四腿机器人步态的稳定性研究

对四腿动物走路姿态进行分析，通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态，提出了一种新的走路步态，从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性，并定义了一个衡量稳定性能指标的量，谈性能指标是利用机器人受到的三维的合力大小来定义的，这个性能指标具有衡量稳定性的特点，并通过实验说明该步态的稳定性能。     

轮胎单个横沟泵吸噪声计算方法研究

以205/50R16子午线轮胎为对象,建立具有横向花纹沟槽的有限元法分析模型,利用Abaqus/Explicit进行瞬态滚动分析,得到滚动轮胎单个横沟的体积变化。将其导入Fluent中,利用计算流体力学方法对单个横沟泵吸效益流场进行分析,并结合Lighthill声学类比理论预测横向沟槽的噪声,同时基于涡声理论验证流场与噪声之间的关系。结果表明,单个横沟泵吸噪声第一峰值集中在0.8～2.0 kHz附近,仿真数据与试验结果在趋势上具有一致性;且噪声的声压峰值出现在泵吸状态发生转变的时间段;在时域中的3个噪声峰值出现涡量变化较大的时间段,已确定噪声的变化可由涡量来反映。     

磨粒转角对磨削的影响分析

磨粒形状比较复杂,运用DEFORM-3D软件进行棱锥状磨粒的单颗磨粒磨削仿真,分析了磨粒转角对磨屑形状、磨削温度、磨削力的影响,旋转角度分别为0°、10°、20°、30°、40°、45°,通过对比分析得出结论:转动角度为45°时,磨削中最高温度较低,可以降低磨削热;转动角度为0°时,磨削的切向力与法向力较小。不同转动角度下,磨屑的形态与温度的分布不同。     

Acoustic analogue of the curve of growth of fatigue cracks

A theoretical substantiation of the acoustic curve of growth of fatigue cracks is presented, including the main assumptions and the dependence of the amplitude of surface acoustic wave oscillations on the number of cycles in cyclic tests. It is shown that this dependence does not qualitatively contradict the classical theory of crack growth from notches. A criterion for previous damage intended for ensuring timely replacement of a fatigue-damaged article is considered. This criterion is implemented using the backscattering (acoustic fatigue curve) and signal-oscillation methods. It is asserted that the signal-oscillation method is an active low-frequency analogue of the acoustic-emission method.     

串联盘输送机动力学模型的求解

通过对串联盘输送机输送系统的动态分析,我们得出了系统的动力学模型,确定了系统参数.但由于此系统的动力学模型是非线性非齐次动力学模型,系统相加的外力相当复杂,对于这种模型目前还没有一个完整的求解方法.本文创造性地提出了灵敏度迭代Lanczos法求解整个系统方程,并加以推理论证,合理的得出了系统的近似模态参数.     

Statistical method of suppression of artifacts of tomographic reconstruction

A new method is proposed for suppressing artifacts of tomographic reconstruction. The method is based on selective estimation of the mathematical expectation of the residue between phantoms simulating a random distribution and their tomograms. The method is justified theoretically and is supported by a computational experiment.     

磁光阱异面空间角度测量及测量不确定度评定

随着空间几何量精密测量技术在装备制造工业的制造与装配过程中应用越来越广泛,角度计量正在从平面角度向空间角度发展。针对磁光阱的异面空间角度进行测量,使用平行平晶作为标准平面引出待测面法向量,并将其空间角度有效的划分成水平投影角和竖直投影角两个平面角度进行测量,保证了空间角度的可溯源性,得到磁光阱各待测面法向量间的空间角度偏差最大值为0.286 0 mrad;然后通过蒙特卡洛法评定该方法的测量不确定度为0.095 9 mrad;最后与三坐标测量机法比对结果中偏差最大值为0.184 2 mrad,在考虑待测面平面度指标为±0.145 4 mrad时,二者的一致性良好。目前该方法已在NIM5铯原子喷泉钟物理真空子系统的研制中进行了应用,证明了该方法能够满足测量的准确度要求。     

