基于灰色聚类法的港口移动式高架起重机变幅系统多目标优化设计

以变幅系统为研究对象,建立了变幅过程中吊钩运动轨迹高度差值、臂架强度应力和变幅液压缸力差值为目标的多目标优化模型。采用遗传算法获得问题的理想解和若干有效解,并基于灰色聚类法确定各有效解的优劣次序,从而确定最有效解。应用表明,这种多目标优化问题的解决方法能够为决策提供更趋于实际的方法和依据,提高了设计的可靠性和有效性。     

移动式港口高架起重机

介绍了64 t/40 m移动式港口高架吊的主要参数、总体布局及技术路线,对产品的主要机构、结构件、电气系统、液压系统进行了详细叙述,并给出了产品后续开发的思路。     

门座起重机直卷筒补偿变幅系统的优化

根据门座起重机直卷筒补偿变幅臂架系统的结构特点和技术要求，建立了变幅系统优化数学模型，研发出变幅系统参数化优化设计软件，并成功应用于实际工程中，较好地解决了吊重水平变幅优化问题。     

多目标决策及其在起重机变幅机构优化中的应用

运筹学中的多目标决策方法可以应用于机械设备的多目标优化设计。交互式多目标决策方法的特点在于能根据决策者的要求,随时修改评价函数,使优化结果不断接近决策者的要求。文章以起重机变幅机构三铰点优化设计为例证明其优越性。     

门座起重机新型变幅机构的多目标优化

以站座卢重机新型变幅机构为对象，建立了以载荷均方根力矩，载荷最大不平衡力矩，载荷与结构自重的综合均方根力矩和最大综合力矩４项指标为目标的多目标优化设计数学模型。开发了可靠而实用的多目标优化应用程序。     

起重机变幅系统的使用与维修

一、变幅系统的类型 工程起重机变幅机构按其工作性质，可分为非工作性和工作性变幅机构两种。     

新加坡D2563K6型高架门座起重机的电气系统

主要介绍了新加坡船厂用D2563K6型门座起重机的特点及电气系统的设计,着重介绍了该电气系统的软硬件设计流程,给出了起升变幅系统调试的参数,并针对该种机型常见的故障现象提出了解决方法。     

基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。     

门座起重机变幅机构中齿轮-齿条的遗传优化方法

通过对遗传算法优化设计门座起重机变幅机构中齿轮－齿条传动问题的研究,得出遗传算法与传统优化方法相比具有全局寻优能力强,不需要导数信息和并行运算等优点。为了避免寻优过程陷入局部最优,该算法引入了相似尺度函数。计算结果表明,遗传算法能保证高效率的寻到问题的全避最优解和若干个局部最优解。     

门座起重机变幅轨迹的测定方法

门座起重机臂架系统在整个变幅过程中应使悬吊物品的运动轨迹尽量接近水平线。文中提出了悬吊物品水平轨迹的两种测量方法：摄影测量法和经纬仪测量法。并重点介绍了经纬仪测量的基本方法。根据测得的数据绘制了空钩和物品的变幅水平位移轨迹。通过对四连杆铰接组合臂架系统承载后，在最大幅度时的弹性变形累计在象鼻梁前端的变位量与实测空载和满载变幅水平轨迹曲线在最大幅度时的变位量差值进行对比，说明经纬仪测量法是实用的。     

折臂式随车起重机变幅液压系统性能优化提升研究

为提升折臂式随车起重机变幅液压系统性能,介绍了当前变幅液压系统工作原理,并在此基础上开展实验研究,测试结果表明：当前变幅液压系统主阀调速区间偏小,变幅油缸下降时存在较大压力波动,且最大下降速度远小于设计值。根据上述测试结果分析影响变幅液压系统性能的主要原因,从而提出变幅液压系统及零部件的优化方案。采用相同的实验方法对优化方案进行验证,改进前后实验结果对比表明：该优化方案能够有效增大主阀调速区间,降低压力冲击,减小溢流损失,提升作业效率,使变幅液压系统性能得到明显提升。     

动臂式塔式起重机变倍率装置的设计

简述了动臂QT900塔机的变倍率原理,根据变倍率要求设计两种方案.并分析其合理性和探讨对结构的影响.经过比较,第二种变倍率方案经过施工检验.获得了更好的效果.实现了变倍率的功能,并提高了整机性能.     

动臂型塔式起重机的平衡臂结构优化研究

主要论述以动臂型塔式起重机平衡臂结构轻量化为目标,以结构强度、变形(挠度)、塔机平衡臂梁杆稳定性和平衡重布置要求等为约束条件,通过合理简化塔机平衡臂模型,采用ANSYS有限元软件及梁杆单元进行模拟,利用一阶优化算法,来完成参数化建模的优化设计.由此可有效降低平衡臂结构重量,提高平衡重设置对整机抗倾覆稳定性的效果,进而减轻整机自重.发现,塔机弦杆的稳定性是制约塔式起重机平衡臂自重的瓶颈因素.这对于大吨位动臂型塔式起重机的结构轻量化将有重要意义.     

随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真

针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。     

基于ADAMS的移动式救援升降梯变幅机构优化

以深度救援用移动式升降梯变幅机构为研究对象,借助Pro/E建立的三维模型获取各部件质量属性,利用动力学仿真软件ADAMS,采用OPTDES非线性二次规划计算方法,以变幅油缸力最大值最小化和油缸最大伸长长度最小为优化目标。优化后的结果表明,铰点位置的变化改善了油缸的受力状况,缩短了油缸最大伸长长度,提高了装置整体性能。     

克令吊中液压闭式系统的优化设计

我国海上风电规模连续快速增长,新造一条风电安装工程船,周期长,成本高,因此许多潜在用户希望通过旧船改造实现海上风电安装功能。克令吊是风电安装上最主要的设备,通过对克令吊闭式液压系统的优化设计,大大缩短了旧船改造的周期,降低了旧船改造的成本,同时提高了克令吊设备的安全性和可靠性。     

电梯起重机械故障诊断与优化设计

电梯起重机械作为特种设备当中的一种,在现代经济建设中,越来越被广泛的应用于现代化企业当中,其承担着各种物料的运输、拆装、起重和人员输送的功能。从电梯起重机械故障的特点入手,全面阐述了电梯起重机械故障诊断方法和电梯起重机械故障诊断系统的优化设计。     

起重机变幅系统Simcenter 3D机液联合仿真分析

针对传统起重机变幅系统仿真分析中未建立机械结构准确模型,不能精确模拟变幅动作过程的问题,以某大型起重机为例,在变幅机构的工作原理和简化数学模型分析基础上,基于NX和AMESim软件分别建立高精度三维机械结构和液压系统仿真分析模型;然后在NX的运动分析模块Simcenter 3D中建立机液联合接口,继而搭建机械-液压联合仿真分析系统,仿真计算了变幅上升过程中的变幅液压缸无杆腔压力和变幅角度等关键参数曲线,并进一步计算传统情况单独基于AMESim的仿真分析结果;通过将机液联合仿真与基于AMESim的仿真分析结果与试验测试结果对比可知,联合仿真分析的无杆腔压力和变幅角度等关键参数分布曲线更接近试验测试曲线,可大幅提高仿真分析精度,更准确模拟起重机的变幅动作过程。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。