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本文根据肘杆式挤压机机构的工作特点,按滑块完成代表性挤压作业过程中曲柄所需的最大输入转矩最小原则进行了机构的优化设计。这种设计方法不仅改善了机构的传力特性,同时也保证了滑块工作行程的运动平稳。 相似文献
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针对考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学建模、仿真及分析问题,提出了相应的向量键合图法.基于无质量杆-弹簧阻尼运动副间隙模型,建立了含运动副间隙的三角连杆肘杆式压力机机构向量键合图模型.应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系.在此基础上,基于Matlab实现了含运动副间隙三角连杆肘杆式... 相似文献
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本文简要介绍了肘杆机构用于半干土压瓦机的优点。叙述了肘杆式半干土压瓦机总体方案设计方法。在设计中将简单的计算机辅助设计、作图法设计与人工分析结合在一起完成机构的最优化工作。设计速度快、计算精度高,而且不涉及专门理论,简单实用,便于在实际设计工作中应用。 相似文献
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康忠武 《机械工人(热加工)》1981,(4)
手动气压肘杆式压床可以在厚度小于3毫米的高合金钢板上冲直径为4.5~10.5毫米的孔。压床的主要部件是由两个气动活塞、模具部分和控制空气输送管道的手柄以及连接用的管接头等组成。气动设备由两个自制的气缸1和2以及它们之间的连接螺钉3和隔离圆板4组成。活塞杆5穿过圆盘孔并用其两端固定活塞6和7。空气经过固定在气缸2上的手柄8进入气缸室。模具部分用两个螺钉和三个销钉固定在缸体1上。模具 相似文献
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冗余驱动Tricept并联机构的驱动优化 总被引:6,自引:2,他引:4
对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析,基于牛顿—欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下机构主动关节之间驱动力分配不唯一的特点,研究机构按预期轨迹运动时的驱动优化问题,提出最小化驱动器最大瞬时驱动功率和最大瞬时驱动力的优化方法。结合实例分析机构驱动力2范数优化、最小化最大驱动力优化和最小化最大驱动功率优化的效果,并与非冗余驱动方式进行对比。分析显示,冗余驱动能够较显著地降低驱动器的瞬时负载和瞬时输出功率,并可结合驱动力2范数优化、最小化最大驱动力以及最小化最大驱动功率的优化效果分析,选取适当的驱动方式以实现驱动器瞬时负载与瞬时输出功率的均衡与优化。 相似文献
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对基于丝杠-肘杆增力机构的剪板机驱动装置做了研究,介绍了其工作原理及力学性能特点。该剪板机驱动装置,以丝杠装置和伺服电机解决了剪板机的同步性问题,以丝杠、肘杆机构解决了剪板机的较大力输出的问题。 相似文献
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皮带驱动机构的主共振与稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
应用拉格朗日方程,得到皮带驱动机构的非线性振动微分方程,根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足主共振情况的一次近似解以及对应的定常解,分析系统的稳定性,并对其进行数值计算,分析带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响,揭示一些新的动力学现象. 相似文献
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提出了一种基于小压电陶瓷条的三角放大型微纳米驱动机构。该机构由两个1.6 mm×1.6 mm×5.0 mm的小压电陶瓷条、三角对称型伸缩臂、大顶角柔性铰链(扫描端)及基座组成,由小压电陶瓷条驱动伸缩臂运动,基于大顶角三角形的放大原理,获得高放大倍率的扫描端输出位移。理论分析与有限元仿真表明,当三角对称型伸缩臂与底边的夹角为6°时,扫描端的位移量与小压电陶瓷条的伸缩量之比可达9倍左右;当驱动电压为80 V时,相比于小压电陶瓷条的伸缩量3.2μm,扫描端的位移量理论值可达29.5μm。显微运动测量实验表明,在相同驱动电压下,扫描端的实际位移量达到26.6μm,实际位移放大倍数达到8.3倍。将该机构作为原子力显微镜的慢轴扫描器,成功实现了基于小压电陶瓷条的宽范围原子力显微镜扫描成像(4μm×26μm),具有良好的分辨率、对比度和线性度。该机构具有原理新颖、结构简洁、成本低廉、性能优越等特点,可望在光学、精密机械及微纳米技术领域获得广泛的应用。 相似文献
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介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力 相似文献
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肘杆式压力机主传动系统动态仿真及优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型的由伺服电机驱动的肘杆式数控冲床。建立了整个驱动系统的三维数字化模型。通过对肘杆系统工作过程的分析并利用多体系统动力学软件(ADAMS)对模型进行了动力学模拟和优化设计。得到了模型的最优结构参数,提高了冲压效率。 相似文献
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应用拉格朗日方程,得到带平方和立方非线性的皮带驱动机构的非线性振动微分方程,根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足主共振情况的近似解,分析系统的稳定性,并对其进行数值计算.分析带的长度和横截面积、外激力、谐调值、系统阻尼等对系统的影响.分析一次近似解、二次近似解的特点,指出系统主共振的一次近似解的幅频响应曲线表现为硬刚度特性;二次近似解的幅频响应曲线表现为软刚度特性. 相似文献