雷达跟踪滤波技术研究

本文介绍了雷达数据处理技术中跟踪滤波算法的基本原理,以在混合坐标系下的α-β滤波模型为研究对象,选取了典型的三维目标进行数据建模,验证了该跟踪滤波算法的精度满足雷达数据处理的跟踪要求。     

机载火控雷达TWS滤波算法仿真研究

提出了一种结合惯性导航系统参数的跟踪滤波算法(JINS)。该算法克服了由于载机本身机动对滤波器跟踪性能所造成的影响。通过计算机进行Monte Carlo仿真试验,并与经典的α-β滤波算法进行了比较。结果表明：该算法在载机机动时仍然能够对目标保持较高精度的跟踪。     

用于认知雷达的目标跟踪滤波算法研究

认知雷达是下一代雷达发展的方向之一,在介绍了认知雷达的基础上,对其应用中跟踪滤波部分的实现算法进行了分析,比较了无迹卡尔曼、容积卡尔曼、平方根容积卡尔曼3种滤波算法,对容积卡尔曼和平方根容积卡尔曼的滤波算法进行了详细介绍,重点应用3种算法对线性运动、高斯噪声环境中的目标进行了仿真验证,由仿真结果分析讨论得出适用于认知雷达的跟踪滤波算法.     

一种基于自适应滤波的雷达目标跟踪算法

针对在复杂环境下基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪中存在的鲁棒性和自适应性较差的问题,研究了一种新的雷达目标自适应鲁棒跟踪算法;通过引入自适应渐消因子,对估计误差协方差和滤波增益矩阵进行在线自适应调整,从而使得滤波算法具备良好的鲁棒性和自适应性,提高雷达目标跟踪的精度。最后,通过仿真对所研究的方法进行了验证。     

某型跟踪雷达传动误差及回差测量方法

简要介绍了跟踪雷达传动误差及回差的3种测量方法，在对比研究的基础上自行设计，研制生产出适合高精度雷达测量需要的“齿轮传动测试装置”。     

雷达数据处理算法的仿真研究

文中介绍了一种雷达数据处理的算法。首先简要介绍了雷达数据处理系统的工作原理和流程,然后重点研究了雷达数据处理的关键算法的原理和公式,建立起系统模型,最后,针对雷达数据处理算法进行了仿真结果并对结果进行了分析。     

一种用于雷达量测的滤波算法

在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器（EKF）和转换卡尔曼滤波器（CMKF）两种算法,但是当目标距离较远时,这两种滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大,甚至导致滤波发射。本文计算了传统EKF滤波器引入的线性化误差,并在此基础上提出一种新的滤波算法（NDRKF）。计算机仿具结果表明,该算法减小了线性化误差的影响,较明显地改善了滤波顺的性能。     

三坐标雷达跟踪算法研究及应用

探讨了三坐标雷达目标跟踪算法，并研究了近邻域相关算法在三坐标雷达目标跟踪中的实现，最后较详细地分析了该算法在工程中的应用。     

一种鲁棒性雷达高度计跟踪算法的研究

过去的星载高度计主要以海洋应用为主,其常用的跟踪算法一般主要适用于特定情况的海洋环境,但现在随着遥感应用的普及,对于陆地、海冰等不同复杂环境的观测日益成为高度计工作的重点,它要求高度计跟踪算法对环境的变化具有很强的鲁棒性,而这是那些以海洋应用为主的跟踪算法所不具备的.为此,本文在分析以往跟踪算法不足的基础上,从建立与分析一般意义上高度计回波模型的角度出发,以OCOG(offset center of gravity)算法为研究重点,通过理论分析与仿真实验,证明了该算法作为鲁棒型跟踪算法的可行性和优越性,同时讨论了它的缺点.这在很大程度上解决了以往应用中对OCOG算法理论性分析不足造成的概念模糊问题,为以OCOG算法为基础的高度计鲁棒性跟踪算法的深入研究与应用打下了坚实基础.     

Algorithm of Low-Flying Target Tracking in Monopulse Radar Stations Based on a Unscented Kalman Filter

Journal of Communications Technology and Electronics - Using the model of multipath propagation of radio waves and the method of unscented Kalman filtering, a nonlinear adaptive algorithm for...     

非高斯杂波下雷达目标跟踪算法改进研究

针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法(Based FLOS-Kalman-IMM),仿真验证了Based FLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。     

一种主/被动雷达协同探测跟踪模式及算法研究

为了提升地空导弹武器系统体系抗干扰及隐蔽性作战能力,结合新装备主动雷达和基于时差法测量的被动雷达系统各自技术优势,提出了一种主动雷达辅助的被动雷达协同探测跟踪模式,并针对该模式研究设计了一种协同探测跟踪算法。通过引入模糊推理函数,利用新息方差实际值和量测误差协方差变化率值作为模糊输入控制量,实时控制主动雷达的开关机工作,不仅实现了对主动雷达的精确化和实时化控制,而且提高了系统跟踪精度。通过Monte Carlo仿真,进一步验证了协同模式的合理性以及改进算法的有效性和正确性。     

基于多基地雷达系统的快速多目标跟踪算法

针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法.该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性.仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性.     

基于机载雷达的地面目标跟踪算法研究

基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型。针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析。仿真结果表明：该算法跟踪精度高、稳定性好。     

防空导弹跟踪制导雷达抗干扰性能评估试验研究

为检验防空导弹跟踪制导雷达的抗干扰性能,充分反映雷达的作战使用效能,本研究设计了针对跟踪制导雷达抗干扰的外场飞行试验方案,深入研究了内场抗干扰功能仿真试验方法,采用外场飞行试验和内场仿真试验相结合的方法,为评估雷达的抗干扰性能提供确凿可靠的信息,从而提高试验鉴定结果的置信度。     

基于多基地雷达系统的机动目标跟踪算法

针对多基地雷达系统,提出一种基于目标距离和以及速度信息的快速卡尔曼滤波机动目标跟踪算法.将目标位置滤波和速度滤波结合,构成了机动目标滤波的完整形式,从而提高了跟踪精度,最后给出仿真实例并进行相关的讨论.结果表明该方法计算量小,收敛速度快,跟踪精度高,具有一定的实用价值.     

基于T-R型双基地雷达系统的定位算法研究

针对T—R型双基地雷达系统,文中分别讨论了三维空间中,静止目标和匀速运动目标的定位跟踪问题。对于前者,研究了一种基于解析几何的定位方法,并给出了其定位均方误差的闭式解;对于后者,推导了一种基于角度信息以及距离和信息的PLKF算法和一种解析几何定位-KF算法,计算机仿真表明它们的性能均优于EKF算法,都可以应用于实际。