露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述

露天开采是矿产资源开发的重要方式,针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题,文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性,分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求,综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点,并总结了其关键技术,包括定位、感知、决策和规划等,分析了发展趋势。     

露天矿自卸卡车轮胎损伤原因分析及预防措施

对平朔东露天矿自卸卡车轮胎损伤的种类进行了研究,发现轮胎损伤的现状主要是局部磨损和割伤,分别占23.46%、43.46%,轮胎的非正常损耗直接增加了卡车的运输成本。为此,对如何减少轮胎割伤、局部磨损、热剥离等轮胎非正常损坏现象提出了有效预防措施;加强对相关人员的培训,以及对轮胎气压、日常保养和运输道路质量的管理工作;对损伤轮胎及时进行修理,有效提升轮胎使用率,降低生产成本,实现经济效益最大化。     

深露天矿复杂运输系统自卸汽车的改进

本文研究了露天矿自卸汽车作业相互影响的诸因素，以试验和统计数据说明在采场深部工作区作为联合运输一环节的汽车运输使用载重７５－１２０ｔ自卸汽车是合理的，特大载重量自卸汽车适合大型露天矿上，中部水平的干线运输。另外，特大载重量汽车要发挥其效率就必须实现专业化，改进其结构与部件，总成的技术水平，与之相配合的装载设备也要大型化。     

深露天矿复杂运输系统自卸汽车的改进

本文研究了露天矿自卸汽车作业相互影响的诸因素，以试验和统计数据说明在采场深部工作区作为联合运输一环节的汽车运输使用载重量75～120t自卸汽车是合理的．特大载重量自卸汽车适合大型露天矿的上、中部水平的干线运输。另外，特大载重量汽车要发挥其效率就必须实现专业化，改进其结构与部件、总成的技术水平，与之相配合的装载设备也要大型化．     

安家岭露天矿矿用卡车作业效率分析与对策

针对安家岭露天矿现有运输卡车的主要技术性能参数及运行作业情况,总结分析影响卡车作业效率的主要因素,提出影响卡车作业效率的主要措施。更好地掌握卡车的运行规律,为同类矿山提供一定的参考意义。     

露天矿用自卸汽车选型分析

提出了当所运输的矿岩松散容重大于或小于自卸汽车的比容时,分别按自卸汽车的平装容积和堆装容积与挖掘机铲斗容积进行匹配,并分析了影响露天矿汽车运输选型及确定汽车台数的因素。     

铁古坑露天矿西部矿体赋存规律研究

为进行铁古坑故深部矿体的探矿和开采，通过对 80m水平以上已揭露矿体与原地质资料进行对比研究，在重点部位和疑点处设计并开展了钻探控制，掌握了 80m～ 30m水平矿体的赋存规律，满足了生产开采需要。     

露天矿矿用汽车整车提升运输工艺综述

从露天矿深部运输制约生产能力入手,介绍了斜坡卷扬整车提升工艺技术的发展情况,简要分析了有代表性的斜坡卷扬整车提升工艺的形式、结构、原理、特点等,并联系当前中、小型露天矿的实际情况,展望了整车提升工艺技术的发展趋势。     

东山铁矿露天采场改建尾矿库边坡稳定性研究

以东山铁矿露天采场地质环境治理为背景,针对该采坑现状边坡及改造成尾矿库后终期边坡稳定性问题,通过矿山现状实测地形图及现场实地踏勘选取典型边坡剖面,利用Geo-studio软件中的SLOPE/W模块,对露天采场的边坡稳定性进行分析。通过数值模拟分析,得出所选典型剖面的边坡最危险滑裂面的位置以及在各种工况条件下的边坡安全系数,通过对比采用各种极限平衡分析方法所得的结果,东山露天采场边坡的最小安全系数为1.201,满足相关规范要求。研究结果表明：在拟定工况条件下采坑边坡大部分边坡剖面处于稳定状态,个别部位处于基本稳定状态,即总体安全稳定性有保障,但局部部位存在小规模崩塌、落石的可能性。总体而言,该露天采坑在改建成为尾矿库的过程中边坡安全性是有保障的。     

