肘杆式挤压机机构的优化设计

本文根据肘杆式挤压机机构的工作特点，按滑块完成代表性挤压作业过程中曲柄所需的最大输入转矩最小原则进行了机构的优化设计。这种设计方法不仅改善了机构的传力特性，同时也保证了滑块工作行程的运动平稳。     

考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学研究

针对考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学建模、仿真及分析问题,提出了相应的向量键合图法.基于无质量杆-弹簧阻尼运动副间隙模型,建立了含运动副间隙的三角连杆肘杆式压力机机构向量键合图模型.应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系.在此基础上,基于Matlab实现了含运动副间隙三角连杆肘杆式...     

肘杆式半干土压瓦机机构设计

本文简要介绍了肘杆机构用于半干土压瓦机的优点。叙述了肘杆式半干土压瓦机总体方案设计方法。在设计中将简单的计算机辅助设计、作图法设计与人工分析结合在一起完成机构的最优化工作。设计速度快、计算精度高,而且不涉及专门理论,简单实用,便于在实际设计工作中应用。     

肘杆式伺服曲柄机构的分析研究

为提高冲床柔性化制造及增力比效果,根据其动力性能参数及结构特点,设计一种肘杆式伺服曲柄机构并进行分析。利用matlab对机构进行优化分析,找出符合冲床性能的最佳结构尺寸参数,然后分析其运动学、动力学特征。最后,运用adams对此优化结构进行验证分析。结果表明,经过优化分析的肘杆式伺服曲柄机构具有明显的急回特性,并且运行过程并无结构干涉等问题的出现。因此,利用matlab与adams两种软件相结合,可有效分析肘杆式伺服曲柄机构,为机械结构的分析设计提供参考依据。     

伺服肘杆式精密冷挤压压力机的模高调整机构

一种伺服肘杆式精密冷挤压压力机的装模高度调节装置.它是由电机,蜗轮蜗杆减速器,螺杆,楔铁和调整滑块组合而成,原理是:电机通过减速器减速并最终与螺杆连接,螺杆旋转推动楔铁前进和退后,而楔铁和调整滑块是斜面配合,从而把楔铁的水平运动转化为调整滑块的上下运动,达到模具高度的调整.经过试验,该结构很好的满足了机器的使用要求,调...     

手动气压肘杆式压床

手动气压肘杆式压床可以在厚度小于3毫米的高合金钢板上冲直径为4.5～10.5毫米的孔。压床的主要部件是由两个气动活塞、模具部分和控制空气输送管道的手柄以及连接用的管接头等组成。气动设备由两个自制的气缸1和2以及它们之间的连接螺钉3和隔离圆板4组成。活塞杆5穿过圆盘孔并用其两端固定活塞6和7。空气经过固定在气缸2上的手柄8进入气缸室。模具部分用两个螺钉和三个销钉固定在缸体1上。模具     

伺服压力机三角肘杆传动机构的优化设计

针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构,根据机构运动学与动力学理论,以滑块下死点位置为初始状态建立数学模型进行优化设计;以传动机构水平尺寸x为单位长度,以其他杆长与x比例的相对长度和曲柄的初始转角为优化变量,不但可以减少优化变量,还可以使优化过程变得简单、精确,且滑块行程可控。采用MATLAB软件优化工具箱实现了机构运动与动力的优化,采用ADAMS软件建模并进行仿真检验,证明优化结果可靠实用。     

气动肘杆式淬火压床与模具

分析了气动肘杆滑块式淬火压床的特点与优势,探讨了适用于渗碳钢和高碳钢轴承套圈淬火的模具结构及其工作原理。     

肘杆式数控转塔冲床运动和动力学分析与设计优化

在通用计算机符号演算软件Mathematic5.2的环境下,对新型肘杆式数控转塔冲床运动学展开分析,并根据滑块行程设计传动系统各杆件的长度.同时对该冲床机身进行动力学分析,用Lanczos方法求出优化前后机身的前10阶固有频率以及振型.运用COSMOS有限元软件对该冲床的机身进行有限元分析与计算,研究其机身的变形和应力分布情况.根据分析结果,对机身结构进行了优化设计.     

