基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究

家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础.为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位.测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求.     

家庭办公两用服务机器人的设计与实现

服务机器人具有广阔的市场前景,不久的未来,服务机器人必将大量涌入人们的日常生活。本课题致力于研究和制作一种高性价比,服务于家居和办公的机器人。它能够为人们提供更安全、更便利、更舒适的家居办公环境。本文设计和制作的家庭办公服务机器人能够实现诸如有害气体检测和报警、远程实时监控、自动寻迹行走和遥控行走、识别房间、机械手实现物体的夹取和移动、拖运物品等功能。     

家庭服务机器人车体控制系统设计

家庭服务机器人控制系统研究的一个最重要的问题是如何实现车体的运动控制精度并形成闭环控制系统。针对家庭服务机器人所处的室内环境,家具摆放没有规律,要求家庭服务机器人的车体运动控制系统必须要有较高的灵活性与快速响应性,设计了基于ARM Cotex-M3为核心控制器的家庭服务机器人车体运动控制系统。家庭服务机器人车体运动控制系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括车体、机械臂以及STM32f103vet6芯片作为控制系统核心硬件;软件包括视觉循迹、语音控制、串口通讯,主要是为了给下位机硬件发送控制指令。家庭服务机器人车体控制系统可以实现家庭服务机器人运动灵活性、快速响应性、以及控制准确性。     

家庭服务机器人定位系统研究

解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。     

新型家庭服务机器人亮相深圳

正日前,深圳市中舟智能科技有限公司在2017深圳国际工业自动化及机器人展览会上发布了区域高精度定位系统、家庭服务机器人、室内通用运输平台、室外通用运输平台、第二代送餐机器人等新产品,其中,家庭服务机器人尤其吸引眼球。此次发布的新型家庭服务机器人以智能家居与家庭教育为设计理念,开创性地采用了     

今年是国内工业机器人拐点之年

按照有关机构预测,2017年国内工业机器人市场容量是2012年四倍,未来5年行业年复合增长率超过30％：其中,本体市场容量195亿元,本体加集成市场容量807亿元。服务机器人当中的手术机器人市场容量有望达到15亿元,家庭服务机器人市场容量约30亿元。如果把智能家居作为家庭服务机器人,那么服务机器人市场会大很多。     

智能物联机器人系统的研究

随着科技技术的发展,机器人与物联网都属于新兴产业,将机器人技术与物联网技术相结合,是当前IT技术的发展趋势,相继出现了智慧地球、智能电网、智能家居等前沿科技的产品诞生;本文设计了智能物联机器人系统,以物联网技术与机器人综合技术为依托,结合各类传感器技术,开发一套具有实时追踪、感知、监控功能的物联网机器人系统,系统给出了相关软硬件制作架构和流程,提供一种具有智能通讯、语音对话的家庭服务机器人,并实现了其自动充电的功能,改变了机器人不可服务家庭的应用观点;实现了两大技术的结合,通过研究和分析,研制一套服务于家庭的物联机器人系统,实现和拓展了行业应用.     

基于Unity3D的陪伴机器人设计

为优化当前家庭服务机器人功能单一、交互方式简陋的现状,对家庭服务机器人相关软硬件进行研究,设计了一种基于Unity3D的陪伴机器人。其人机交互对象为三维虚拟模型,同时具备语音对话、视频交流、定位导航、休闲娱乐、辅助教育五大功能。文中的设计方法使该类机器人在功能上得到大幅拓展,交互方式变得生动形象,同时成本得到有效降低。     

机器人在车辆人机交互中的应用

车载机器人是一种运用于车内人机交互的服务类机器人.基于机器视觉、智能语音、机器学习等技术,车载机器人能够完成人脸识别、语音识别、车内外环境及车辆状态感知,通过对驾驶员及乘客、车主体及车内外环境等3个感知维度进行综合场景分析,制定相应的机器人行为决策,进而完成机器人的行为控制,包括机器人的表情、姿态、语速及语调等.通过拟...     

基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计

分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程.该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台.