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《现代制造技术与装备》2015,(2)
为研究教学用轻型机械手的设计和仿真,使用Pro/E对其进行完整的等比例三维建模,装配后添加伺服电动机建立轻型机械手的虚拟样机,并进行运动仿真以检验各个关节的运动情况。使用Abaqus软件对其中典型零部件腕部进行有限元分析,校核结果得到在最大载荷下,所产生的最大应力为25.6439MPa,低于其屈服强度280MPa,该项研究为CAD/CAE技术在教学用轻型机械手研发中提供了参考依据。 相似文献
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铰接式车辆具有良好的通过性,适合大载重下载通道运输使用,但车架的受力情况复杂,影响整车的使用寿命.根据此类车辆的运输工况特点,对不同工况下,车架铰接点处主要部件的承载情况进行分析.根据受力分析结果,采用有限单元法进行建模分析,获取不同工况下的应力分布云图,并获取应力集中极值点.采用材料升级和结构优化对车架应力集中点进行优化设计,并对比分析优化前后的应力分布情况.在应力分布的集中点,布置应变片,采用电测法对车架的应力分布进行测试.结果可知:不同工况下,整机各部分强度满足使用要求,但是存在局部应力集中,强度较大的部位为鹅颈处、摆动架前侧轴承处,设计时需要重点关注;采取材料厚度提升的方案,可以保证安全系数达到使用要求;测点的最大值分别为131.201MPa、105.45MPa,与仿真值之间的误差小于6%,同时均小于优化前的数值,表明优化方案是可行的,优化设计结果是可靠的. 相似文献
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为了检验某轻型卡车的车架是否满足设计要求,应用CAE分析方法对其进行有限元分析。首先应用Hyper Works软件,模拟了车架螺栓和焊点的连接,研究了钢板弹簧建模及载荷添加方式,为了尽可能的模拟汽车实际情况,建立了带有货箱、驾驶室、各支架以及前后悬架的较完整的整车有限元模型;然后采用有限元求解软件MSC.Nastran对模型进行了扭转刚度和不同工况下的强度分析。结果表明,第三和第六横梁连接板最大应力远远大于许用应力,不符合强度要求;最后,提出了对该车架第三和第六横梁连接板的改进建议,并通过改进前后的分析结果对比,进一步验证了结构改进的有效性。 相似文献
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针对目前对重型卡车舒适性、安全性和可靠性等人性化设计的高要求,对重型卡车驾驶室悬置系统中前/后螺旋弹簧及减振器的参数进行优化.实验结果显示,改进后驾驶室各点的偏频及振动加速度显著降低,平顺性明显提高.同时进一步优化驾驶室后支撑横梁的尺寸链,改善其受力状态,提高了强度,为改进重型卡车驾驶室结构提供依据. 相似文献
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铰接车可以提升车辆的转向性能,但车体受力情况复杂.针对铰接车进行整体受力分析,对不同的子结构重力分析进行分析,获取整车的重力点,在此基础上对前后车体在插入工况、前轮离地工况等进行受力分析;基于有限单元法建立前后车体的有限元模型,分析在整车满载前轮离地工况,前后车体的强度和变形分析,获取应力分布极值点,对设计方案进行检验;根据分析结果,对车体结构进行优化;采用直角应变片法,对优化后的车体应力分布进行测试,在后车体极值点粘贴应变片,获取应力变化曲线,对比测试值与仿真值之间的差异,以检验分析的可靠性.结果 可知:在插入工况和前轮离地工况,前车体和后车体的强度满足要求,但局部位置存在应力集中的现象,其中应力值较大的部位主要集中在后车体的上、下铰接板处;两处测点的最大值分别为121MPa和63MPa,与仿真值相比误差分别为3.45%和6.10%,均小于仿真值,表明优化方案是可行的,降低了极值点的应力值,同时也表明仿真分析是可靠的.为此类设计提供参考方案. 相似文献