旋转式轧机清洗设备的研制

愈来愈多的轧钢厂都提出了对轧钢机专用清洗设备的要求，我们受一大型钢铁公司的委托，在设计了一台往复式轧机清洗机后，又研制了一台旋转式轧机清洗设备，该设备目前在国内亦属首次推出，因此填补了国内在该领域的一项空白，本文主要介绍了旋转式轧机清洗设备的研制开发意义，轧机清洗设备设计原则，总体布局和结构特点，工作原理，工作过程以及应用场合等。     

1000mm初轧机改造设计

太钢 １０００ｍ ｍ 初轧机设计运用了德国西马克、日本三菱轧机的先进结构， 对原苏联的克拉马托斯克轧机进行了改进设计     

齐齐哈尔钢厂280SC轧机钢度分析

本文对齐齐哈尔钢厂２８０ＳＣ轧机结构，刚度进行了分析，为ＳＣ轧机的研究，设计，刚度进行了分析，为ＳＣ轧机的研究，设计，刚度计算及有关参数的选择提供了参考依据。     

热带钢连轧机工作辊扁头优化改进

介绍热带钢连轧机工作辊扁头的设计，通过有限元优化分析，在电机功率不变，工作辊材质由钢辊改为可锻铸铁的情况下，扁头强度满足设计要求。     

轧机主传动系统减振设计

介绍了轧机主传动系统构成的同时，阐述了主传动系统在工作过程中易产生振动的类型，并从设计角度出发，提出了主传动系统减振方法。     

新型立辊轧机

本文介绍了宝钢三期１５８０ｍｍ热带钢连轧机机组轧区Ｅ１立辊轧机的结构特点、主要参数与装机水平，并论述了以往立辊轧机的不同之处。该立辊轧机的制造与投产大大提高了我公司的初轧机设计与制造水平。     

Y型轧机孔型设计

从研究轧制原理入手，借鉴国内外先进的技术经验，设计了Y型轧机。并对轧制工艺及孔型设计进行了深入研究，给出了Y型轧机孔型参数的确定方法。     

轧机机座刚度计算软件开发

本文根据设计要求和轧机的特点，开发编制了轧机机座刚度的计算机计算程序，应用该程序可提高工作效率和计算的准确性，并加快设计进程。     

2000铝箔轧机工作辊推力轴承的失效分析

铝箔轧机工作辊轴承过早失效的问题已成为铝加工行业的普遍问题。对国内某2000铝箔轧机工作辊上的四点接触球轴承的失效形式进行了分析,认为其失效的主要原因是轧机的轴向力超过了该轴承的轴向承载能力,并由四点接触球轴承轴向承载能力的计算得到了验证。因此,轧机主机设计单位在该类轴承的选型时,不仅要考虑轴承的转速、寿命,而且还要考虑轴承的轴向承载能力。     

新型板带轧机轧辊卡板结构分析

介绍了新型板带轧机轧辊卡板的结构。新型卡板满足了快速换辊的需要，它安装于轧机的操作侧，使操作，安装简便。卡板与轴承座间设计有间隙，提高了轧机的运行精度。     

模糊功率控制器的研制

以大型破碎机的功率控制器为例，介绍了一种适合随时间变化的无定常自控系统的微机Ｆｕｚｙ控制算法，该算法与ＰＩＤ算法、Ｆｕｚｙ控制常用算法相比，具有算法简单、调节容易、控制精度高等优点。     

基于LabVIEW的模糊PID控制系统

为了实现直流电机快速可靠的定速控制,针对模糊和PID算法的优缺点,设计了基于LabVIEW平台实现的二维模糊PID控制器,硬件方面应用ATmega16单片机和ST135光电门来精确测量转速和驱动电机转动。实验结果表明,基于LabVIEW灵活的在线编程与控制,使模糊与PID算法切换结合应用,系统得到很好的控制精度,并有较强的鲁棒性。     

基于粒子群优化的混合模型预测控制研究

为解决复杂非线性系统的控制精度不高,稳定性难于保证等问题、将预测控制技术应用于非线性控制中,提出了一种基于粒子群优化和混合模型的预测控制算法.混合模型预测控制算法使用模糊聚类和最小二乘法建立了系统的复合模犁,由带压缩因子的粒子群算法优化获得了非线性控制系统的控制量,在非线性模型上对模糊预测控制算法和混合模型预测控制算法...     

基于模糊算法的自适应温度控制器

本文介绍了基于模糊算法的自适应温度控制器的工作原理。系统根据有关参数选择模糊控制或者PID控制策略，结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。     

金属板材加工张力控制的模糊PID方法

针对金属板材加工张力PID控制参数频繁调整的问题,采用现代模糊理论与PID控制算法相结合,给出一种基于板材加工的模糊PID张力控制方法。文章在简要介绍张力控制系统基本框架的基础上,着重描述PID参数调整原则及模糊PID控制器的整个设计过程。经过仿真分析与实际试运行表明,所设计的模糊PID张力控制算法有效可行,系统不仅实现了在线自整定PID参数的目的,而且具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

模糊控制算法在温控仪中的应用

介绍模糊控制的基本原理,以89C52单片机作为控制核心,采用温度范围宽、精度高的铂热电阻及8位逐次逼近式A/D转换器ADC0808,运用模糊控制算法设计的温控仪可实现如下功能:通过键盘设定所需温度;显示当前温度和设定温度。单片机根据输入的数据,进行智能算法得到控制值,输出脉冲触发信号,通过驱动加热电路和风扇电路进行温度控制。     

车辆纵向运动跟车间距控制的研究

采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经一模糊推理系统(ANFIS)结构，对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究，设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器，通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化，结果表明，运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的，控制器可取得较为满意的控制效果。     

机械臂液压关节FuzzyP＋ID控制器的软件实现

提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP＋ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP＋ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP＋ID控制算法,将模糊输入输出变量论域作离散化处理,并建立了离线推理的控制规则表,模糊控制器在线运行时,通过查表完成控制过程,实时性强,稳定性好。     

遗传参数自适应调整算法及其在液压动力系统优化控制中的应用

针对固定参数的遗传算法容易陷入过早收敛,进入局部最优状态等问题,建立了交叉概率及变异概率的模糊逻辑控制器以实现遗传算法策略性参数的自适应调整,从而提高优化算法的收敛速度及获得全局解的能力。运用常规优化方法及改进优化算法对永磁电机驱动的液压系统流量进行优化控制和对比,仿真和实验结果表明：采用遗传参数自适应调整算法优化控制器,可使系统在典型工况下,保持良好的控制性能,并且具有高于常规优化方法的控制精度和鲁棒性。