正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

QCL03清仓机工作装置满意优化设计

综合应用满意优化理论和ADAMS虚拟样机技术相结合方法,对QCL03清仓机的工作装置进行了优化设计。在总结和吸收国内外有关装载机工作装置优化设计研究成果的基础上,针对实际情况,建立起一个描述清仓机工作装置各杆件之间关系的一个优化设计数学模型。利用Matlab神经网络工具箱开发满意度BP网络函数。采用ADAMS的虚拟样机技术对QCL03清仓机工作装置建立了虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析并进行参数优化,实现解的搜索。     

装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于ADAMS和MATLAB的挖掘机工作装置动力学仿真

采用多体动力学仿真的方法,联合ADAMS与MATLAB建立了某机械式挖掘机工作装置的虚拟样机,对其进行动力学仿真分析,得到挖掘过程中铲斗内物料重力,挖掘阻力以及提升、推压方向的位移、速度、作用力等关键参数的变化曲线。结果表明,虚拟样机参数选择准确,仿真结果合理,可以快速地预测工作装置的性能,为工作装置的性能设计提供了合理依据。     

基于Pro/E和ADAMS的地下装载机工作装置的运动仿真

作为完成装卸任务的重要部件,地下装载机工作装置的结构尺寸和工作性能直接影响整机尺寸和性能。采用虚拟样机技术与Pro/E参数化设计相结合的方法,研究工作装置虚拟设计过程,并以DZL03A装载机工作装置为例进行了说明。     

小型矿用装载机工作装置的虚拟样机设计

在Pro/ENGINEER环境下,进行装载机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和应力分析.成功地实现了装载机工作装置在Pro/ENGINEER环境下的虚拟样机设计,所提供的研究方案同样适用于其他机构虚拟样机的设计.     

基于Pro/E的装载机工作装置的建模

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,所建立的模型能够用于进一步的结构分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析

为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖掘机的作业空间进行计算,使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性。     

轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于轻型带式输送机驱动装置设计,建立V带传动驱动装置虚拟样机,并联接输送带系统进行联合仿真。结果表明虚拟样机运行与真实工况相符合,验证了轻型带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性,并实现了原型机的部分功能,但与驱动装置原型机还存在一定的差距,轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机还需要做更加深入的研究     

基于ADAMS的应力断料装置动态仿真研究

应力断料装置是基于裂纹技术进行剪切下料的装置 ,而虚拟样机技术是虚拟制造的关键使能技术。简要介绍了应力断料的工作原理 ,并且利用虚拟样机技术对应力断料装置进行了虚拟开发和动态仿真 ,最后给出了应力断料装置的仿真结果     

基于UG的岩心钻机提升机构的虚拟样机设计

利用三维建模软件UG对提升机构的关键零部件及整机建立了三维模型,并进行了整机的虚拟装配、干涉检验和生成二维工程图,实现了提升机构的虚拟样机设计。提升机构的三维参数化建模为后续的机构仿真及样机的完善设计奠定了良好的基础。     

基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用

分析了虚拟样机技术的发展和相关技术 ,介绍了基于Solidworks的虚拟样机系统软件集成 ,并给出了基于Solidworks软件的虚拟样机设计方法和实例 ,实践证明Solidworks系统软件是一种高效率的虚拟样机设计平台     

基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用

分析了虚拟样机技术的发展和相关技术,介绍了基于Solidworks的虚拟样机系统软件集成,并给出了基于Solidworks软件的虚拟样机设计方法和实例,实践证明Solidworks系统软件是一种高效率的虚拟样机设计平台。     

液压支架四连杆机构仿真优化

介绍虚拟样机技术特点,利用ADAMS软件建立了液压支架的虚拟样机模型;对其四连杆机构进行动力学仿真分析,并将机构模型作参数化处理;进行优化设计,实现了液压支架四连杆机构设计参数的优化。     

虚拟样机技术在采煤机滚筒调高系统中的应用

虚拟样机技术是数字化时代在工业设计领域中最重要的新技术之一 ,在利用AD AMS、Pro e以及ADAMS Mechpro、ADAMS Hydraulics等软件的基础上 ,建立了采煤机滚筒调高系统的虚拟样机 ,利用ADAMS对虚拟样机进行了动态仿真 ,为设计采煤机调高系统提供了依据     

虚拟原型技术在综采配套设计中的应用

介绍了虚拟原型 (VirtualPrototype)技术的基本概念 ,分析了国内综采配套设计的现状 ,详细阐述了虚拟原型技术在综采配套设计应用中的性能指标、虚拟原型的实现及关键技术。探索虚拟原型技术在该领域的应用前景     

液压机械传动多领域虚拟样机实现策略研究

介绍了液压机械无级传动系统各子系统模型多领域建模方法,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为可以用于协同仿真的液压机械无级传动多领域虚拟样机模型。研究成果将为涉及多学科知识的液压机械无级传动系统的设计过程提供更加强大的支持,从而促进产品设计能力的提高,为其应用提供重要的理论依据。     

齿轮传动运动转换器的原理与结构设计

在机械振动系统中采用运动转换器,可以将往复直线位移比例转换为飞轮的正、反旋转运动,利用飞轮的惯性蓄放动能,从而达到振动应用的目的。基于对运动转换器原理的分析,提出了一种新的齿轮传动运动转换器,对原理和结构进行了设计,开发了转换器样机。最后对运动转换器进行动力学分析,结果表明本设计可以用较小质量的飞轮获得比飞轮质量大得多的惯性特性。     

基于数字化功能样机技术的液压支架优化设计

将数字化功能样机的优化设计技术首次引入到液压支架的参数化设计中,在分析液压支架运动原理的基础上建立了液压支架的优化设计模型,以顶梁位移为目标函数,以前后立柱液压力为设计变量进行了优化分析,并分析了各参数对目标函数的影响度。     

基于ADAMS的精梳机钳板机构优化设计

采用ADAMS软件建立了精梳机钳板机构的参数化模型,并进行运动仿真分析。采用2种优化方式对机构进行优化,都得到了满足要求的优化结果。通过对比2种优化方式得到的优化结果,得出了较为合理的优化方式。