火箭炮交流伺服系统的内模PID控制

火箭炮交流伺服系统是一不确定时滞对象,内模控制可提高系统稳定性和鲁棒性,因此提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法。仿真表明,内模PID控制器与常规PID控制器相比,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点,适用于该不确定时滞系统。     

基于PID控制的电液伺服系统设计与联合仿真

设计了基于PID控制的电液伺服系统,利用PID输出控制信号来控制电液比例阀,从而实现对液压缸运动的控制。最后利用AMESim／Matlab联合仿真技术验证了所设计的控制系统性能良好。     

纯滞后系统的鲁棒性自调整内模PID控制

本文根据内模控制系统的鲁棒性由鲁棒滤波器时间常数决定的特点，提出了该滤波时间常数跟随闭环系统响应特性变化而变化的鲁棒性自调整控制算法。针对一阶纯滞后对象的自调整IMC-PID控制系统进行了仿真研究。其控制效果是令人满意的。通过实时调整滤波器时间常数，实现了控制的快速性和系统稳定性的统一。     

内模PID控制在经纬仪伺服系统中的应用研究

基于内模PID控制方法在大型经纬仪伺服控制器的应用进行详细研究,减少了调试参数,简化了调试过程,分析和仿真结果证明了该算法满足高精度应用场合,并具有较好的可行性和具有较强的鲁棒性,并就一具体项目验证了该算法的实用性。应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一两个参数就能满足要求,高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″/s,具有一定的实用性和推广价值。     

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法，既保持模糊控制的强鲁棒性的优点，又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器，将其应用于电液疲劳试验机力控系统，并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制，效果明显优于传统的PID控制。     

冷轧带钢CPC电液伺服控制系统

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性.自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率.     

电液伺服水平稳定平台的控制探讨

本文在稳定平台的结构和原理理论上,研究电液伺服水平稳定平台系统,此系统采用并联费堆成液压缸的模式进行平台控制,为平台上的被控制对象进行隔离,保证了被控制对象的稳定。同时,对该系统进行工程方程式的建立。通过研究表明,PID控制和前空控制相结合的复合控制法有着良好的性能,但是还应进一步完善。     

电液伺服试验系统多变量控制的新方法

提出了一种基于小波变换的“主控制器”结合“模糊控制器”的复合控制策略 ,并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成 ,在整个系统控制中起着主导作用 ;“模糊控制器”的作用是实施补偿控制 ,保证系统响应的快速性。仿真试验结果证明 ,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能 ,能有效地提高系统的稳态精度 ,使系统具有较强鲁棒性 ,并具有响应速度快、超调量小等特点。     

交流伺服系统的二自由度内模控制

基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。     

直驱式容积控制电液伺服系统设计与实现

基于永磁同步电机的直驱式容积控制电液伺服系统融合了交流伺服技术的优势,具有广阔的市场前景。基于双闭环矢量控制算法实现了永磁同步伺服系统的转速环、电流环控制,最终实现了电液系统的位置环控制。研制了1台用于焦炭厂的5 000 N·m阀门控制电液伺服系统。提出了位置环参数自适应的方法,有效地改善了阀门响应速度和稳态精度。实验结果表明,基于永磁同步电机设计的阀门控制系统运行可靠、快速性好,控制精度高。     

基于Taylor展开的纯滞后系统增益自适应内模PID控制

本文将纯滞后环节进行一阶Taylor逼近后，根据内模控制原理，得到了单位反馈PID控制器的参数整定值，然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益，由此来自动调整控制器的比例系数。仿真结果表明，增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响，显著改善控制品质。     

电液伺服液系统的模型参考模糊控制

针对实际戒严生产中广泛存在的一类阻尼比很小的电液伺服系统,提出了一种模糊型参考模糊控制算法,给出了仿真和实时控制结果,并与传统方法作了比较,该方法设计简单,在线计算量小,能有效改善系统特性,易于工程实现。     

基于鲁棒内模控制的高性能变频调速系统

从内模控制的鲁棒机理入手,分析了内模控制的性能,其具有良好的抗扰性和鲁棒性。由于电机参数时变会影响矢量控制系统性能,提出具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制系统结构,设计了内模控制电流调节器和速度调节器,解决了矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,理论分析与实验证明了该方案的有效性。     

数字PID调节器在伺服控制系统中的应用

叙述了 DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点 ,着重介绍了数字 PID技术在卡件中的应用 ,并介绍了一些新技术在硬件和软件中的应用情况 ,较大提高了系统控制的性能及可靠性     

电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的应用

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。     

冗余伺服比例阀控制电液随动系统

本文介绍了一种最新型的采用双伺服比例阀冗余自动控制的水轮机调速器电液随动系统,应用电液比例技术、流量控制及流量反馈技术,在结构设计上采用模块化集成方式,不仅整机结构简洁,而且具备机械手动控制和机械手动跟踪自动功能,同时介绍了该系统的无扰切换试验情况。     

高频开关电源模糊内模PID控制器设计

针对移相全桥开关电源系统的主电路结构及传统PID控制器参数调节复杂的问题,首先应用状态空间平均法建立了全桥型变换器的动态小信号数学模型,模型仿真验证了数学模型的准确性;在此基础上,根据内模控制器的设计原则,设计了内模-PID控制器,以减少可调参数的数量,降低参数调节的复杂性,并引入模糊算法,构成模糊内模-PID控制器,从而兼顾控制器的动态性能和鲁棒性能。最终仿真,证明了所设计控制器的有效性。     

内模控制研究综述

本文阐述了内模控制（IMC）的基本原理，对内模控制的发展进行了概述，介绍了内模控制的最新研究成果，对现有方法存在的一些问题进行了分析，并对IMC的发展前景和可能的改进策略提出了看法。     

PMSM伺服控制系统的改进单神经元PID控制

永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰,属于一类复杂的非线性、不确知系统,会影响PID控制算法的控制质量,无法满足伺服系统的高精度指标要求.利用神经网络对未知信息数据的自学习和自适应能力,设计出一种结合传统PID控制与单神经元自适应智能PID控制器,并针对单神经元自适应PID参数的在线学习规则进行了改进.仿真结果表明,应用了单神经元PID控制的伺服系统,不但结构简单,而且能适应环境变化,有效抑制干扰,控制精度明显改善,有较强的鲁棒性,达到了理想的控制效果.