基于WebGIS露天矿山生产调度系统构建的研究

矿山是一类特殊的地理区域,尤其是露天矿山,一般规模庞大,面积较广,生产管理及调度困难。本文依托安全、智能、高效及可定制的数字化矿山软件体系,将WebGIS技术应用于某露天矿山的管理调度研究,构建了矿山生产调度系统。该系统搭建了统一的生产调度、经营管理和决策支持平台,提高了矿山的生产管理效率,为数字矿山调度平台的建设及应用研究提供参考依据。     

露天矿首采区以及拉沟位置选择的评价

露天矿首采区以及拉沟位置的选择对露天矿的初期经济效益以及与后续采区的生产接续等问题有着十分重要的影响,是露天矿生产设计中最为重要的环节之一。由于影响首采区以及拉沟位置确定的因素众多,使用现有的单指标评价方法很难得到最优的结论。以我国某露天矿为例,选取8个指标建立评价体系,采用逼近理想点法建立起综合评价模型,并最终确定出露天矿首采区以及开段沟的最合理位置。评价结果表明：与传统的单一指标评价方法相比,采用逼近理想点法所构造的首采区以及拉沟位置选择的多指标评价模型具有更加简单、更加科学、更加可靠等优点。所采用的研究方法和思路对其他露天矿的首采区以及拉沟位置的合理确定有着一定的参考价值。     

新桥露天矿运输公路粉尘治理探讨

分析了新桥矿露天采区及路面粉尘特征,介绍了多种公路抑尘剂在该矿的试验和应用情况,提出了一系列综合治理措施,有利于改善矿山作业环境。     

露天矿生产规模优化的经济动态评估方法

为实现经济动态评估、采剥总量均衡的露天矿生产规模优化,将露天境界优化与生产规模相结合,建立矿床地质数据库、矿床三维地质实体模型和块段品位模型,综合考虑矿床品位分布不均、资金时间及矿石价格的可变性等因素对境界优化和生产规模的影响,借助境界动态优化分析软件Whittle的Milawa算法,快速生成高质量批量的露天境界,并计算出不同境界方案下的矿山动态经济指标,选择出最优境界,模拟矿山经济运营情况,从技术经济角度优化出矿山生产规模和采剥顺序;在项目依托矿山包钢白云鄂博东介勒格勒铁矿的应用结果表明：该矿山最优生产规模为130万t/a,但在当前的市场环境下,投资收益率为7.58%,矿山开采经济风险很大。为矿山企业的决策提供了科学依据。     

黄麦岭磷矿露天边坡稳定性数值模拟

对黄麦岭露天磷矿采场边坡工程地质状况进行了分析,设计了黄麦岭磷矿采场边坡工程稳定性离散元数值模拟的模型,分析了控制参数的选择原则及方法,对黄麦岭露天磷矿采场边坡工程稳定性的模拟结果进行了分析,给出了该矿开采中产生失稳的部位及失稳机理,对该矿的后续开采提出了合理建议。     

露天矿卡车三维助驾及接近预警系统

露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一,是影响露天矿生产能力和经济效益的关键因素,其事故率和危害性都远高于其他开拓运输方式的露天矿事故。针对露天矿卡车司机缺乏可靠运输信息可能引发车辆碰撞事故,分析了露天矿卡车盲区分布特征及由此造成的露天矿运输安全隐患,通过对可行技术分析和接近预警需求的分析,综合运用三维定位技术、三维车辆构模技术、矿区三维数字地图定制技术、无线网络传输技术,实现了以GE COM API为三维图形引擎的露天矿车辆三维助驾及接近预警系统。通过在某露天煤矿实际应用,验证了此技术的可行性和稳定性,为露天矿安全运输提供了先进的参考技术。     

下盘无台阶边坡开采工艺在新桥露天矿的应用

针对新桥矿床地质情况和开采技术条件,突破常规露天开采设计,在国内首次采用下盘无台阶边坡开采工艺,形成了176 m高的光帮边坡;并对光帮边坡稳定性开展了研究,采取了一系列防治措施,解决了高陡边坡稳定性难题。多年实践表明,下盘无台阶边坡开采工艺在新桥矿的应用是成功的,取得了良好经济效果,可为类似矿山开采提供借鉴。