邻两相开路)模式下的转子磁场定向控制(FOC)。所提FOC基于维持基波定子磁动势和定子永磁体磁链圆形旋转的原则,给出了适用于各种运行模式下的Clarke和Park变换矩阵以及空间解耦模型。这些解耦模型具有相似的电压方程和转矩方程形式,因此矢量控制可以得到统一。在五相电机驱动系统上验证了所提出的空间解耦模型及FOC方法的有效性和可行性。     

基于DSP的无位置传感器永磁同步电机磁场定向控制系统

介绍了一种采用DSP芯片TMS32 0C2 4x实现的永磁同步电机磁场定向控制方案。所采用的磁场定向控制策略 ,在较宽的速度范围内有效。文章着重介绍了一种改进算法 ,即取消相电流传感器且采用滑模观测器实现无位置传感器速度控制。     

永磁直线同步电机推力波动约束

由齿槽力、边端力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)动态性能的主要因素。为了实现高速精密直接驱动系统,通过对PMLSM进行有限元分析建模,分析了齿槽力变化规律,利用傅里叶级数拟合得到齿槽力变化曲线;设计了齿槽力电流预测控制模型,对齿槽力引起的推力波动进行补偿;同时设计了扰动观测器对其他因素引起的推力波动进行补偿,进一步削弱了推力波动。最后,通过实验验证PMLSM推力波动补偿控制系统的有效性,补偿后电流和速度的波动都得到了很大改善,能够实现较高精度的直接驱动系统。     

无电流传感器的永磁同步电机伺服系统

研究了一种无电流传感器的永磁同步电机交流伺服系统,在分析电机模型和控制策略的基础上,提出了一种新颖的电流模块估算方法,并构成伺服系统应用于驱动全自动高速平缝机.分析和实验结果表明,本系统简单可行且有较好的控制性能.     

永磁同步电机单位功率因数控制

为了实现永磁同步电机调速系统的高性能控制,提出了一种基于定子磁场定向的内埋式永磁同步电机单位功率因数控制方法.在对内埋式永磁同步电机数学模型进行分析的基础上,推导得到单位功率因数控制的电机功角表达式.设定定子电流矢量与定子电压矢量相位相同,通过计算得到的功角和转子位置角进行坐标变换,保证电机按照单位功率因数运行.稳态分析表明该控制方法具有效率高,动态性能好等特点.利用Matlab/Simulink仿真软件搭建系统仿真模型,仿真实验结果验证了该控制方法的有效性与可行性.     

基于Lyapunov函数的永磁同步电机速度控制器设计

传统的PI速度控制器具有速度超调、动态时间长、跟踪精度低、抗负载转矩扰动能力和恢复能力差等缺点。提出了利用永磁同步电机(PMSM)的运动方程和转矩方程推导出控制系统q轴电流给定量,基于Lyapunov稳定性条件设计出的一种PMSM速度控制器。相比于传统的PI速度控制器,该控制器没有速度超调量、动态时间短、跟踪精度高,抗负载扰动能力和恢复能力有一定的提高。利用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了提出的PMSM速度控制器的有效性,获得了很好的速度控制性能。     

基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析

阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段).仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素.提出了提高电机制动响应性能、抑制速度超调的措施,以及在系统设计、调整和构成中需要注意的方面.文章还分析了电机制动时能量的回馈和直流侧母线电压的变化,以及直流电压变化对系统的影响.仿真和实验证实了文中所做的分析.     

基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析

本文扼要介绍了永磁同步电机矢量控制原理，以及永磁同步伺服系统的构成、控制与性能。详细阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态，即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、反接制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中，各阶段电机电流、电压、速度的变化规律，分析了影响制动过程的各种因数、提高电机制动响应性能、抑制速度超调的措施，以及系统设计、调整和构成中需要注意的方面。文章还分析了电机制动时回馈的能量和直流側母线电压的变化，以及电压变化对系统的影响。仿真和实验证实了文中所做的分析。     

一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制

基于滑模控制理论,提出了一种改进的滑模观测器算法,根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件,通过收敛条件来确定滑模观测器增益,从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制.在理论分析基础上,搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台,验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法的有效性,具有很好的抗负载扰动能力.     

全数字交流伺服系统中永磁同步电机转子初始位置搜索算法

在使用增量式光电编码器测量永磁同步电机转子位置的伺服系统中,电机起动的瞬间普遍存在无法精确测量电机转子位置的问题。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度,而且会对电机的起动性能造成影响。详细论述了用二分搜索算法确定永磁同步电机转子初始位置的方法,并给出了试验结果。