一种机载SAR天线稳定平台结构设计

研究了一种二维机载稳定平台。通过对稳定平台的工作原理、结构组成和关键技术的分析,找到了一种体积小、重量轻和精度高等特点的机载平台稳定系统。可为机载稳定平台的设计提供宝贵的理论和实践基础。     

轻型光电稳定平台结构设计

针对某型无人水面航行体桅杆较高、姿态受负载影响大、对探测距离要求不高的特点,设计了一款轻型光电稳定平台用于航行体的环境观测.给出了该轻型光电稳定平台的主要部件选型、计算过程,并在PRO/E软件中完成三维建模、在ANSYS软件中完成主要部件的校核.在保证足够的负载能力、观测能力的前提下,该光电稳定平台具有体积小、重量轻的特点.     

某机载雷达二维稳定平台结构设计

机载雷达稳定平台的作用主要用来隔离飞机的角运动对雷达工作的影响,保证天线的指向稳定以及按照控制系统的指令对某一区域进行定点扫描。这里主要介绍了某机载雷达二维稳定平台的结构组成和设计要点。     

无源三轴稳定平台结构设计

气球载雷达利用系留气球作为升空平台,具有良好的低空探测性能,无源三轴稳定平台主要用于隔离气球运动对雷达工作的影响,保证天线平稳转动。利用有限元分析和实验测试相结合的方法,从稳定系统和传动系统等方面,介绍了应用于气球载雷达的无源三轴稳定平台结构设计和实现方法。     

舰载雷达稳定转台驱动系统分析

本文以几种舰载雷达为例,对稳定转台驱动系统的传动型式、驱动方式和总体布局作了分析,提出了减轻稳定转台重量的主要途径。     

舰载雷达稳定转台调平误差分析

本文对舰载雷达稳定转台的调平方法和调平误差作了分析,指出稳定转台的纵摇和横摇传动链的回差是产生调平误差的主要原因。导出了调平误差的计算公式,提供了一些有实用价值的数据。     

一种车载稳定平台系统设计

研究一种二维车载稳定平台,与常规的平台不同,采用了同步带传动结构、多星切换技术和TUNER调整技术等。通过对平台的结构设计和控制方法的研究,找到了一种体积小、成本低、可靠性高和维护简单等特点的车载平台稳定系统,可为车载稳定平台系统设计提供宝贵的理论和实践基础。     

稳定跟踪平台结构设计

针对某直升机稳定跟踪平台的实际要求和使用环境,通过对常用传动形式特点的对比分析,确定了合理的传动方案。采用集成化设计技术,设计出的稳定跟踪平台具有结构紧凑、重量轻、抗振动性能好的特点。文中详细介绍了稳定跟踪平台的设计过程,包括具体的结构组成、汇流环的选择与优化设计、传动链设计与计算、控制精度的分析等。设计的稳定跟踪平台在装机使用过程中性能优异可靠,完全满足系统的使用要求。设计过程中所贯穿的集成化设计思想可为类似产品的设计提供参考。     

某天线稳定平台的结构设计

舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响,雷达稳定平台的结构形式、动态特性对舰载雷达的发射精度有至关重要的影响。文中详细论述了一种两轴稳定平台的结构设计方案,通过分析稳定平台的各项载荷,计算得到稳定平台所需要的驱动功率。利用ANSYS软件对天线稳定平台系统进行有限元建模和分析,根据分析结果评判结构设计的合理性。最终,通过使用该稳定平台,成功地消除了舰船纵横摇运动对某舰载天线工作的影响。     

舰载雷达三轴稳定跟踪的研究

本文分析了舰载雷达两轴稳定跟踪的缺陷和三轴稳定跟踪的优点,介绍了三轴稳定跟踪的数学描述和实现的思路。     

一种山地机动平台的足端结构设计与分析

参照动物的足端结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构,并对足端结构进行了功能分析.     

微机控制两自由度电液伺服稳定平台

简单介绍该平台的基本用途,结构原理,主要技术指标,带内置位移传感器的非对称液压伺服缸的设计原则等内容。     

某舰载两面阵雷达天线总体结构设计

随着海上作战环境、作战模式和搜索目标特性日趋复杂,舰载雷达在舰载作战体系中的作用日趋增强.对此,文中针对某型舰载两面阵雷达天线的设计要求,重点提出了一种能够满足两面阵垂直布置和安装精度要求的两面阵雷达天线系统.同时在保证整体外形包络尺寸最小的情况下,使操作人员工作平台最大化,以便调试、观测及维修保养,并运用仿真软件NX...     

舰载天线稳定平台振动分析与减振设计

振动和冲击直接影响稳定跟踪平台的可靠性和稳定性。在确定振动相关参数基础上，利用虚拟样机技术对减振器进行设计分析，选择了具体型号，在2-60Hz的各个频率段内进行增加减振器后振动频率的仿真分析，取得良好减振效果。     

某球载稳定平台系统设计

针对球载稳定平台系统设计过程中存在的对重量与空间的严格限制等难点,文中着重从结构设计、伺服控制方面进行了阐述,并针对设计难点给出了解决方案与实现方法。通过合理设计和精心布局,找到了一种重量轻、承载力大的稳定平台系统,为今后类似的稳定平台设计提供了宝贵的理论和实践基础。     

某船载雷达稳定平台的结构设计及分析

文中针对船在海上航行时产生的横摇、纵摇和艏摇会影响船载天气雷达的探测精度问题,设计了一种基于Stewart机构的船载稳定平台,用于隔离运动载体的扰动,其驱动形式为电动。该稳定平台具有精度高、重量轻和承载大等优点。利用ANSYS软件对稳定平台进行受力分析,得到其极限姿态下的应力分布情况及变形量,能够极大地提高设计的准确性和缩短设计周期。实践表明：该船载雷达稳定平台能够通过实时调整姿态保证天馈系统的转台始终垂直于水平面,设计合理,满足使用要求。     

一种六足步行平台结构设计及运动学分析

参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。     

一种双轴稳定平台的刚度实验研究

针对包含很多非线性因素条件的双轴稳定平台,采用实验分析的方法,测量了平台系统内外环翻转刚度,进一步探讨系统间隙与齿轮消隙弹簧对平台刚度的影响,为控制系统设计提供了依据。     

一种结合扰动观测器的惯性稳定平台稳定回路设计

介绍了大型重力测量惯性稳定平台的典型陀螺稳定回路设计,在此基础上以稳定回路闭环传递函数为被控对象设计了扰动观测器,实现了扰动观测器与陀螺稳定回路的结合。进行了没有扰动观测器和带有扰动观测器的稳定回路控制仿真对比,仿真结果表明,结合扰动观测器的稳定回路,具有更好的抗低频干扰力矩和高频陀螺测量噪声的能力。     

一种新型并串联稳定平台系统研究

研制一种新型的并串联3-DOF稳定平台.根据该稳定平台工作原理和驱动装置的动态模型,以增量式光电编码器作为位置反馈、倾角传感器作为目标检测元件和以光纤陀螺(FOG)作为惯性速率敏感元件,使用直流伺服电机驱动, NI多功能数据采集卡作为运动控制接口,Advantech工控机作为处理单元,建立了具有开放式结构、标准模块化的计算力矩控制的伺服控制系统.通过在Matlab中嵌入QuaRC实时控制软件编程实现半实物仿真.仿真实验表明,搭建的伺服控制系统能够稳定跟踪、快速响应和高精度.此机构工作空间对称,是一种作为稳定平台的理想机构,满足稳定平台要求,拓展了并联机构的应用领域.