模糊控制在三峡升船机自动调平问题中的应用

三峡升船机承船厢的自动调平系统是一个多通道的开关式电磁阀控制的位置控制系统，是三峡升船机研制中的一个关键问题。本文分析了三峡升船机的特点，针对这些特点提出了模糊控制策略，设计了微机控制系统，并在模型上进行了试验研究，试验结果十分令人满意。     

三峡升船机船厢门橡皮止水检修工艺研究

三峡升船机工程规模大、技术难度高，运行与维护相关经验在国内均无先例可循。文中通过对升船机船厢门橡皮止水检修工艺开展研究，熟悉橡皮止水检修工艺流程，提出橡皮止水检修更换要点，为后期船厢门橡皮止水检修和更换提供数据与技术支撑，对保障三峡升船机稳定运行具有重要意义。     

三峡升船机升降系统齿条试验装置概述

叙述了三峡升船机齿条的特点,研发了对三峡升船机升降系统的大模数、大尺寸齿条进行质量评价及测试的试验装置,该试验装置主要由驱动系统、负载系统、控制系统、测试系统及辅助系统等构成。阐述了该试验装置的工作原理,介绍了各组成部分的主要功能。     

起重机械技术服务

北京起重运输机械研究所起重机械工程部专门从事各种起重机、升船机、启闭机及起重机零部件的开发和设计研究工作，是我国桥（门）式起重机、葫芦单（双）梁起重机、手动葫芦、千斤顶、滑车、升船机、启闭机及传动部件等产品的行业和技术归口单位，是上述行业协会的副理事长单位。本部先后完成了三峡升船机的研究性设计、桥式起重机CAD、4000t／h筑路基专用胶带机系统研制等数十项重点攻关项目，     

法尔福钢绳中标世界最大的升船机项目

近日，法尔福钢绳（上海）有限公司在长江三峡水利枢纽升船机钢丝绳组件招标中，一举中标，中标金额接近1亿元。三峡垂直升船机项目为世界最大的升船机项目，最大提升高度为113m，船厢结构、设备连同厢内水体总重达到约15500t，其设计、制造、安装难度均属世界之最。钢丝绳组件作为升船机运行的关键部件之一，其制造工艺与品质以及应用的配套服务都非常重要。     

用于三峡升船机模型试验的液压均衡系统

本文介绍了相似理论在三峡升船机液压均衡系统模型试验研究中后个应用实例，分析了试验的相似条件，并给出了试验液压系统。     

三峡升船机进入设计优化阶段

三峡升船机阶段性设计成果于2005年1月13日在湖北宜昌完成首轮中方专家审查，包括6位中国工程院院士在内的30多位机电、坝工专家参加了评审会。据了解，三峡升船机的垂直提升高度达113，     

GXFZ仿真软件在三峡升船机仿真中的应用

本文首先介绍了GXFZ仿真软件的组成与功能,并将其应用到三峡升船机的动态仿真中,根据三峡升船机的参数、结构、受载情况完全对称于纵向轴和横向轴的特点,我们对三峡升船机的1/4子系统进行了仿真,在各个电机完全同步的情况下,1/4子系统的仿真结果实际上代表了升船机的正常运行情况,从而使我们对升船机的动态特性有了基本了解。     

起重机械技术服务

北京起重运输机械研究起重机械工程部专门从事各种起重机、升船机、启闭机及起重机零部件的开发和设计研究工作，是我国桥(门）式起重机、葫芦单(双)梁起重机、手动葫芦、千斤顶、滑车、升船机、启闭机及传动部件等产品的行业和技术归口单位，是上述行业协会的副理事长单位。本部先后完成了三峡升船机的研究     

三峡升船机设备润滑管理的研究与思考

通过对三峡升船机现场调试情况跟踪和文献资料调研,归纳和分析了升船机设备运行状态和润滑状况,说明了设备润滑管理在升船机日常维护保养中的重要性;分析研究了升船机设备润滑管理模式,取得了一些具有实用价值的成果,为对三峡升船机运行中的设备管理模式进行更为深入和系统化研究提供了支持。     

1200/125t桥式起重机的主起升机构

主要介绍三峡工程左岸电站主厂房内的2台1200／125t桥式起重机主起升机构的关键技术、性能特点及设计思想。     

三峡工程中潜污泵的结构设计及试验研究

介绍了潜水排污泵在长江三峡工程中的应用以及为满足特定的工况，对该泵所进行的结构改进和试验研究。     

三峡摆塔式缆索起重机的工作机构特性

根据三峡摆塔式缆索起重机起升机构的具体结构特点,对其机构特性进行分析阐述;并介绍了牵引机构及配重系统的结构特性,以实际运行情况考证了这些机构特性的可靠性、稳定性及实际效果。     

摆塔式缆索式起重机塔架的技术特性

三峡摆塔式缆索式起重机塔架的下部支承选用径向轴承,可避免塔架纵向摆动时在塔架截面上产生弯矩；塔架底部设置了可阻止塔架扭动的防扭装置,塔架顶部采用可摆动的牵引索上支悬挂滑轮支架,可减少塔顶与塔架底部导向滑轮间的牵引索的斜拉,塔架标准塔节的结构便于制作及现场拼装。     

航空发动机的几种备份控制系统

备份控制系统是航空发动机不可缺少的一个部分,它是发动机的可靠性的重要保证。这里介绍了航空发动机控制系统设计中的几种备份控制系统,并以实例说明其结构组成、工作原理、具体实现以及各自的优缺点,为航空发动机数字控制系统以及地面动力控制系统的设计工作提供参考。     

基于DSP的单轴稳定平台伺服控制系统设舌

基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制,设计了结构紧凑的单轴稳定平台伺服控制系统。系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心,构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,重点介绍了控制系统的硬件组成和系统软件的实现。实验结果表明,该系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点,为基于DSP的二维稳定平台伺服控制系统研究和开发提供可行性方案。     

三自由度微定位工作台的设计与特性分析

设计一种用于平面磨削主动控制的新型数控微定位工作台。该工作台采用三个安装在底座上的压电陶瓷 (PZT)驱动器驱动动平台 ,三个圆形凹槽弹性铰链构成的弹性环节实现对压电陶瓷驱动器的预紧。为了提高定位精度采用三个高精度的电容式位移传感器用来测量动平台的输出 ,从而形成闭环控制系统。采用有限元分析软件ANSYS对微定位工作台的静、动态特性进行了数值分析。     

基于三电平直接转矩控制的矿用提升机变频调速系统研究

根据矿井提升机的工作特性及变频器在提升系统中的重要应用,提出了用直接控制转矩的变频调速系统替代传统的控制矢量调速系统.在系统输入侧选用三电平配置,并在逆变过程中采用IGCT晶闸管提高开关频率,提高了系统可靠性,并对系统的运行情况进行了仿真,同时配套多种保护措施使设备运行安全稳固.     

一类非线性系统控制算法的设计

三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明：与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。     

人工神经网络在飞控系统故障诊断中的应用

某型飞机的作动器已有的故障诊断系统在故障检测方面较为有效,但在故障隔离方面性能较差,为此采用ANN技术时其诊断系统进行改善.针对作动器的典型故障,采用了三层前馈人工神经网络结构,介绍了共轭梯度BP算法及其编程实现过程,给出了诊断结果.诊断结果表明人工神经网络可以准确识别作动器的三种典型故障,提高了故障诊断效率及故障隔离能力.