自动循迹搬运车控制系统设计

本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计.该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能.设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟.模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好.     

车辆会车自动控制系统的设计

以STC89C52主控制器为核心,设计了一种包括主控制器模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波模块、电源模块,且含有2台自动运行会车的智能小车（甲、乙小车）自动控制系统,通过设计发现该小车具有较高的灵敏度和精确度,操作方便。     

循迹机器人控制系统设计

基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的。     

汽车智能转向柱防盗锁控制系统的设计

据统计目前全国汽车保有量已达到3.02亿,随着保有量的逐年看涨,汽车被盗事件也是频繁发生。汽车被盗给个人与集体造成了极大的经济损失,因此汽车安全防护问题已成为当前汽车工业发展中较为重视的问题。本文设计了一款由单片机STC89C52电子密码智能控制系统控制汽车转向柱机械锁的防盗装置,可通过直接采用键盘输入的电子密码或指纹密码、手机移动通信WiFi远程控制等三种控制方式。它结合了机械防盗装置与电子式防盗装置的优点,操作简单、造价便宜、对提高汽车安全性、保障人们经济财产损失能起到一定程度上的辅助作用。     

人性化路灯控制系统的设计与实现

文章重点介绍了一种基于AT89S52单片机为控制核心的路灯自动控制系统。通过对于路灯系统工作环境的分析,提出了人性化的设计方案,该系统采用恒流源驱动路灯,具有调光功能,路灯驱动电源输出功率能在规定范围内设定并调节,可根据环境明暗变化自动开关灯,也可根据交通情况自动调节控制状态;路灯故障时,可发出声光报警信号,并显示故障路灯地址编号。该系统经过测试实验,能耗低,性价比高,具有较高的实际应用价值。     

基于花房的温度湿度光照控制系统设计

通过对国内外温湿度测控系统现状的研究,分析目前温湿度测控系统存在的主要问题。与相对传统系统而言,设计了一种基于单片机的温湿度光照的自动控制系统,该系统不仅可为用户提供实时数据,而且可对数据做进一步的分析处理,实现自动测控,使环境处于适宜条件下的控制系统。该系统在利用单片机基础上,借助Visual Basic平台实现远程测控,主要适用与对环境有着特殊要求的植物,能对生长环境实现长期、稳定、实时、自动的监测与控制。     

基于STC89C52单片机的智能电风扇设计

基于STC89C52单片机设计电风扇的控制系统,首先进行总体设计,然后进行硬件电路设计与软件设计,最后试制出电风扇原型机.设计的电风扇能根据环境温度自动调节风速大小,能模拟自然风、阵风、睡眠风等,还具有摇控、能根据人来人往来开启或关闭等智能功能.实践证明该电风扇工作稳定且成本低,具有一定的推广应用价值.     

船舶机舱报警仪表的设计

以STC89C52单片机为核心,按照模块化方法设计了通用性和灵活性较强的机舱报警仪表。利用键盘选择开关型传感器的常开或者常闭类型,通过定时中断方式调节PWM波占空比,控制指示灯亮度。不同类型传感器的使用扩大了仪表的应用范围,不同等级的指示灯亮度扩大了仪表的使用场所。实际使用结果表明,仪表的软件和硬件可靠性高,使用方法简单,值得推广使用。     

秒表计时器的设计与制作

基于单片机STC89C52设计了一款4位秒表计时器。该秒表计时器具有计满报警,计时清零,暂停计时和回显计时等功能,主要由按键模块、显示模块和蜂鸣器报警模块构成,由74LS138译码器译码后控制数码管位选,P2口控制段选,实现从 "0000" 秒计时到 "9999" 秒的显示,适合于时间精度要求较高的场合。     

自动售酒机设计

本文介绍了一种基于STC89C52单片机的自动售酒机的控制系统,描述了该控制系统的硬件结构以及功能实现原理。该系统采用键盘和液晶显示屏实现人机交互,可实现定量定价售酒,颠覆了传统的售酒方式。     

排爆机器人机械臂控制系统设计

针对远程控制排爆机器人机械臂能否精确定位并完成排爆任务的问题,将运动学、动力学分析方法与分布式控制理论应用到机械臂控制系统设计中,对机械臂的运动特征与实用控制原理进行分析研究,对机械臂控制系统的硬件、软件分别进行了具体设计,确定了总体结构与主要部件参数,硬件上采用以LPC2378为核心的主控制器、LPC2368为核心的协处理器架构的控制系统,软件上采用CAN 2.0B总线技术完成主控制器与协处理器间通讯,提出了一种基于模块化设计与多传感器信息融合的机械臂控制系统,并在多种条件下进行仿真测试。研究结果表明,该排爆机器人机械臂各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频定位控制、拆除剪断引爆器和搬运爆炸物,具备一定的反恐排爆能力。     

JJR-1型机械手控制系统的设计

针对JJR-1型机械手控制系统精度低和稳定性差,设计了一种基于AT89S52单片机硬件系统的机器人控制系统.该系统采用LM629N专用运动控制处理器,简化了机械手控制系统结构,实验验证机器手的稳定性和控制精度得到了较大提高.     

缆索机器人全气动控制系统的设计

大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动,ＰＬＣ控制,对工作环境的适应能力强,从而使机器人结构简单,承载能力大,移动速度可调,可靠性和工作效率高。     

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.     

开放式点焊机器人控制系统设计

为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块.多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真.研究结果表明:分层式系统结...     

机场服务机器人控制系统设计与研究

针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。     

多功能护理机器人控制系统设计与实现

从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动。软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性。通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性。     

宝石磨雕机器人软件控制系统的设计和实现

基于"磨雕加工机器人"专利的机械模型和宝石加工方法,在VC++开发环境上完成了对应软件控制系统的构建。首先采用齐次变换矩阵建立机器人运动的数学模型,并设计了软件控制界面;然后对各个控制功能进行了软件编辑、调试和实现,通过当量脉冲法和全局变量法提高了编程计算效率,克服了软件控制系统的累积误差;最后进行了宝石样品的实际加工测试。系统分为指令和程控加工两种加工模式,可实现多种刻面和弧面宝石琢型以及自定义琢型的自动加工。     

中央空调管道清洗机器人控制系统设计

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以ATmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。     

基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁虎机器人,其硬件采用以LPC2103为核心的机器人控制系统,利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人各关节运动,同时与设计的无线通信模块组成完整的仿壁虎机器人运动控制系统。实验结果表明,仿壁虎机器人的12自由度关节运动控制平稳,能够实现稳定爬壁运动。该仿壁虎机器人控制系统在实时计算能力、存储容量、外设扩展性以及小型化上都有着较好优势。