轴向主动磁轴承的模糊自抗扰控制

为了实现轴向主动磁轴承的准确和稳定控制,根据模糊控制理论和自抗扰控制(ADRC)理论,设计了轴向主动磁轴承模糊自抗扰控制系统,采用模糊控制器整定ADRC中非线性控制参数,并且给出了其控制算法和控制系统的结构.利用软件Matlab/Simulink对所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明:所设计的轴向主动磁轴承模糊自抗扰控制系统具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强和鲁棒性好等特点.     

基于模糊自适应PI控制的电梯调速系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计,并应用电机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

S-修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法

精确的汽车状态信息的获取是汽车动态控制系统正常工作的前提。建立了二自由度汽车动力学模型,提出了将S-修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合进行汽车关键状态估计的方法。模糊卡尔曼滤波利用所设计的模糊控制器通过实时监测信息实际方差与理论方差的比值,实现对时变量测噪声的协方差矩阵的实时在线估计,提高了算法在时变量测噪声情况下的鲁棒性;S-修正的自适应卡尔曼滤波算法基于滤波不发散理论推导得出实时修正因子S,进而对估计误差协方差矩阵直接加权。两种方法的结合在总体上提高了在汽车动力学系统过程噪声与量测噪声协方差矩阵不准确情况下算法的鲁棒性与估计精度,最后通过基于ADAMS的虚拟试验验证了该方法的有效性。     

基于信息融合的客车车门控制研究

针对单只传感器无法准确判断车内是否有危险发生,基于模糊信息融合理论,提出了一种应用多传感器模糊信息融合的监测方法,获取精确的状态估计。以单片机作为中央处理器,设计了车门控制系统,实时监测和处理车内的状态,必要时自动打开车门,取得了较好的效果。     

车轮螺母座的刚度模糊可靠性分析

以汽车车轮螺母座为研究对象,根据车轮螺母座的特点确定车轮螺母座的永久变形量,考虑影响车轮螺母座刚度可靠性的不确定性和模糊性因素,分析车轮螺母座刚度模糊安全状态,应用模糊理论和可靠性理论推导车轮螺母座刚度模糊可靠性计算公式,并通过实例对车轮螺母座刚度模糊可靠性进行分析。     

新型模糊PID线性温度控制系统的研究

模糊PID线性温度控制系统是一种新型高精度温度控制系统,在温度控制方面具有极高的精度和良好的稳定性,文中对模糊PID线性温度控制系统的基本控制原理进行了分析,并通过相关软件的模拟,对这种新型温控系统的在工作状态中的高精度和稳定性进行了验证。     

双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。     

基于模糊PI控制器的PMSM矢量控制

针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合与参数时变易干扰的特点,将模糊控制器应用于矢量控制系统,提出了一种基于模糊理论PI控制器,利用模糊控制对PI控制器中的参数在线调整,使得模糊PI控制器同时具有模糊控制灵活性强和PI控制精度高的优点,从而达到最优控制。在MATLAB/SIMULINK环境中对系统进行了仿真研究,结果表明模糊控制器较普通控制器具有更快的响应速度,更小的超调量以及更强的鲁棒性,能够有效改善系统的动静态性能。     

基于最优控制和模糊控制的半主动悬架仿真研究

在被动悬架汽车1/4车辆动力学模型基础上,给出了悬架系统的状态空间方程,并分别利用随机线性最优控制理论和模糊控制理论,设计了LQG最优控制器及双输入单输出的二维模糊控制器。在SIMULINK中建立了路面激励、被动悬架系统、最优控制系统及模糊控制系统模型,通过仿真试验分析两种控制策略对车身振动加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷的影响。结果表明两种控制策略均可给汽车平顺性和舒适性带来显著改善与提高。最后,对两种控制策略优缺点进行了比较及评价。     

锅炉压力控制系统模糊控制的研究

以锅炉压力控制系统为研究对象,利用MATLAB/RTWT搭建了锅炉压力控制系统的实时仿真模型,设计了离散论域的模糊控制器,对锅炉压力控制系统进行模糊PID控制算法仿真。实验结果表明,改进后的模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小超调量,控制效果优于常规PID控制器。     

Interoperable control [production control]

Focussing on shop floor control for discrete parts cellular manufacturing systems, the author proposes a functional architecture for managing the flow of work through the system in quasi real time. The shop floor control (SFC) system must be flexible, portable and also must support interoperability     

Integrated control [production control]

In a modern manufacturing enterprise the shop floor must be an integral part of the whole organisation. The author explains how the entire production process, from material supplier to customer, must be optimised     

Flexible control [shop floor control]

Adaptability in shop floor control is vital as production processes constantly change and improve. The author outlines the requirements for modelling manufacturing systems using an object-event-action methodology     

基于锅炉控制的过程控制方案设计

在实际工业生产中,加热炉的使用非常广泛。其过程控制质量的好坏,不仅直接决定了生产物料能否满足要求,而且可能造成人身或者财产上的损失。本设计方案针对某一加热炉,设计.出安全、经济且满足温度要求的物料加热系统,以将满足要求的物料输送到下一生产单元。     

应用控制理论实现反馈控制

明确阐述了控制理论和控制工程的关系,指出应用控制理论设计控制系统是整个控制工程的锦上添花部分.文章分析了控制理论应用方面的现况和问题,并且谈了笔者的看法和建议.希望工程人员在控制工程中应用控制理论,实现真正意义上的自动控制.     

兼有逻辑控制的经济型数控

提出了一种采用一个单片机同时实现数控和可编程逻辑控制功能的方法,充分发挥了单片机的能力,简化了硬件结构。实践证明该方法经济可行。     

基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图

针对在制造过程中应用鲁棒参数控制时,其过程均值和方差都会经常改变,且无法直接使用现有的控制图技术进行统计过程控制,提出了基于应用鲁棒参数控制的可变控制线控制图的设计方法.它不同于传统的适应性控制图设计方法,是该研究通过对过程均值和方差变化的有效估计,给出了可变控制线的调节律算法,为控制图自动跟踪过程变化提供了一种可行的方法.通过实例分析,验证了上述方法的有效性和实用性.     

比值控制在DCS控制系统中的应用

论述采用集散控制系统在富氧造气炉上实现比值调节的方法，该调节方法保证了富氧空气氧含量的稳定。     

MScomm控件在过程控制系统中的应用

介绍了GK-02微机过程控制系统,MSComm控件的主要属性,主要事件,详细论述如何利用MSComn控件在过程控制系统中发送和接收数据．     

基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究

对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。