用单片微机实现步进电机优化控制

近年来,步进电机在绘图仪、磁盘驱动器、打印机等智能化仪器中得到广泛应用,同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。本文用MC68701单片微机实现了步进电机运行鮑三个阶段(加速段、恒速段、减速段)的控制,采用阻尼及超前角为负0.5步方法减少电机的振荡;用改变相电流方法实现步进电机的精定位。实践表明,这些方法能使步进电机快速稳定运行,达到了优化控制的目的。     

基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

介绍一种混合式直线步进电机的DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用TMS320F240 DSP芯片进行控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。     

基于存储技术的步进电机升降频过程控制

本文介绍了采用EPROM的数字存储功能实现步进电机运行过程的控制,在升降频过程中不需要CPU介入,同时又能以最佳升降频曲线进行多路步进电机的运行控制。应用数字存储技术,使硬件设计具有很大的应用灵活性,同时也大大简化了控制软件。     

太阳追踪系统控制器的设计与应用

为提高太阳能板接收能量的效率,设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同,其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点,设计了步进电机控制算法,运用直接数字式频率合成器(DDS)技术,实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真,其性能稳定可靠。同时,利用FPGA提供的可配置资源,在应用中,可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制,从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。     

基于PCC的步进电机控制及应用

PCC是目前工业控制领域中新的控制器。文中主要介绍了PCC在步进电机控制中的应用。其在水轮机步进式调速器中的运行结果表明,所设计的步进电机控制效果良好,完全能满足水轮机调速器动静态的要求。     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

可编程逻辑器件实现五相步进电机环形分配

１引言步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于现代电子、机械等行业,步进电机的执行过程是由它的通电方式即控制脉冲完成,而环行脉冲分配器是产生控制脉冲中心。因此,步进电机执行过程是环行分配器重复周期。环行分配器的可靠性、精确度以及可变性控制对步进电机的控...     

基于Proteus的步进电机细分控制仿真

本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。     

步进电机的单片机控制设计分析

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。     

智能化步进电机的细分控制

步进电机的细分驱动概念已提出20年了,在此期间很多科技工作者进行了各种研究和实验.如何使步进电机的微步距角更均匀,充分发挥步进电机细分控制的优越性,提高运行的稳定度,减小开环运动的噪声及振动等,使细分驱动变得实用化、智能化,控制简便是细分控制技术所需研究的主要问题.本文将阐述的是双极型步进电机(KY56RMO)利用SS4B00IC驱动器在MCS-51单片机控制下实现智能化细分控制的方法.在95年第2期中,曾指出双极型步进电机采用SS4B00IC驱动器的整步控制,可以运行在四相四拍或四     

眼压计中步进电机直线加速控制的软硬件实现

眼压计中步进电机直线加速控制是该系统中一项重要的单元技术、文中介绍了通过软件编制的方法，利用单片机来控制电机的直线加速运动，具有通用性强和便于调试等优点。     

二相步进电机细分驱动的设计与实现

提出了步进电机细分驱动器的设计方法,能使各相驱动电流接近正弦波,提高了步进电机的定位准确度和运行平稳度.系统由控制单元、PWM(脉宽调制)单元和驱动单元组成.驱动单元采用大功率的H桥电路,确保步进电机能够稳定可靠的运行.同时在设计中加入了反馈环节,使得驱动电压对DAC产生的正弦信号有良好的跟随效果.     

步进电机的高抗干扰细分控制

抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。     

基于直线电机控制转向力的汽车转向系统探讨

通过分析汽车转向系各功能要求与其相应机构运行原理的关系,根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点,提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆,使控制更直接,动态响应更快,且省去了大部分机械或液压部件,使结构更简捷,利用直线步进电机的控制特点,即可方便地充分满足转向力随车速变化的各控制要求,又提高了转向精度...     

控制电机的选用

控制电机是指在自动控制系统中和解算装置中用作检测、放大、执行和解算的电机。从基本原理上看,控制电机和普通电机基本相同,但由于它们所起的作用不同,因而特性有很大区别。对普通电机,主要要求它们起动和运行的力能指标要高,而对控制电机则主要要求它们的可靠性、精度和灵敏度。控制电机的种类很多,常用的有伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、自整角机和步进电机等。控制电机在工业自动化系统,科学研究和国防等领域都有非常广泛的用途。控制电机的选用包括容量、定位精度、响应性、可靠性以及效率等方面。一、容量选择应用时,伺服电动机本身转速往往大于负载     

步进电机自适应细分多轴运动控制系统设计

在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了以PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应细分控制算法的多轴运动控制系统,解决步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。给出了控制系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后在实际控制步进电机运行的基础上给出了步进电机运行时的细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。实验表明电流波形合理,步进电机宽广运行平滑且噪音低,性能良好。     

步进电机的高速细分控制

本文介绍一种新型的步进电机控制方式－步进电机的高速细分控制。在细分状态下采用高低压复合供电，通过适当的控制电路，可以实现步进电机的高速细分运行，同时并不增加功率开关管的损耗。     

基于SPMC75F2413A单片机控制步进电机实现三轴联动

提出了一种基于凌阳SPMC75F2413A单片机控制步进电机实现三轴联动的方法,使用了一种快速直线脉冲增量插补算法来控制三轴联动,该方法已成功地应用在某步进电机控制系统中。     

步进电机往复运动驱动曲线快速性研究

针对两相步进电机在力矩输出上随着输出频率提高而不断下降的特点,根据电机的力矩模型,寻找一种能以最短时间完成固定相角的最优化控制曲线.通过对电机矩频特性参考表的曲线拟合,得到准确的电机输出矩频特性,将矩频特性方程和两相步进电机力矩方程联立,考虑步进电机启停频率特点以及步进电机驱动电路对电机换向信号的要求,得到一条理想的连续控制输出曲线,可以算出步进电机固定角度往复运动的理想最快时间,得到通用性算法.将该控制曲线和传统的梯形升降速控制曲线进行对比,表明该控制曲线能更好的减少电机失步,整个运动过程时间更短.     

基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究

介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。