齿轮统计精度项目的测量分析与评定

通过对变速箱齿轮进行的各统计精度项目的检测、数据分析 ,对齿轮的制造质量及单个齿轮的整体精度进行统计评定。涉及的误差项目有齿廓、螺旋线、齿距及切向综合误差等多项。统计分析的结果 ,即可以提供单个被测齿轮各齿面之间轮廓形状与位置误差相关状况的信息 ,又可以提供齿轮各项误差与工艺系统及加工工艺过程相关状况的信息     

数控机床定位精度的检测与评定方法分析

分析了数控机床定位精度的刻线基准尺、读数显微镜检测和双频激光干涉仪检测方法.针对定位精度的评定项目,利用适合的评定方法和实测数据,得到各测点的定位误差和重复定位误差,分析出定位精度评定结果.     

重型卧式车床床身导轨几何精度对轴类加工的影响

介绍重型卧式车床床身导轨及导轨上各运动部件的结构和作用,以及床身导轨几何精度检测项目的组成和检测方法,并分析各项几何精度检测项目对轴类零件车削加工的影响,计算其精度误差。     

谈自动安平水准仪的检定与调修

以DZS3型自动安平水准仪为例,对JJG 425-2003《水准仪》规程中需要检定的主要项目进行了梳理,总结了自动安平水准仪在各项目中产生误差的原因,阐述了其检定与调修的方法。     

应用齿轮整体误差曲线对齿形误差的工艺分析

齿轮动态整体误差测量技术是我国首先提出来的。随着计算机技术的飞速发展,其误差的测量、数据的采集与分析、误差曲线的绘制均与计算机相结合,给齿轮误差的工艺分析带来了极大的方便,十分有利于齿轮的生产与质量的提高。 齿轮整体误差测量曲线将一个齿轮全部工作面上的各点误差值以同一零位测出,并按齿面上各点的实际啮合顺序排列而成的一种完整的齿轮误差曲线图。在这种曲线图上可以读取所有诸如齿形误差、齿向误差、基节偏差、切向综合误差等误差项目的误差值及了解其变化规律,并能分析出各种误差之间的因果关系、补偿关系和内在的相互联系。 成都工具研究所研制生产的CZ450齿轮整体误差测量仪是齿轮整体误差测量仪器中的代表。根据CZ450所绘制出的误差曲线不仅可以评定齿轮的质量,还可以对齿轮的加工工艺进行分析。     

新书介绍

最近,中国展望出版社出版了《渐开线圆柱齿轮精度检验与测量仪器》一书,该书主要介绍了渐开线圆柱齿轮精度标准中所规定的各误差项目的检验及所使用的测量仪器,对齿轮加工误差作了较深入的理论分析,对齿轮精度标准作了较全面的叙述,还对传动误差的测量和仪器作了详细介绍,书中附有必要的表格可供查用。全书共分八章,内容分四个方面:     

摆线齿轮误差的研究

本了提高摆线齿轮的加工质量,迫切需要解决摆线齿轮误差的评定标准和测量方法。近年来,我们研究了摆线齿轮误差的测量技术,同时对摆线齿轮误差产生的原因和评定项目进行相应地研究。本文较全面地论述了摆线齿轮的误差,提出了如何评定各项误差和相应的误差项目。摆线齿轮与渐开线齿轮不同,啮合侧隙是靠改变生成齿形的参数值使齿厚减薄而形成,在评定齿形误差时应予区分。文章在分析了摆线齿轮误差产生的工艺因素的基础上,提出了评定摆线齿轮误差要兼顾工艺误差诊断和使用要求,还要考虑摆线齿轮误差测量技术的现状和发展。     

闭环齿轮传动系统传动误差研究

利用当量啮合误差原理,建立闭环齿轮传动系统各齿轮共同作用时传动误差与时间的关系式,得出了闭环齿轮传动系统传动误差随时间的变化规律,利用蒙特卡罗法验证了传动误差随时间变化规律的正确性。依据闭环齿轮传动系统的角频率特性,研究各齿轮误差初始相位与齿轮传动误差的关系及两支路传动误差的同步性;构建了同步传动误差和各齿轮传动误差之间的耦合模型,提出减小同步传动误差的措施,实例分析表明,该措施可以有效地提高闭环齿轮传动系统的传动平稳性。     

