多功能AGV在汽车物料运输系统的应用

在汽车制造过程中,各车间之间的物料运转量庞大,为提高输送效率,降低输送成本,多采用AGV小车进行物料输送.在AGV输送系统设计过程中,则需要搭配多类别AGV小车进行配合使用,但AGV小车功能出厂后就已经确定,在生产过程中无法再改变,如果在工厂建设完毕并投产之后发现输送系统设计问题,则需要重新购买所需类型的AGV小车,浪...     

管道加热器装配车间AGV构图与导航技术研究

为实现半导体工艺气体管道加热器装配车间物料的自动化输送,解决动态复杂场景下传统AGV导航精度低、柔性和稳定性差等问题,文章对激光雷达导航AGV在生产车间的地图构建与定位导航技术进行了分析研究。通过建立AGV控制系统框架及数学模型,将里程计与惯性导航传感器数据融合进Cartographer算法,解决了建图时的高漂移问题,提高了建图和导航的精度。在生产车间中验证了优化后的建图与定位导航算法的稳定性、有效性。     

基于AGV的自动运输及转接单元设计

采用磁条导航技术,选择合适的AGV导航底盘,根据物料转运单元要求,设计相应的物料基站结构、AGV导航小车车体机构和磁条导航的既定路线,编写AGV小车沿着既定路线行驶的磁条AGV行驶的主程序,实现物料精确、稳定地从一端转运到另一端的自动装载、自动运输、自动卸料的功能,完成整套基于磁导航AGV的物料转运单元系统方案的设计,真正实现物料转运过程的自动化和无人化。     

基于改进势场蚁群算法的自动引导小车路径规划研究

自动引导小车(AGV)是自动化车间里必不可少的一种运载工具,为了实现AGV小车可以在自动化车间环境下能够进行自主导航、避障和路径最优功能,提出了一种通过建立栅格地图,在蚁群算法的基础上加入人工势场局部搜索寻找最优路径的算法。该算法通过利用人工势场法中AGV到目标点的距离构造启发函数,根据对动静态障碍物的识别来重构不同的势场函数,从而增加AGV在局部路径上的搜索和安全避障能力,同时利用蚁群算法的搜索方式来寻找到目标点的全局最优路径。通过仿真实验证明了所提出算法能有效解决自动化车间环境中的路径规划问题。     

轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制

自动导航小车 (AGV)是一种移载用轮式移动机器人 (WMR) ,主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运。为完成搬运任务 ,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作任务的特殊性 ,作者设计了一种运动控制系统———组合导航预测控制系统。理论分析和仿真结果均表明 ,该控制系统是有效可靠的。     

世界级工厂视角下烧料车间AGV智能导航定位方法研究

研究了在复杂工业环境下,即在世界级工厂视角下烧料车间对AGV进行智能导航与定位的方法。烧料车间存在大量的原料需要搬运,AGV成为重载物料搬运的重点研究方向,一般在研究过程中把AGV系统分为4层进行剖析和建设,即管理层、通信层、控制层和机械层,在这4层相关的基础设施敷设完毕后,导航与定位方法成为系统的关键。现重点研究了如何进行速度控制以及定位、如何实现导航与避障,并对提出的假设进行了测试与分析,改进优化后效果良好,已稳定运行于烧料车间,实现了物料的自动化搬运,极大地解放了人力。     

基于SPCE061A的AGV红外遥控及语音播报系统研制

该系统是自动搬运物料小车AGV研制开发的子项目。文章概述了基于SPCE061A的AGV控制系统设计,着重介绍了小车红外遥控及语音播报系统硬件实现和相应的软件设计方案。     

全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。     

RCGV标准化模组化设计开发与应用

针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设计、车载依应用需求标准化模组化设计、激光导航设计、安全防护设计以及控制系统设计。RCGV采用双激光扫描仪导航和精定位方案,实现了±10 mm定位精度,并成功应用于多个智能工厂,提升了生产效率,降低了生产物流成本,证明了所开发的RCGV实用性。RCGV开发和应用对发展和拓宽AGV在智能工厂和智能制造中的应用推广,提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力等都具有良好的借鉴意义。     

多AGV系统及关键技术研究

AGV凭借其自动化程度高,并且兼具使用灵活、高效、安全、无污染等特点,可大幅提升制造系统的柔性、生产效率,在车间物流系统中的应用不断扩大。本文主要围绕多AGV系统出现的背景、分类展开介绍,并重点介绍区域式AGV系统规划需要解决的问题。