收卷开环张力控制在薄膜收卷线上的应用

薄膜拉伸品种具有优良的物理和化学性能,除了应用于包装、电气电子、信息工业等领域,还应用于国防工业、航空航天等重要领域。对生产出来的薄膜进行分切、收卷等二次加工的好坏将影响薄膜最终的品质。薄膜收卷分为中心卷曲和表面卷曲,表面卷曲方式中收卷轴采用被动方式,通过表面卷曲辊和膜的表面进行摩擦实现收卷,膜表面很容易造成划伤。中心卷曲张力收卷轴是主动的,接触辊在一定压力下贴紧收卷辊,可以将薄膜中的空气全部挤压出来。主要介绍了收卷开环张力控制中心卷曲的控制原理,此技术能够使得薄膜收卷过程中保持收卷张力恒定或者按照预设的锥度曲线进行衰减,保证收卷质量,简化了设备的复杂程度。     

壁纸收卷机张力控制系统设计与实现

在分析收卷过程中张力产生的原因及对张力要求的基础上,完成了一套闭环变张力控制系统的结构设计,以及主要控制算法和PLC程序的编写,通过使收卷电机PI控制中的比例系数和收卷张力随卷径而变化,满足了收卷张力的工艺需求,达到了稳定控制的目的。     

小型系留气球收卷控制技术研究

为了提高小型收放装置收卷控制的精细化程度,对收放装置工作状态进行了详细分析,得到收卷电机负载变化规律,发现有效负载转矩和卷筒惯性转矩为收卷电机主要负载。研究了自动张力控制和闭环张力控制2种控制方案,搭建了实验验证平台对2种控制方案进行实验验证。实验结果表明,2种收卷控制方案稳定可靠、易于实现,对类似系留气球收放装置收卷控制设计具有重要参考意义。     

基于RBF系统辨识与PID控制的收卷机张力控制系统研究

薄膜拉伸生产线的核心是张力控制,它直接决定了所生产薄膜的质量、收取膜卷的表面平整程度和端面是否整齐。本文将传统PID控制与基于RBF神经网络的系统辨识相结合,并运用于薄膜收卷机张力控制系统。仿真和实验结果表明,该系统具有良好的自学习以及自调整能力,提高了收卷质量。     

输送带收卷装置设计及其恒张力控制研究

在带式输送机换带过程中,存在因输送带收卷张力不稳定造成的松卷或收卷电机过载等问题,对卷带机恒张力控制进行了研究,提出了一种卷带张力控制数学模型,通过该模型设计了一款中心收卷式卷带机,以及一种基于PI变频调速来实现恒张力收卷的控制策略.通过将卷带机模型进行简化,利用Recurdyn-R2R2D建立了卷带机简化后的动力学仿...     

力矩电机在收卷放卷结构中的应用

目前收放卷结构存在于很多领域中,由于收卷放卷机构中最重要的是对张力的恒定要求,此时力矩电机可以满足其要求,并对力矩电机的选型与控制以及在新型领域中的应用做详细的介绍。     

薄膜张力控制系统的建模与设计

鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠, 对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。     

卷到卷制造中基板横向振动研究进展

运动基板的横向振动问题已经成为严重限制卷到卷制造效率和质量的关键。详细介绍了卷到卷制造中运动基板横向振动问题的研究概况。讨论了运动基板横向振动的建模方法,以Hamilton原则为例,推导了基板横向振动的控制方程,结合解析求解和数值求解方法,计算横向振动的频率和模态。分析了基板张力、速度、材料特性、中间支撑和外界环境等因素对基板自由振动特性及动态稳定性的影响。研究了基板参数振动特性,考虑基板张力和速度两个主要参数的波动,阐述了基板横向振动被动控制和主动控制方法。联合基板纵向张力控制和侧向纠偏控制,讨论了横向振动控制在卷到卷制造中的工程应用。最后,展望卷到卷制造工程应用中基板横向振动研究的关键问题。     

PLC和触摸屏在塑料片材收卷机中的应用

塑料片材收卷机位于塑料生产线的终端,将定幅的产品完成自动收卷,为满足生产线自动化及收卷质量的要求,采用双工位变频收卷,电气控制系统使用工业级PLC和触摸屏相结合。在介绍双工位收卷工作流程的基础上,分析了恒张力控制原理,并详细论述控制系统的工作原理、硬件设计及触摸屏界面设计。     

