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针对永磁同步电动机直接转矩控制系统转矩和定子磁链脉动问题,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制方法。根据在每一个控制周期内,计算出参考磁链和所估计磁链的偏差,选择相邻非零矢量和零矢量,并精确地计算出各自的作用时间,然后利用线性组合法将其合成为新的电压矢量。仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,明显地改善转矩和磁链脉动,并且有很好的动态和稳态性能。 相似文献
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针对永磁同步电机直接转矩控制系统的磁链和转矩脉动的问题,设计了基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统。实现了电压空间矢量的连续调节,定子磁链近似圆形,解决了常规直接转矩控制系统电磁转矩脉动较大的问题。在matlab/simulink仿真环境下,对该控制系统进行了建模与仿真,验证了控制理论的正确性和有效性。 相似文献
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研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。 相似文献
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传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulink的DTC-SVM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,整个系统既保持了传统直接转矩控制的响应速度快的优点,又具有定子电流波形畸变小,转矩脉动小,系统工作稳定,抗干扰性能强的优点。 相似文献
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空间矢量脉宽调制技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法,利用Matlab对空间矢量脉宽调制(SVPWM)和正弦脉宽调制(SPWM)进行仿真研究,得到系统运行的理论波形。最后用DSP电机控制芯片TMS320LF2407A实现了空间矢量脉宽调制算法,给出了相应的结果。仿真和实验结果表明空间矢量脉宽调制方案正确可行,减少了系统的纹波,提高了系统的控制精度,而且算法简单,实现方便。 相似文献
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针对高速列车永磁同步电机需要较宽调速范围和转矩脉动大的问题,采用最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制结合的控制策略对牵引变流器进行控制,分析在电压极限椭圆与电流极限圆的限制下的电流轨迹。在MTPA控制加弱磁控制策略的基础上将传统异步SVPWM调制与多模式脉宽调制技术进行对比仿真,仿真结果表明多模式脉宽调制技术在高速列车全速度范围控制运行稳定,电机响应速度快调速范围宽,转矩脉动低。 相似文献
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介绍了PMSM(永磁同步电动机)控制原理,SPWM(正弦脉宽调制)和SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法,并建立了基于这两种算法的永磁同步电动机控制系统仿真模型,且对模型运行结果进行了FFT分析。分析结果表明:采用SVPWM算法控制永磁同步电动机定子绕组电流总谐波失真,远远小于采用SPWM建立的模型,在永磁同步电动机数字控制系统中SVPWM是更理想的选择。 相似文献
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In a permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system, usually, the phase voltage instruction is limited independently to prevent a three-phase pulse width modulation (PWM) wave from overflowing. This method decreases the efficiency of the bus voltage and causes voltage vector direction errors. To solve these problems, we propose a harmonic injection sinusoidal pulse-width modulation (SPWM). This method uses harmonic injected sinusoidal PWM to improve the utilisation ratio of the bus voltage, and consequently improve system performance. In this paper, we analyse the problem in terms of potential difference. The simulation results show that the proposed method can increase the utilisation ratio of the bus voltage up to 15.4%, and the voltage vector mode obtained with the proposed algorithm is larger than that obtained with the conventional one. The method with harmonic injection consequently improves current response, without affecting voltage vector accuracy. The experiment results validate the proposed method. 相似文献
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Based on Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy approach we design a fuzzy speed control system for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). We derive sufficient conditions for the existence of a T–S fuzzy speed regulator and acceleration observer in terms of linear matrix inequalities (LMIs). We parameterize the gain matrices using the LMI conditions. We implement the proposed T–S fuzzy speed control system by using a TMS320F28335 floating point DSP, and we give simulation and experimental results to verify that our method is practical and useful for controlling a PMSM under model parameter and load torque variations. 相似文献
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数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上建立了PMSM模块、逆变器模块、SVPWM算法模块的数学模型。通过将其组建成完整的PMSM矢量控制系统的仿真模型,建立了执行电机的MATLAB/Simulink仿真模型。通过中间连接部件耦合建立了电动伺服加载系统的MATLAB/Simulink整体模型,并通过主动和被动加载的阶跃与正弦信号进行仿真和实验,验证了电动伺服加载系统整体模型的准确性。 相似文献
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电动汽车运行模拟以及超级电容能量回收系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前燃油汽车对环境造成严重的破坏并且引起能源紧缺的问题,而电动汽车将逐渐成为汽车发展主流的的现状,给出了一种基于STM32103VE控制器和电压空间矢量SVPWM技术的双永磁同步电机拖动、采用超级电容组进行能量回收的电动汽车运行模拟硬件开发平台。实验结果表明,该系统具有结构简单、功能强大等优点,能够实现模拟电动汽车运行以及采用超级电容组进行能量回收的目的。 相似文献
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在工业自动化领域,永磁同步电动机在中小功率控制系统中发挥着重要作用。本项目采用多采样率方法构建永磁同步电机控制系统,其主要解决的问题包含多采样率下的速度及参数辨识、永磁同步电机多采样率滑模变结构控制系统设计。 相似文献
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为了提高泵用永磁同步电机的工作效率,研制了一种永磁同步电机变频调速控制系统.该系统以80C196MC单片机为控制核心,采用简单的V/F变频控制方法达到较好的控制效果.针对该控制系统的硬件和软件实现进行了论述,并通过实验证明了该控制系统的可行性. 相似文献
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