基于正交设计的2UPS-RPU并联机构误差分析

运用空间矢量环微分法,建立了兼顾位置和姿态两类误差的位姿误差正解数学模型。此误差模型描述了机构末端位姿误差与各误差源之间的显式映射关系,可定量分析各误差源对机构输出误差的影响。分析了机构位姿参数、结构参数在一定范围内变化时的误差变化曲线,为机构结构参数和工作位姿参数范围的选取提供了理论依据。为分析2UPSRPU并联机构在整个工作空间内各误差源对位姿误差的影响,利用正交设计思想,只需较少的计算量,即可对该机构进行误差分析。基于正交设计思想,将4个位姿参数看成对位姿误差有影响的4个因素,依据位姿参数变化对位姿误差的影响合理划分各因素的水平,使排列的正交表为误差分析提供合理位姿。结合正交表,仿真了机构各末端输出误差对各个误差源的响应程度,从而揭示了影响机构误差的关键因素,可用于指导物理样机的制造与安装。     

数控机床几何精度综合解析与试验研究

以对机床精度影响较大的几何误差为对象,通过理论与试验相结合,对其进行较深入的研究。基于多体系统理论,综合考虑各轴定位误差、直线度误差以及角度误差等几何误差元的耦合作用,提出一种机床综合误差建模方法,并在机床坐标系下建立三轴数控机床综合误差模型。通过利用激光干涉仪的大量试验得出定位误差、直线度误差以及角度误差曲线,分析证实定位误差相对于直线度误差和角度误差影响更为显著。以此为基础,进一步研究工作空间综合误差在各轴各误差元耦合作用下的分布和演变规律,发现综合误差在某轴向的分量与该轴的定位误差非常接近,给出定位误差是影响综合误差的决定性因素的结论。机床几何精度的分析对于机床精度补偿方法的选取与运用具有理论和实际意义。     

并联机构支链误差耦合分析

针对并联机构误差耦合进行了分析研究.对一种3自由度并联机构进行分析,利用空间矢量链法建立误差模型,用数值法和解析法对机构进行正解计算,通过1阶摄动法将各支链不同误差代入误差模型中.虽然每条支链各部分的误差最终会累积到各个支链的末端,并且支链末端的误差也有各自的方向性,但最终体现在并联机构动平台中心处的误差并不是各支链各...     

基于几何误差灵敏度的卧式数控镗床运动精度分析

提出了一种基于几何误差灵敏度的卧式数控镗床运动精度分析方法。针对典型卧式镗床进行几何误差溯源分析,确定影响机床X,Y,Z轴运动精度的21项几何误差,基于多体系统运动学理论,考虑机床各典型体间误差耦合作用机制,建立机床的空间误差模型。借助激光干涉仪对某大型卧式数控镗床进行几何误差检测试验,将检测结果输入九线法几何误差辨识模型,分离该机床的21项几何误差,并对各几何误差进行多项式拟合,据此分析该机床的空间误差场的分布特征,并针对各几何误差项进行灵敏度分析。结果表明:X,Y轴关键误差因素为位移误差,Z轴关键误差因素为直线度误差。通过对各关键因素进行精度补偿,实现该机床空间误差场分布的优化分析。对比分析表明,补偿后的空间误差场在各线性轴分布趋于均匀,最大误差从0.056 4 mm减小为0.027 8 mm,机床的空间运动精度得到明显提高。该分析方法可为此类型机床运动精度分析及空间误差补偿提供理论依据。     

曲轴形位公差检测难点及常见加工质量问题的分析

曲轴是发动机八大核心零件之一,其连杆轴颈在发动机中与连杆相连接,直接承受各种复杂交变载荷,轴颈与轴瓦间长期处于高速相对运动状态。为保证其产品质量,机加工艺对其各道工序加工的尺寸、形状误差、位置精度、表面粗糙度都有很严格的要求;检测工艺对其各道工序的检测项目配备了先进的     

