柔性基础耦合系统的主动隔振研究

针对设备上楼时的弹性安装问题,把弹性基础建模为柔性梁．考虑了设备、隔振元件和基础的动力耦合作用,采用传递导纳矩阵法推求主动隔振和被动隔振的统一的力传递率控制式,并用PID方法设计控制器的控制律,探讨了各反馈增益对振动控制的影响,从而实现了控制FBRE系统若干阶模态振动的目的,隔振效果明显．     

旋转机械主动隔振研究Ⅰ：功率流传递特性

针对工程中的柔性安装问题，对柔性板式基础上的主动隔振进行了研究，用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输，运用子结构导纳综合法推导主动隔振系统中功率流传递的控制表达式，研究一类旋转机械的主动隔振，文章分为两部分，这里主要探讨了控制力为零时的纯被动隔振情况下系统的功率流传递特性，为第二篇的功率流控制策略研究作好准备。     

机器与柔性基础耦合系统结构噪声的控制

针对实际工程中的复杂柔性耦合系统，从理论上探讨了由于机器上楼等引起的结构噪声控制问题。首先从结构噪声源的角度分析了结构噪声的发生机理，用此观点推导了机器－隔振器－弹性基础复杂系统地动态传递方程，并通过研究分析弹性基础的速度响应，揭示了系统各动态特性参数对结构噪声传播的影响效果，从被动与主动两方面提出了控制系统结构噪声的有效途径。     

主动控制的高精度隔振平台的仿真

高精度隔振平台以的环境微振动干扰是复杂的,因此研究了隔振平台动力学和主动控制方案,对复杂振动环境下采用电磁力控制的高精度隔振平台作了计算机仿真,根据仿真结果,比较了平台系统各参数对平台主动和被动隔振效果的影响。     

发动机主动隔振系统模糊控制

介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用参数自整定的模糊PID控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.     

机器与柔性基础耦合系统结构噪声的控制

针对实际工程中的复杂柔性耦合系统，从理论上探讨了由于机器上楼等引起的结构噪声控制问题．首先从结构噪声源的角度分析了结构噪声的发生机理，用此观点推导了机器－隔振器－弹性基础复杂系统的动态传递方程，并通过研究分析弹性基础的速度响应，揭示了系统各动态特性参数对结构噪声传播的影响效果，从被动与主动两方面提出了控制系统结构噪声的有效途径．     

主动隔振系统的模糊PID控制

针对光电测量设备车载平台主动隔振控制,利用MATLAB/Simulink搭建模糊PID控制仿真模型进行了不同频率振源信号的仿真实验。仿真结果表明,模糊PID控制器效果良好,鲁棒性强。     

数控机床柔性基础隔振系统分析的功率流方法

针对由数控机床,隔振器及柔性基础三个子结构组成的系统,应用子结构导纳法和功率流理论,建立了数控机床柔性基础隔振系统的动力学、数学和仿真模型,并综合优化了隔振器性能参数及安装位置,对上楼机床的隔振问题从理论研究上作了有益的探索和尝试,也为数控机床的隔振研究奠定了初步的基础。     

柔性基础内燃机被动隔振系统的建模与仿真

以多体动力学为基础,结合有限元技术和实体建模技术,建立柔性基础内燃机被动隔振系统刚/柔混合仿真模型。并对支承在柔性平板结构上的某四缸柴油机隔振系统进行动力学仿真计算,静平衡及激振力仿真结果均与理论计算十分吻合。通过改变柔性平板支承刚度来改变柔性基础的边界条件,进一步获得不同刚度条件柔性基础上内燃机隔振系统的隔振特性。通过比较柔性基础上隔振器支承力和刚性基础上隔振器支承力的变化,结果表明：柔性基础对隔振器支承力有重要影响,受柔性基础弹性影响的系统自振有可能成为影响支承力变化的主要因素。     

