车辆质心位置测量方法研究

车辆质心位置是影响车辆性能的重要参数之一.基于质量反应法,以运输型车辆为例,分析车辆起吊后悬挂装置下降对车辆质心位置所引起的系统误差和质量、长度、角度等测量因素对质心位置引起的随机误差,提出一种质心位置测量方法,将误差降低到技术指标要求,保证测量精度要求.     

改进复摆法测量转动惯量的方法和设备研究

基于复摆原理，提出一种改进的测量转动惯量的方法，设计制作了测试样机。通过测量系统在不同摆长下的摆动周期，利用摆动周期和质量、质心相对位置及转动惯量的关系，可以推算被测物体的质心位置和相对质心的转动惯量，避免了直接测量质心位置的困难和由此带来的误差。给出了详细推导过程和测量机构的设计，对所制作的测量装置进行了测试和分析，验证了方法的有效性。     

机动车辆质量质心测量系统设计研究

根据静态称重原理及重量反应法,设计研制了机动车辆质量质心测量系统,实现大型机动车辆质量和质心测量。描述了该测量系统的结构组成,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了质量质心的测量误差分析,结果表明该系统能达到较高的测量精度。针对举升测量过程,提出自由度控制策略确保了试验系统的测量精准、安全可靠性。     

车辆静态稳定性试验台控制系统的研究

对车辆静态稳定性试验台控制系统进行研究和设计,实现车辆质心位置、轮质量、轴质量、总质量和侧倾稳定角的测量等。从计算机控制角度进行系统的分析,提出试验台控制系统的结构方案,给出数值计算过程以及侧倾角的控制过程。     

车辆质心测量系统受力分析

介绍了车辆质心测量系统的组成和工作原理,建立了系统力学模型,并用MATLAB软件进行了求解。     

基于力矩平衡原理的一种车辆质心自动测量系统设计与研究

以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象，基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统，利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置，同时配合使用双向同步夹紧装置，实现车辆在整个测量过程中的垂直度和前后轮轴的平行度；通过导入高精度位移传感器配合PLC程序运行控制，不仅实现测量过程的可重复性、可追溯性，还实现质心测量过程的自动化。试验结果表明，该两轮车辆质心自动测量系统具有检测精度高、检测数据稳定性好、检测高效便捷、自动化程度高等优点。另对该系统延伸使用进行推广介绍，具有广泛的应用前景。     

基于三点支撑的质心测量系统及误差分析

基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随机误差对测量误差的影响程度。试验结果表明:理论分析和试验所得的质心高度位置曲线的变化趋势一致,且在支撑平板侧倾角大于10°后,两者数据趋于相同。     

质量质心测量方法及实例分析

对"三点支承称重法"质量质心测量原理、不确定数学模型进行详细阐述,结合某型质量质心测量设备的设计过程,通过分析设计输入,开展质量、质心位置(x、y、z方向)精度预估及关键器件选型,对建立的数学模型进行验证。     

基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析

针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差、系统结构参数及弹体质量对质量、质心测量误差的影响,对系统的结构参数进行了优化,以确保测量系统具有较高的测量精度和可靠性。分析结果表明:对于测量范围内的各种弹体,该测量系统的理论测量精度符合实际精度要求。     

多构态星球车质心测量方法与试验研究

研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义。通过分析星球车的构型特点及其构态与质心位置的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。基于星球车的构型,给出构态变换矩阵,并根据静力平衡方程和举升法的测量特点,建立适应多构态星球车质心测量计算的统一模型;在此基础上推导给出测量精度更高的降维质心测量计算模型。充分考虑星球车六轮多构态的特点,确定质心测量系统的测试台采用六套可升降关节臂式测量单元的构型方案,进而设计星球车质心测量系统的机械系统和电控系统,并完成系统样机的研制。应用星球车质心测量系统样机进行多构态下星球车质心测量试验,验证所给出的质心测量方法和所研制的质心测量系统的有效性。根据试验数据,拟合得到星球车质心与构态参数的关系曲线,并通过进一步分析获得星球车质心变化区域,确定星球车质心区域端点所对应的构态参数。质心测量试验及其数据分析的结果,为星球车的地面低重力模拟行驶试验和运动控制提供数据参考。采用蒙特卡洛法对多构态下的质心测量不确定度进行评定,根据评定结果得到星球车各方向质心测量精度分别为0.28 mm、0.33 mm和0.89 mm。