机器人装配系统的精度分析

分析了机器人装配系统中引起装配件和装配基础件相对位姿误差的主要误差来源,即机器人运动参数误差、各关节的间隙和制造误差、工件传递装置的定位误差、夹具夹爪的定位误差等;并推导出了以上各误差对装配件和装配基础件间相对位姿误差的影响关系式,为机器人自动化装配系统的设计提供了理论依据。     

安装误差对行星齿轮传动系统传动误差的影响

建立了2K-H人字齿行星齿轮传动系统平移-扭转耦合非线性动力学模型,模型中考虑各构件的支撑刚度,事变啮合刚度和安装误差激励等影响因素。利用当量啮合误差定义,推导了各构件的安装误差在啮合线变长方向的当量啮合误差;分析计算了各构件间的相对位移,根据牛顿第二定律推导系统运动微分方程,采用傅里叶级数法求解系统动力学方程,获得系统的传动误差,分析了安装误差对系统传动误差的影响。     

用齿轮标准中的单项误差近似代替齿轮传动误差

齿轮标准中的单项误差项目如齿形误差,周节误差等,用现有的齿轮量仪可以测得,然而却没有多少能用来测齿轮传动误差,即使它很重要,是齿轮系统的综合误差,是引起齿轮箱振动的主要原因。本文企图通过研究汽车齿轮和燃气透平齿轮,建立起单项误差和这一有重要意义的传动误差之间的相互关系。研究结果表明综合周节齿形误差,可以近似作为传动误差。     

二自由度平面冗余并联机构杆件长度的误差分析

为获得平面冗余并联机构各杆件长度尺寸误差关系,进行了机构的位置建模,优化了误差尺寸。并联机构参考固高GPM2012机器人,选取顺时针构型,利用2条驱动闭链,建立了该机构的输出点位置方程组和误差方程,运用泰勒公式展开,获得误差项,定义了杆件误差影响系数,同时遍历工作空间,获得各杆件误差影响系数分布图,指出在并联机构中,各杆件基本长度相同情况下,不同的误差尺寸对输出位置影响不同。最后,采用优化设计的方法,给出了多种情况下的杆件误差比例关系。     

基于误差建模的弧面凸轮机构运动精度影响因素的分析与研究

分析影响弧面凸轮机构运动精度的几种误差因素,建立了含误差的弧面凸轮机构啮合的数学模型。采用微分精度分析法求得各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响系数表达式,通过实例分析了各运动精度影响系数随弧面凸轮转角的变化规律。分析表明:各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响相同,滚子半径误差对其运动精度的影响最大,轴交角误差对其运动精度的影响最小,啮合点位置对其运动精度的影响最不稳定,各影响系数与弧面凸轮机构基本结构尺寸因素相关。     

三坐标测量机测量弧齿锥齿轮的方法与实例

以格里森制弧齿锥齿轮为例介绍了三坐标测量机在弧齿锥齿轮误差测量中的应用.旨在探讨通用测量设备进行复杂齿轮测量的一般方法.该研究工作分为两部分：一是从国标GB11365-89[1]中规定的测量指标中选择若干测量项目,根据各项目之定义,确定正确的测量方法及算法,进行数据处理后给出测量结果;二是测量实际齿面与理论齿面之间的误差,方法是将齿面划分为网格,测量出网格交点处的数值并与齿面方程的理论值进行比较,文中对第一部分工作进行了介绍.     

圆光栅结构参数误差分析

以关节测试系统为研究对象,为了避免系统中由于圆光栅编码盘偏心安装所引起的测量误差,基于Renishaw圆光栅安装要求,列举了引起偏心误差的结构参数,分析了各结构参数对圆光栅安装位姿的影响,通过分析和计算对各结构参数进行了误差分配。最后通过实例计算,验证了误差分配的合理性,得出在满足圆光栅安装条件的前提下,各结构参数所允许的误差范围。实现了通过控制各结构参数误差,确保圆光栅达到安装要求,避免偏心安装引起较大偏心误差。