采煤机变频单元远程监控系统设计

为了提高采煤机工作状态的可靠性及其监控,基于WinCC组态平台,对采煤机变频单元远程在线监控系统进行了设计,通过实验室试验、工厂试验,并将该系统应用于采煤机变频单元的远程监控。运行结果表明,该系统保证了采煤机变频单元的高效、安全运行。     

基于组态软件的采煤机远程监控系统设计

设计了基于组态王的采煤机远程监控平台,详细叙述了其整体架构。利用组态王软件设计了监控界面,实时监测采煤机的工作状态,并对下位机进行实时控制。该系统的使用极大提高了采煤机远程监控系统的运行效率。     

基于虚拟机的采煤机远程监控平台关键技术

为实现采煤机的远程监控,研发了基于虚拟机技术的采煤机远程监控平台.采用WinCC系统组态控制技术,对采煤机各项状态数据进行采集、组态和归档分析.运用三维虚拟现实平台Virtools及其SDK二次开发功能,并通过对归档数据库SQL Server的实时访问,对采煤机虚拟样机进行实时驱动,实现采煤机井下运行状态的真实再现以及远程控制.结果表明,该平台能够实现采煤机运行状态的实时再现、数据分析和运动控制功能.     

采煤机远程监控平台三维建模技术研究

以MG400/920-WD交流电牵引采煤机为例,对采煤机远程监控平台中采煤机实时绘制技术和加速等三维关键技术建模。提出了一种基于能量函数的边折叠层次细节模型的网格简化算法,建立了边折叠的选择策略和误差度量方法;选择压缩到边的某个顶点,省去为确定压缩后产生的新顶点位置而进行复杂的运算和存储,降低了计算新顶点所需的时间和存储空间。结果表明:该算法能够满足采煤机远程监控平台图形实时绘制的要求。     

基于DSP的电牵引采煤机远程监控系统研究

为提高恶劣、复杂采煤环境中数据传输的可靠性,实现采煤过程的数字化监控,以DSP为核心设计电牵引采煤机远程监控系统。采煤机主体设备布置分布式CAN总线,提高数据通信的抗干扰能力。采煤环境中分散I/O信号组建ZigBee无线传感网络,利用多主冗余的数传结构提高监控数据传输的可靠性。通信网络的可靠性设计有效确保采煤过程监测信号的完整性,便于实现对电牵引采煤机运行状态的远程集约化管理。     

智能化采煤机云平台设计研究

提出了一种将煤矿井下采煤机生产运行数据从工作面主机传输到顺槽,从顺槽到矿井地面,再到云平台的数据存储、监控、智能诊断的整套网络化远程监控体系。通过高效全面的数据采集,为用户提供采煤机云平台在线监测、智能故障诊断与实时技术支持等服务。通过对采煤机在工作面运行状态的实时连续采集、对设备的工作状态进行监控及评估、对出现的故障进行及时诊断预测和生成健康报告,并对用户进行数据发布和共享,提高了采煤机智能化水平。     

国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析

介绍了国外先进采煤机实现数据远程传输、集中监控的原理以及国内采煤机远程通讯和集中控制的发展现状,强调采煤机远程通讯和工作面集中控制是创建自动化工作面的先决条件。     

采煤机运行状态参数远程监控系统设计

针对当前煤矿井下采煤机运行状态参数监控方法的不足,设计了一种基于有线和无线通信方式的采煤机远程监控系统。模拟实验表明,该系统可以实现数据的相互发送,工作效率高、数据传输稳定,可为井下采煤机运行状态的远程监控提供借鉴。     

CX2020嵌入式PC控制器在采煤机远程监控系统设计中的应用

为适应采煤机自动化智能化的发展,介绍了一种德国倍福新型嵌入式PC控制器,即在采煤机远程监控系统设计中,其上位机以CX2020作为主控制单元,通过CAN总线对采煤机实现在线监测与远程控制功能,使得采煤机远程监控系统更加稳定,实时性更高,数据处理能力更强。     

基于VC++的采煤机智能监控系统设计

为了保证采煤机稳定运行以及采煤机监控数据的稳定性和实时性,采用了嵌入式硬件作为监控系统和基于ModbusRTU协议作为底层数据采集协议,设计过程采用模块设计方式对机器运行中的故障告警、参数设置等模块进行设计以及通过开放的通信策略把采集到的监控数据发送给远程端,并通过Web形式实现对采煤机进行远程监控功能。     