浅析高温气冷堆控制棒驱动机构主减速器锥齿轮优化

高温气冷堆控制棒驱动机构主减速器是控制棒驱动机构的重要组成部分之一,属于反应堆一回路压力边界内的运动部件;适当改变齿轮变位系数(径向和切向),可以提高齿轮齿根抗弯疲劳强度和齿面接触疲劳强度。因此,本文以控制棒驱动机构主减速器锥齿轮为基础,通过改变锥齿轮变位系数,分析齿轮齿根弯曲应力和齿面接触应力值及最小安全系数,找出最佳变位系数,从而对主减速器锥齿轮进行优化设计。     

伺服压力机对称肘杆主传动机构数值分析

对称肘杆机构是大型伺服压力机采用的一种传动机构,其传动性能关系到伺服压力机的控制和整体设备的结构设计及性能。通过对对称肘杆机构的运动特性进行分析,在得到该机构的自由度、位移、速度及加速度方程的基础上,建立起伺服压力机主传动机构的数值模型,能够为伺服压力机的设计及控制提供依据。     

冗余驱动Tricept并联机构的驱动优化

对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析,基于牛顿—欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下机构主动关节之间驱动力分配不唯一的特点,研究机构按预期轨迹运动时的驱动优化问题,提出最小化驱动器最大瞬时驱动功率和最大瞬时驱动力的优化方法。结合实例分析机构驱动力2范数优化、最小化最大驱动力优化和最小化最大驱动功率优化的效果,并与非冗余驱动方式进行对比。分析显示,冗余驱动能够较显著地降低驱动器的瞬时负载和瞬时输出功率,并可结合驱动力2范数优化、最小化最大驱动力以及最小化最大驱动功率的优化效果分析,选取适当的驱动方式以实现驱动器瞬时负载与瞬时输出功率的均衡与优化。     

基于丝杠-肘杆增力机构的剪板机驱动装置

对基于丝杠-肘杆增力机构的剪板机驱动装置做了研究,介绍了其工作原理及力学性能特点。该剪板机驱动装置,以丝杠装置和伺服电机解决了剪板机的同步性问题,以丝杠、肘杆机构解决了剪板机的较大力输出的问题。     

皮带驱动机构的主共振与稳定性

应用拉格朗日方程,得到皮带驱动机构的非线性振动微分方程,根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足主共振情况的一次近似解以及对应的定常解,分析系统的稳定性,并对其进行数值计算,分析带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响,揭示一些新的动力学现象.     

三杆式蝶阀传动机构

三杆式蝶阀传动机构江苏启东阀门厂袁念祥，张逸芳，华正冲１．特点三杆式蝶阀（图１）密封力垂直于密封面，密封副不发生相对阵擦，密封持久良好，适用温度最高可达６００Ｃ，根据介质对密封性能的要求，可以设计多种密封结构（图２）。２．传动机构设计蝶板传动机构可简...     

三角放大型压电陶瓷微纳米驱动机构

提出了一种基于小压电陶瓷条的三角放大型微纳米驱动机构。该机构由两个1.6 mm×1.6 mm×5.0 mm的小压电陶瓷条、三角对称型伸缩臂、大顶角柔性铰链（扫描端）及基座组成,由小压电陶瓷条驱动伸缩臂运动,基于大顶角三角形的放大原理,获得高放大倍率的扫描端输出位移。理论分析与有限元仿真表明,当三角对称型伸缩臂与底边的夹角为6°时,扫描端的位移量与小压电陶瓷条的伸缩量之比可达9倍左右;当驱动电压为80 V时,相比于小压电陶瓷条的伸缩量3.2μm,扫描端的位移量理论值可达29.5μm。显微运动测量实验表明,在相同驱动电压下,扫描端的实际位移量达到26.6μm,实际位移放大倍数达到8.3倍。将该机构作为原子力显微镜的慢轴扫描器,成功实现了基于小压电陶瓷条的宽范围原子力显微镜扫描成像（4μm×26μm）,具有良好的分辨率、对比度和线性度。该机构具有原理新颖、结构简洁、成本低廉、性能优越等特点,可望在光学、精密机械及微纳米技术领域获得广泛的应用。     

气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力     

肘杆式压力机主传动系统动态仿真及优化设计

介绍了一种新型的由伺服电机驱动的肘杆式数控冲床。建立了整个驱动系统的三维数字化模型。通过对肘杆系统工作过程的分析并利用多体系统动力学软件(ADAMS)对模型进行了动力学模拟和优化设计。得到了模型的最优结构参数,提高了冲压效率。     

基于UG的肘杆式伺服压力机动力学分析方法研究

文中主要对采用UG进行动力学分析的方法进行了研究,以肘杆式伺服压力机运动机构为例,介绍了UG动力学分析模型建立的过程,详细论述了获得压力机滑块运动特性与许用负荷图的分析方法,以期为采用UG进行机构动力学分析奠定基础。     

皮带驱动机构的主共振近似解分析

应用拉格朗日方程,得到带平方和立方非线性的皮带驱动机构的非线性振动微分方程,根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足主共振情况的近似解,分析系统的稳定性,并对其进行数值计算.分析带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响.分析一次近似解、二次近似解的特点,指出系统主共振的一次近似解的幅频响应曲线表现为硬刚度特性;二次近似解的幅频响应曲线表现为软刚度特性.