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基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用. 相似文献
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RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口。实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统。该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件,并对性能进行了分析。 相似文献
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基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统,采用ARM芯片为核心,并在其上运行了实时操作系统μC/OS-II。设计了一套CAN网络通讯协议,实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式,在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。 相似文献
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CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性.本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性.本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现.经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能. 相似文献
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针对CAN总线在教学实验的需要,设计并实现了基于CAN总线的实验平台,完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计,分析解决了采用EPP协议CAN总线监控节点设计的主要问题. 相似文献
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