圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作业中回缩与内藏于手掌内,以避让成型模腔中心的凸模。对机械手的结构与工作原理进行了介绍,对机械手关键参数的设计(包含内撑夹持力、稳定夹持物料转运条件、气缸驱动力的限制等)进行了论述。仿真分析与实验结果表明,该机械手可以满足特定作业对象的工作要求。相关研究为自动化装置的作业机械手的设计提供了新思路与实践。     

圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的基础上,对机械手系统采用Adams运动仿真,分析了弹簧系统参数对手指系统的残留振动的影响,并对影响机械手振动特性的关键参数——连接弹簧的参数进行了优化选择。实际机械手的运行结果表明,该机械手结构与弹性参数的选择可以很好地满足特定对象的作业要求。     

智能机器人——第二讲 机器人机械手(二)

六、人手与机器人的手机器人手部是机器人的关键部件之一。它主要用来抓取物件或握持工具,由手指、传力机构和驱动装置等组成。机械手的手部类似人手,但它很难作到跟人手那样灵活、自由。人手由五个手指和一个手掌构成,手指的活动范围虽然有限,但是它不仅可以自由屈伸,而且可以开合,手指与手掌配合起来可以进行各种灵巧而复杂的动作。因为人手具有一定的握力,对抓取物件又有各种感觉功能,能够根据抓取物     

吸尘器手柄装配自动化生产线机械手的设计与仿真

为实现在吸尘器手柄装配自动化生产线中工件的自动搬运功能,提出了对机械手设计与仿真的研究。首先根据设计要求用CATIA软件对机械手进行结构设计,利用ANSYS软件对机械手进行静力学仿真分析,并用仿真分析的结果与材料理论值进行比较、验证。然后运用CATIA软件中的DMU模块对机械手的抓取动作进行了运动学仿真分析,确保机械手机构能正常完成抓取和输送动作的同时不存在干涉现象。在保证机械手可行性的基础上,提高生产效率、降低生产成本。     

仿真人手同步远程控制机械手设计

机器人技术的研究已成为当前世界最重要、最热点的课题之一.机械手臂无疑是机器人完成各类任务的最重要执行结构,传统的机械手通过末端执行器进行抓取,但是这种方式比较的单一,而且缺少灵活性.对于一些极端的工作环境,例如高温、有毒、强酸碱等,在这些环境中进行复杂作业的时候,需要能够进行远程操作.鉴于以上需求,提出一种仿真人手远程同步控制机械手设计方案,该方案通过一个抓捕动作传感器来精确、灵活地感知人体手指关节的动作,通过射频模块将手指关节动作信息传递给机械手,远程控制机械手的各种操作,在灵活控制的基础上增加了机械手对复杂环境的适应能力,能够实现机械手多自由度、多功能、多应用环境的灵活抓取功能.     

机器人机械手部分称重传感器的选择

在目前的机械制造领域,机械手已经充分得到了广泛应用。它可以模仿人手和臂的某些动作功能,用来按固定程序抓取、搬运物件。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。人们如今已经无法离开没有机械手的生活环境。同时利用机械手的抓取和搬运功能,在称重方面和称重传感器结合使用则达到一个自动称重分选的效果。称重方面采用的是双孔横梁式传感器。     

试验机试件自动化输料机构的设计

为方便试件抓取机械手的快速自动化进料,结合试件本身的特性,提出一种结合电磁铁的自动化输料机构设计方案。在该方案中,设计了灵活的连杆机构,通过与电机、丝杠、轻触式传感器结合,完成了动作的最主要工序,为中间机械手的抓取带来了便捷。     

水下目标抓取及打捞装置结构设计

设计了一种水下目标抓取及打捞装置,主要实现对目标水下的抓取及水面打捞功能,采用纯机械结构,主要由主开关、机械手、位置锁定机构、浮球脱离机构组成.机械手设计为弧形,方便对目标的抓取;位置锁定机构可实现对机械手张开状态时的锁定;在抓取目标后,浮球脱离机构可实现对浮球的充气及浮球与装置本体的脱离动作,浮球浮出水面即可实现水面打捞功能.所有执行机构驱动力均采用弹簧力,结构简单.为实现浮球充气和脱离动作,分析了机构受力情况并对弹簧结构参数进行设计.试制了产品样机,试验结果表明装置各执行机构动作顺畅、连贯,能够完成抓取及浮球的充气和脱离动作,满足设计要求.     