基于虚拟现实技术的井下带式输送机远程监控系统

目前的带式输送机监控系统显示的是数字、曲线或者二维图形,无法直观反应井下带式输送机的真实工作状况,不能满足井下带式输送机远程监控的需求。为了真实再现井下带式输送机的工作状态,运用三维虚拟现实平台Virtools及其SDK二次开发功能,并通过对归档数据库SQL Server的实时访问,对带式输送机的虚拟样机进行实时驱动,实现带式输送机运行状态的真实再现以及远程监控。     

综放工作面综合防尘及粉尘在线监控技术研究

采用采煤机高压外喷雾降尘技术和采煤机尘源跟踪高压喷雾降尘技术等,对采煤机割煤产生的粉尘进行综合治理,达到了90%以上的降尘效率,极大地改善了工作面的劳动卫生条件。同时,在煤矿安全监控系统的基础上,配套接入与测尘、控尘、降尘相关的传感器和防尘装备,实现了对粉尘及防尘装备的远程监控。     

基于精确大地坐标的煤矿透明化智能综采工作面自适应割煤关键技术研究及系统应用

目前煤矿智能综采工作面存在生产环境状态不透明、成套装备难以应对煤层起伏变化、信息化与智能化集成度不高等问题,其系统的适应性和实用性受到影响。具体而言,主要是缺乏基于地理信息系统的可视化数字孪生管控平台,无法实现基于统一大地坐标驱动的透明化工作面的自适应割煤。为突破相关技术难题,提出并研究了测量机器人大地坐标传导、透明化工作面系统建立和动态修正、5G通信、采煤机与地质模型的自适应耦合以及基于时态地理信息系统（TGIS）的“一张图”一体化管控平台等多项关键技术,完成了多维可视化软件系统的开发与硬件系统的高度集成,实现了：(1)采煤机、刮板输送机等固定或移动目标点达毫米或厘米级的精确定位;(2)三维地测模型、设备模型、开采环境与工业控制之间的基于逻辑关系的一体化集成和数字孪生系统的构建;(3)综采工作面采煤机、视频、惯导、测量机器人和地质雷达等信息的可靠、实时传输;(4)为地面调度指挥控制中心的远程决策和智能自适应控制提供了可视化管控环境。系统已经成功应用于临沂矿业集团菏泽煤电郭屯煤矿3301,2305两个工作面,初步实现了较为复杂地质条件下的智能化自适应开采和地面远程管控。     

基于有限状态机的采煤机变频牵引控制系统的研究

为了实现对采煤机变频牵引控制系统的实时监控,采用有限状态机理论对采煤机变频调速系统进行状态分析和工作流程控制。根据采煤机变频器的运行工况,将它的控制回路分为不同的工作状态,将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机,并根据状态机控制采煤机变频系统的工作,采用向采煤机变频器DP接口发送控制字和接受状态字的方式实现变频器的状态控制等功能。本系统在ACS800变频器控制系统进行了应用,结果表明:该系统工作性能稳定,大大提高了采煤机变频牵引控制系统的可靠性。     

采煤机远程监测与故障诊断系统研究

论述了基于矿井安全生产监控网络建立的工作面采煤机远程监控与故障诊断系统。该系统可对采煤机电机电流、扭矩、牵引速度、牵引方向和故障等内部参数以及采机位置和摇臂倾角等外部参数进行监测和传输,并可实现在紧急情况下远程紧急停车。阐述了采煤机在线远程监控与故障诊断系统的原理与实现方法。该系统在实际应用中取得了良好的效果。     

综采工作面智能化开采技术研究

基于综采工作面智能化开采的发展现状与要求,系统阐述智能化煤矿的基本构架、智能化开采的技术特征以及智能化放顶煤的关键性技术,包括液压支架跟机自动化技术、采煤机记忆截割技术、工作面视频监控技术、远程集中监控技术、振动法自动放煤以及记忆模式自动放煤等智能化开采技术.针对当前智能化工作面开采技术难题,提出采煤机智能调高、液压支...     

电牵引采煤机实时监测与故障诊断系统设计

介绍了电牵引采煤机的研究及发展方向,阐述了采煤机在线实时监控与故障诊断系统的原理与实现方法,以及采煤机故障诊断的编程等关键技术。针对电牵引采煤机的特点,采用数字信号处理器和实时分布式监控系统,对采煤机的电机电流、采煤机位置、摇臂倾角、牵引速度及牵引方向等参数进行监测并对故障进行诊断,显著提高了采煤机的操控性能和安全可靠性。