基于张力测量的收卷机动态称重系统设计与实现

为在满足企业收卷机动态称重精度情况下,找出适合其生产现状的最佳卷取方式,提出了一种基于张力信号空间分解的动态称重方案。同时结合理论力学和动力学等理论,对比分析了恒张力(恒线速度)、恒转速、锥张力三种控制条件下的信号特征及误差模型,并对最终所选定的恒转速收卷方案进行了实验验证。实验结果表明,所测实时重量相对误差小于0.5%,收卷操作稳定、效率高,满足企业要求。     

自动PET薄膜收卷机机械系统设计

通过分析PET薄膜特性和自动PET薄膜收卷机的工作原理,对PET薄膜收卷机的功能提出了要求,并设计出自动PET薄膜收卷机的机械结构。通过采用张力控制系统和纠偏系统,保证薄膜在生产中所受张力恒定,能够不被划伤,运行过程中不跑偏,并确保收卷时料卷的端部整齐。在此基础上,研制了自动PET薄膜收卷机的样机,并分别对不同厚度的PET薄膜进行了连续实验,实验结果表明：设备运行良好、收卷整齐、自动化程度高,各项性能指标都达到了设计要求。     

卷膜机张力在线控制的实现

本文在详细分析卷膜过程中张力形成的基础上，提出以磁粉离合器为执行机构，辅以张力检测的计算机闭环张力控制，实现张力精确、实时、在线控制的技术方案。     

卷绕物收卷过程的F-V协调控制

在分析了卷绕物收卷过程运动特性的基础上,提出了卷绕控制中张力线速度（F-V）协调控制的重要性。从控制方式、执行机构和控制算法3个方面出发,对目前的控制方案进行了分析比较,列举了各种控制方案的优、缺点。在分析了交流力矩电动机的机械特性之后,结合收卷过程的运动特性,提出了F-V协调控制中采用交流力矩电动机作为执行机构、智能控制算法作为控制策略的一种发展趋势。     

薄膜收卷机设计选型原则研究

给出了优质膜卷的通用定义,具体分析各种不同条件下收卷不同材质薄膜的特点和相应要求,对收卷机结构形式进行分类并提出较为完备的选用原则.其结论对于收卷机正确设计选型,提高收卷质量具有较大指导意义.     

电解脱脂线带钢张力的建模仿真

通过对电机控制原理和张力产生机理的分析,建立了电解脱脂生产线的带钢张力模型,并着重介绍了收卷机的控制方法,以达到收卷段张力恒定的目的。最后,利用实际的生产数据进行仿真,验证了模型的正确性。     

基于STM32的卷对卷空间隔离原子层沉积设备张力控制系统设计

为了改善卷对卷空间隔离原子层沉积设备由于柔性运输基板张力控制引起的薄膜产品质量降低的问题,设计了一种基于STM32的闭环张力自动控制系统以实现张力的精确控制。该系统通过张力传感器对张力进行实时检测,结合PID控制算法通过电气比例阀对气缸出力进行控制,从而实现对张力的闭环控制。将该系统应用在卷对卷空间隔离原子层沉积设备上并进行测试,结果表明:该张力控制系统具有良好的稳定性与可靠性,在设备静止工况下张力的稳态误差最低能达到5%以内,运动工况下的张力波动率最低能达到15%以内。并且在较好的张力控制下,薄膜的制造重复性与产品质量均得到显著改善。     

基于恒张力决策的双变量控制研究

纤维软膜喷彩设备的定位加工装置由放料卷、定位、收卷机构组成，如果控制不协调，放料和收卷的速度与定位主驱动速度不均衡，就会造成纵向偏移控制不准确，影响加工质量，为解决这难题，建立恒张力二元速度数字控制系统适配主运动，通过对主运动位置编码器的测量以及物料张力传感数据的分析处理，使检测数据张力恒定对控制信号起决策作用，准确控制纵向偏移和料面张力。     

利用PLC实现铜箔收卷的PI控制

介绍了生箔机的基本结构和工作原理,阐述了PLC实现PID控制的2种常用方法以及自编PI控制器的缘由。详细论述了软件设计的全过程,并给出程序片段,为PLC在收、放卷张力控制中的应用提供了一套解决方案。     

SEW控制器在卷曲应用中的可行性分析

对于收放卷应用,很多应用场合,要求的并不是纯粹的恒张力控制,而是要求张力随着卷径的增大(收卷)而减小,即张力要有一个锥度。     

卷片机构的张力控制

胶片生产线长达数百米，而胶片是柔性的，需要使用沿线设置的多台电动机驱动。笔者提出了收卷机构的设计方案，并进行了动力分析。同时还提出用单片机进行闭环控制，实现张力的准确，实时在线控制的方法。