基于PLC的磁环下料机械手的研制

介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作.控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环.同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.     

由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器

该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。     

无烟煤特性和无烟煤链条炉的燃烧调整与操作

文章针对无烟煤的特性,介绍了低挥发分无烟煤链条炉的燃烧调整与操作.     

Comparison of the effects of the lubricant-molecule chain length and the viscosity on the friction and wear of diamond-like-carbon coatings and steel

For steel contacts it is usual for the longer molecular chain lengths of saturated linear hydrocarbons and their acids and alcohols to reduce the coefficient of friction in the boundary-lubrication regime. However, the effect of these lubricant properties on DLC contacts is still unknown. Since the boundary-lubrication mechanisms between DLC coatings and conventional additives do not appear to be as effective as with metals, other potential mechanisms, even though based on weaker interactions or the oil's physical and rheological properties, may thus be very relevant. In this study we focus on the influence of the base oil's chain length and viscosity on the friction and wear in DLC/DLC contacts, and we compare this behaviour with conventional steel/steel contacts, using several simple linear hydrocarbons, i.e., alkanes, and complex branched hydrocarbons, i.e., polyalphaolefins. The results show that in both the steel/steel and DLC/DLC contacts the wear decreases with a longer molecular chain length and a higher viscosity of the oil. However, in DLC/DLC contacts the coefficient of friction increases when oil with a longer molecular chain length or a higher viscosity is used, and decreases with the lower oil viscosity and shorter chain lengths, which is just the opposite to conventional steel/steel behaviour. These results are analysed and discussed in view of lubricant cohesive energy, surface tension, shear strength, viscosity and chain length.     

山区铁路钢轨磨损情况调查与防治技术试验研究

介绍了对实际线路钢轨现状调查的结果:随着我国五次铁路提速,铁路的超负荷运行,加上路线等原因导致铁路钢轨磨损严重．通过制定相应的抗磨损措施并进行实践操作,在对比分析基础上,得出机车合理轮缘喷脂间距能有效减缓钢轨鱼鳞伤损的发生和发展,提高钢轨防断能力,在此基础上提出适合我国山区铁路的抗磨损方法和保养措施．结论对我国铁路钢轨的养护具有参考价值．     

实施工装标准化,提高工装和产品设计、制造质量与效率

在企业的产品生产工艺准备过程中，产品工艺装备的设计与制造占有很大的比重，所需人力、物力较多，准备周期也较长，而且对产品的制造质量与生产费用都有重要的影响。特别是在新产品的生产工艺准备中，由于目前我国机械工业工艺装备的标准化水平还很低，一般情况下，专用工装占了整个产品工装数量的70%~80%，而且专用工装中标准零部件的比例一般也处在20%~30%的水平，因而造成专用工装的设计、制造工作量都较大，且周期长、成本高，从而严重影响了新产品的批量生产的进行和新产品的市场投放。为了解决这个问题，就必须加强实施工装标准化，…     

Influence of the Density and Elastic Modulus of the Components and the Size of the Carbide Particles on the Properties of Hard Alloys

Russian Engineering Research - A quantitative relation has been established between the phase composition of a hard alloy (the content and composition of the carbide phase and matrix), the size of...     

燃油发电锅炉省煤器及集箱损坏原因及对策

一台燃油发电锅炉的省煤器管前侧多次发生变形、爆管及集箱鼓包,对其原因进行分析,并采取 相应措施,保证了锅炉安全运行。     

《机械工业标准化与质量》编辑部2019年度换发新闻记者证名单公示

根据国家新闻出版署《关于2019年全国统一换发新闻记者证的通知》和《新闻记者证管理办法》的有关规定,《机械工业标准化与质量》编辑部即将正式使用新版新闻记者证,并收回、作废旧版新闻记者证,现将持有新版新闻记者证人员名单进行公示,公示期为10天(2020年2月1日至2月11日),并公开接受社会监督。     

中华人民共和国工业和信息化部公告

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从术语"偏差"、"误差"及其符号说到标准的协调和应用

ISO 1328：1975《平行轴渐开线圆柱齿轮-ISO精度制》用error表示误差：deviation指齿向的偏斜。ISO 1328—1：1995和ISO 1328—2：1997《圆柱齿轮ISO精度制》代替ISO 1328：1975,不再用error,统一用deviation。     

中华人民共和国工业和信息化部公告 2020年第48号

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