双曲柄式爬升机构的设计与分析

通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求。     

爬楼梯轮椅翻转爬升传动系统设计与仿真分析

设计了一种应用于星轮式爬楼梯轮椅的差动行星齿轮翻转爬升传动系统,并根据翻转爬升传动系统在爬楼梯轮椅中空间尺寸限制及爬楼梯性能要求,完成了传动比要求下各轮齿数的分配;同时为改善传动质量,对齿轮齿形参数进行了修正。采用SolidWorks软件建立了其三维实体模型,并利用SolidWorks Motion对行星齿轮传动以碰撞接触进行仿真分析,验证各轮齿传动及啮合情况,将SolidWorks Motion的输出结果输入到SolidWorks Simulation中,对输出中心齿轮轮齿进行有限元分析,验证其满足承载能力要求,也为进一步优化结构设计提供了理论依据。     

基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真

根据结构设计的型综合理论,提出一种将平行四连杆机构和曲柄滑块机构串联起来作为装载端口开盒装置、映射定位系统的驱动机构。利用MATLAB中SimMechanism模块建立了传统机构和新型机构的运动学仿真模型,通过分析比较两者的运动特性,验证了新型机构设计的合理性。     

轮履复合移动平台连杆切换机构的设计分析

针对移动平台轮、履复合的问题,提出了不同于常规的轮履安装布局策略,设计了一种具有自锁功能的连杆切换机构,即研发了一种主、被动相结合的悬架结构;描述了其构成及实现原理,并建立了连杆切换机构的运动学模型;基于Matlab提出了一种综合位置、速度、受力多指标的参数优化方法。结果表明,连杆机构设计能够实现轮、履的切换功能;优化方法可对机构参数进行多目标合理优化,使连杆末端行程大为缩短,运动速度变化区间缩小,最大受力值降低,有利于轮履切换机构性能的改善,为连杆机构的类似应用提供了参考,弥补了轮履复合移动平台悬架研究的不足。     

基于虚拟样机的空间连杆引纬机构分析

为了研究空间连杆机构中参数对引纬曲线的影响,利用ADAMS软件针对空间连杆引纬机构建立了虚拟样机模型,对其中的a,b参数采用定量分析.分析结果表明,可以通过改变a,b参数值来调节引纬行程的结论.     

闭式链灵巧手指机构的设计与分析

对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。结果表明:这种新型的手指机构在需要的工作空间内无干涉现象,运动性能良好。     

某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。     

基于ADAMS六连杆送标机构设计与仿真分析

采用六连杆机构作为贴标机的送标机构,叙述了其对于贴标精度的影响,并运用机械系统仿真软件ADAMS针对该机构进行运动仿真分析.     

一种轮-履复合式爬楼梯轮椅设计与分析

设计了一种新型轮-履复合式爬楼梯轮椅,其采用前、后双履带单元方式实现爬楼梯功能.建立了爬楼梯轮椅三维模型,对轮椅在爬楼梯的情况下进行了稳定性分析;通过ADAMS软件进行运动学分析,得到轮椅质心的速度和加速度曲线.仿真结果表明:新型轮椅具有良好的稳定性和平稳性.     

基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析

为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手。对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进行运动学分析。结果表明,设计的撑套机械手能够满足轨迹输出要求,撑套过程中无干涉现象且运行平稳,为下一步撑套机械手的优化设计奠定了基础。     

柴油机曲柄连杆机构动力学分析

应用ADAMS软件建立了采用铝基粉锻连杆的某柴油机曲柄连杆机构动力学模型,进行了典型工况的机构运动仿真,得到了活塞运动以及连杆受力等参数的变化规律,为研究采用铝基粉锻连杆对系统性能的影响和对连杆进行优化设计提供了依据.     

连杆夹具的设计

利用合理夹具能提高生产效率，提高加工精度，减少废品，改善操作的劳动强度。     

基于ANSYS的发动机连杆分析设计

连杆是内燃机组成的重要传动零件之一,其可靠性问题长期以来一直是人们在发动机研究和改进过程中关注的热点问题.用现代设计的方法和手段对连杆进行动态特性研究,已经成为连杆设计中的重要环节.     

基于ADAMS的乘用车发动机曲柄连杆机构动力学仿真研究

利用多种大型工程软件,对某乘用车发动机的曲柄连杆机构进行了动力学分析.首先,基于ADAMS/Engine模块创建TU5JP4发动机的曲柄连杆机构的刚体动力学模型;之后,将曲轴、连杆视为柔性体,利用Pro/E软件创建其实体模型,并导入ANSYS/Flex模块生成模态中性文件;最后,将上述模态中性文件导入ADAMS,构造系...     

活塞压缩机压缩连杆有限元分析

使用ANSYS对分体式压缩机的压缩连杆进行了有限元分析。在假设条件的基础上，建立了压缩连杆的有限元分析模型。通过计算分析，得到了压缩连杆的应力分布，为往复压缩机连杆应力、应变以及疲劳寿命的分析研究提供了基础，对于指导设计具有一定的意义。     

基于ANSYS的连杆模态特性分析

用有限元软件ANSYS对某军用发动机连杆进行了动态特性分析，通过计算得出了该连杆的模态分布情况以及每一模态下的振型，指出了连杆的薄弱环节，为今后设计高性能的发动机连杆提供了参考。     

遗传算法在内燃机主副连杆机构优化设计中的应用

介绍遗传算法基本特点 ,应用遗传算法计算内燃机主副连杆机构全局最优化参数 ,针对主副连杆机构数学模型的具体特点以及参数要求 ,对标准遗传算法进行了改进 ,提高了算法的收敛精度 ,加快了收敛速度。     

车用发动机连杆的失效分析

通过对车用发动机连杆累积故障数据的分析,对发动机连杆的失效规律、失效原因和失效机理进行研究。从统计学的角度对连杆外反馈可靠性信息,包括产品型号、装机时间、启用时间、报修时间、故障现象、故障模式等进行统计分析,结合Weibull分析方法寻找其失效规律;微观层面,通过对具体失效样本的组织结构、材料属性、工艺特征、热处理工艺及其他可靠性信息的分析,找到其失效的更深层次的原因和失效机理。     

发动机连杆接合面裂解加工影响因素分析

介绍了连杆裂解技术原理及工艺流程,从连杆毛坯材料、预制裂解槽加工方式与几何参数、定向胀断工艺参数等方面分析了影响连杆裂解工艺质量的关键因素,供相关工艺人员参考。     

装载机连杆机构运动干涉问题的研究

以装载机反转六杆机构为例,对由于连杆机构的结构尺寸设计不合理而使动臂在举升和在上限位置卸料过程中,易造成铲斗四连杆机构ABCD发生干涉的问题进行了分析,得出了不发生干涉的若干条件。