磁悬浮列车轨道梁机加工方法的研究

磁悬浮列车是现代新兴的交通工具,它具有速度高、能耗低、噪音小、启动速度快、安全舒适、低污染、维护少等一系列优点。第一条商业运行线路即将在上海建成,采用高架、铺设轨道梁形式。轨道梁采用钢-砼复合结构,并通过数控机床对轨道梁上的预埋件进行加工来保证轨道梁的制造精度。由于轨道梁重量大,不易移动,因此很难找正。本文利用数控机床对轨道梁进行测量后,采用最小二乘法对理论数据和测量数据进行拟和,使其满足每个测量点到标准曲面的距离平方和达到最小的原理,找到最优的加工位置,实现对轨道梁的精确定位并进行加工。该方法已经在实际生产中得到应用,并且取得了相当好的效果。     

再制造曲轴径向跳动不确定性的内涵与测度

再制造曲轴径向跳动不确定性是影响再制造发动机质量稳定性和服役安全性的关键因素之一。从回收废旧曲轴失效形式不同、再制造修复工艺各异导致径向跳动存在差异的角度,分析再制造曲轴径向跳动不确定性的内涵;根据径向跳动不确定性产生的原因将其归结为随机不确定性和模糊不确定性;应用“随机熵”测度径向跳动的随机不确定性,运用“模糊熵”测度径向跳动的模糊不确定性,建立基于积空间P×M的复合熵模型,定量化描述曲轴径向跳动的整体不确定度;以某重型发动机再制造企业WD615系列68型曲轴再制造为例,对测度方法进行实例验证,结果证明了方法的有效性和实用性,研究内容为再制造不确定优化决策提供了理论依据。     

矿用车辆传动系载荷特性分析

传动系作为矿用车辆的关键部件,其工作性能对整车性能有着至关重要的影响。介绍了Romax软件在传动系中的应用,并建立了传动系系统虚拟样机,以主动锥齿轮轴为例,进行了静强度校核。结果表明,该方法不仅可以避免代价昂贵的物理样机在系统设计方面的失误,优化零部件的参数设计,也缩短了新产品开发周期,降低了开发成本,为矿用车的设计提供了依据。     

轮胎疲劳失效研究综述

轮胎寿命对车辆行驶安全性影响巨大,而轮胎失效方式主要是疲劳失效.针对轮胎的疲劳失效,综述国内外疲劳失效的几种研究方法的特点和应用状况,认为裂纹扩展方法为主要的研究方法;而在基于该方法的研究中,疲劳失效评价指标的合理确定,直接影响到轮胎疲劳寿命的评价;疲劳寿命预报的模型分析技术也是目前轮胎失效研究亟待解决的技术难题之一.通过对目前所使用的评价指标的相关文献和理论调查,指出采用断裂能指标对寿命的预测比其他指标更合理.在对比了目前用来建立疲劳寿命预报模型的分析技术后,指出基于裂纹扩展方法,结合考虑温度效应的断裂能评价指标,并采用EDT分析技术建立疲劳寿命预报模型,预测轮胎疲劳寿命,将是分析轮胎疲劳失效比较有效的途径.     

铝合金整体壁板时效成形模具型面构造

时效成形是飞机整体壁板的主要成形工艺之一,由于成形过程中回弹量大的特点,需要对模具进行补偿以消除回弹对零件成形精度的影响。为了有效消除回弹影响,提出一种有限元模拟与物理试验相结合的思路,基于有限元模具型面回弹补偿—试验迭代的频域模具型面修正方法。以2124铝合金材料为例,以零件理论外形作为初始模具型面对整体壁板进行仿真回弹补偿迭代,经过6次补偿,零件成形误差减小到0.47 mm,把有限元迭代所得模具型面进行工艺试验,验证结果表明,仿真迭代所得模具型面成形零件的误差为0.63 mm;达不到0.5 mm的外形误差要求。进一步采用模具"频域"修正算法对时效成形模具型面进行修正,经过2次修正,成形零件误差降低至0.484 mm,满足使用要求,结果表明该方法可行。     

Investigation of time selectivity of wireless channels through the use of RVC

A potential candidate that can be used for emulating different propagation environments is the reverberation chamber (RVC). Since mobility is of primary concern for wireless communication systems, understanding of its consequences is crucial. Mobility causes spectral broadening whose impact is generally evaluated through the observation of Doppler spectrum. In this study, investigation of Doppler spectrum characteristics through the use of an RVC and the methods for the purpose of its manipulation are presented. This study verifies that the Doppler spectrum can be manipulated in various ways. However, unless a precise setup is established it is almost impossible to obtain very specific Doppler shapes in RVCs such as widely known Jakes’ spectrum. Also, a different interpretation of mobility for wireless channels is given by the use of a new concept called motion intensity. This concept is elaborated in terms of both its technical aspects and its impact on wireless channel characterization.     