柔性板基础隔振系统功率流传递特性

针对振动隔离中基础的非刚性问题,通过理论推导和数值计算,得到有关柔性板基础上多点支承隔振系统的功率流传特性的若干重要结论,并以传递到基础的功率流频率平均响应为目标函数,以隔振器的刚度、阻尼以及机器的质量为约束条件进行了优化,提出了控制系统振动的结构噪声传播的有效途径。     

柔性板基础隔振系统功率流传递特性

针对振动隔离中基础的非刚性问题,通过理论推导和数值计算,得到有关柔性板基础上多点支承隔振系统的功率流传特性的若干重要结论,并以传递到基础的功率流频率平均响应为目标函数,以隔振器的刚度、阻尼以及机器的质量为约束条件进行了优化．提出了控制系统振动和结构噪声传播的有效途径．     

浮筏弹性对复杂隔振系统振动传递的影响

针对非对称多支撑多扰动源弹性基础弹性浮筏系统形成的复杂柔性动力耦合现象，用功率方法分析和计算了弹性浮筏系统振动的传递过程和特点，并对弹性浮筏隔振系统和刚性筏隔振系统的功率流传递特点进行了分析比较。该方法弥补了以往柔性耦合系统研究中的不足。     

主动隔振系统的并行设计方法研究

针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振效果出发,得到了系统机械结构参数和控制器的最优设计准则.给出了一个运用此方法进行超精密隔振平台并行设计的实例,理论分析和仿真计算结果表明,并行设计的主动隔振系统较传统串行设计的系统能够明显降低隔振对象的振动位移,从而有效提高系统的隔振效果.     

单自由度主动隔振系统建模及PID控制

对单自由度主动隔振系统建立了数学模型和动力学方程,并对所建立的隔振系统进行了理论和数值仿真研究.结果表明,该主动隔振系统在整个频段均具有很好的隔振效果.     

声纳安装平台主动隔振系统的研究

以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器，研究了系统的流-固耦
合动力学特性。分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应，分别以位移、速度和加速度作
为反馈变量对隔振系统进行反馈控制，分析其主动隔振控制效果。结果表明，在声纳安装平台两级有源隔
振系统中，以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好，并且随着反馈增益的增大，隔振效
果明显增强，有效隔振频段范围扩大。     

复杂柔性耦合系统结构噪声的控制

针对实施工程中柔性基础上机器所产生的结构噪声问题，从结构噪声源的角度出发，分析了结构噪声的控制问题，本文按照机械阻抗的观点，用传递导纳矩阵法推导了机器、隔振器和弹性板苊复杂性合系统的动态传递方程，着重研究了板基础的速度响应，分析了系统参数对结构噪声的影响。     

旋转机械主动隔振研究Ⅰ:功率流传递特性

针对工程中的柔性安装问题,对柔性板式基础上的主动隔振进行了研究,用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,运用子结构导纳综合法推导主动隔振系统中功率流传递的控制表达式,研究一类旋转机械的主动隔振.文章分为两部分,这里主要探讨了控制力为零时的纯被动隔振情况下系统的功率流传递特性,为第二篇的功率流控制策略研究作好准备.     

隔振平台多自由度数字化主动阻尼的一种实现

在用数学模型分析的基础上，提出了应用关于质心的3-自由度独立主动阻尼的方法来消除多自由度系统中再耦合现象，同时给出了该独立主动阻尼的条件及速度反馈算法．介绍了隔振平台的3-自由主动阻尼实现原理及其结构方框图．研究结果表明，该方法实现了主动阻尼控制量完全解耦，同时又不影响主动阻尼效果．     

多维柔性耦合系统功率流传递特性

从经典的解决噪声控制问题模型（振源－路径－接受体）出发，运用导纳模态方法，针对齿轮传动系统振动噪声控制问题，从假设的两个不同简化的理论分析模型入手，通过分别计算通过多维柔性接点和连接件的功率流，比较不同的简化模型对分析功率流传递特性的影响，研究其动力学传递特性和振动噪声控制机理，为进一步实现对齿轮传动系统的振动噪声控制奠定了基础。