高炉铁口炮泥切削机理研究与分析

根据某厂高炉液压开口机的运动特性及无水炮泥在铁口孔道中焙烧后的性质,对高炉铁口炮泥钻削与冲击过程进行了理论分析与计算,得出:高炉铁口深度在0-1000mm时,开口机轴压F为1.647kN,转速为16.6mm/s时,开口机只需旋转钻削即可顺利进钻;铁口深度在1000-2600mm、开口机钻速为18mm/s时,开口机在钻削与冲打联合作用下可达到最佳切削效果;铁口深度在2600-2800mm时,炽热红铁层硬度较低,只需旋转钻削即可打开铁口。结合实践,对开口机切削设备进行了优化与改进,进一步提高了炮泥的钻进速度。     

直线减速器齿条齿廓曲线的优化设计

直动推杆式直线减速器是一种新型的传动机构 ,其中齿条是该机构的关键部件之一。这里讨论了该装置分别用于低速重载、高速运动及振动较大、工作不平稳等场合时 ,装置中的齿条齿廓曲线优化数学模型的建立情况 ;并着重以该装置用于低速重载情况为例 ,采用 3次样条函数对齿条齿廓进行拟合逼近方法来实现具体的优化计算 ,得出了实用性较好的最优齿廓曲线 ,同时通过与其它几种已知的齿条齿廓曲线所得结果比较 ,验证了所求得齿廓曲线即为最优     

射流泵最佳参数的确定方法

根据能量守恒原理得出了射流泵效率计算公式，再利用多元函数极值原理给出了射流泵最优参数方程，求解并给出了射流泵基本性能包络线和效率包络线，分析了摩擦损失系数和密度比对最优参数的影响，确定出最优化面积比值。理论计算结果表明：在等密度体系和Petrie给出的摩擦损失系数条件下，最优面积比为0．280，与文献[8]中给出的实验结果相近；摩擦损失系数是影响射流泵效率的主要因素，密度比对最优工作点有一定的影响；最优面积比只与摩擦损失系数有关，而与流体间的密度比无关。研究结果对工程应用具有指导意义。     

A review of the fundamental concepts of measurement

The paper surveys the current state of the theory of the fundamental concepts of measurement which is based on the model theory of logic. A brief review is given of the historical development of measurement theory. The model-theoretic definition of measurement is presented, together with a discussion of representation and uniqueness conditions. Nominal, ordinal, extensive and interval measurement structures are outlined. The classification of scale types and the problem of meaningfulness are considered. A survey is given of conjoint and derived measurement. A brief review is made of the applications of measurement theory. Consideration is given to the treatment of uncertainty. The setting-up of systems of scales of measurement for a domain of science and its relation to theories for that domain are discussed. It is argued that measurement as defined is related to other forms of symbolic representation such as is involved in computer data representation and natural language.     

FMS柔性的评价

本文对影响ＦＭＳ柔性的因素进行了较深入的分析，形成了因素层次关系，并提出用模糊评判的方法进行系统柔性评价的概念，构造了各因素对评语集合的隶属度函数，计算和评价过程简单，通过实例分析，证明是评价系统柔性的有效办法。     

自由曲面测量中测点自适应规划方法研究

介绍了几种常见的自由曲面测量测点自适应规划方法,分析了现有未知曲面测量方法的不足,针对未知曲面的测量精度和效率问题,提出了一种未知曲面自适应测量的矩形规划方法,以实现沿两维方向的测点自适应,并通过仿真实验验证了该方法的可行性。     

微动机器人弹性体有限元分析

建立结构解耦6 DOF并联微动机器人的有限元模型,通过仿真得出有限元位移输出,与理论值相比,误差在允许 范围内,证明该微动机器人良好的解耦效果。