人机系统在机器人应用中的研究综述

针对人机系统的发展、分类以及特点进行了概述,并对人机系统主要的研究热点——人机交互和功能分配的研究方法、现状及应用进行了总结.人机系统在机器人领域中也具有广泛的应用,对克服现有科技水平的制约和推动机器人技术的发展与应用有着重要的意义.最后提出人机系统与机器学习的结合具有重要的研究意义和应用价值.     

基于热感应的多维传感机理及柔性电子皮肤研究

人体皮肤是一个精致的多维信息感知系统,为人体提供和外界交互的多种信息.近年来,具有类似人体皮肤功能的柔性电子皮肤,因为在可穿戴电子、健康监测、智能机器人/假肢等领域具有广阔的应用前景,而成为研究热点.这些应用需求也对电子皮肤的传感能力和结构特征提出了严格要求,当前电子皮肤在高灵敏传感、多感知集成、低成本制备、低信号耦合...     

家用烟雾报警器设计研究

以家用烟雾报警器为对象,基于情境认知理论,从环境、用户及产品的和谐统一思想出发,建立了设计情境模型;分析了人机系统的问题情境,研究了求解情境,总结归纳出产品在功能范畴、物理范畴及交互范畴的设计需求;在此基础上,结合相关可行性技术,对产品功能、结构、形态及界面进行创新设计,给出了设计方案,为相关产品设计提供设计思参考。     

荧光式传感技术研究进展

荧光式传感技术是一种跨多个学科的新型传感技术,目前非光物理量的荧光式传感器研究多处于起步阶段。结合实验室在荧光式传感方法及应用方面开展的研究,从温度、力、位移、湿度等参量角度,解释了荧光式传感原理;讨论了荧光寿命、荧光强度猝灭、荧光强度比、荧光谱移动、荧光混色法等多种荧光式传感方法及其典型传感特性,指出荧光寿命式、荧光强度猝灭式技术二者的基础物理效应相同;介绍了荧光光谱数据的处理方式方法,其中重点介绍了表征谱带轮廓整体频移的新型参量"谱带重心"的定义,以及该参量如何在不改变光谱仪器硬件条件的前提下提高传感精度;最后对荧光式传感技术的发展方向和应用前景提出了思考。     

面向切削力测量的圆环式测力仪耦合分析

切削力是描述机械加工时切屑去除过程的重要参数,其精确测量是判断加工状态和提高加工系统可靠性的重要基础。为了提高切削力的测量精度,对圆环式测力仪进行了耦合分析。通过分析圆环式测力仪的组成结构,并通过理论分析研究了多个圆环式复合传感结构之间的耦合关系,修正了切削力分力计算公式。此外,根据刚度的计算公式,利用激光位移传感器测得了圆环式测力仪中多个圆环式复合传感结构的刚度。最后,通过试验研究了经过耦合分析后的圆环式测力仪的基本性能,验证了圆环式测力仪的耦合分析有助于提高切削力的测量精度。     

浅析人机系统及其可靠性的计算

阐述了人机系统的基本概念,对人机系统要素的功能分配做了简要分析.根据状态空间分析法对人机系统事故类型进行了分类,并对目前几种人机系统的可靠性度行了计算,最后简要分析了当前人机系统可靠性研究中的一些难题.     

人机系统功能分配方法研究

将模糊层次分析法用于人机系统功能分配中,并以载人航天器复杂人机系统座舱内的装置、仪器运行状态的监视这一较细层次上的操作为例进行了功能分配实例分析,得出模糊层次分析法(FAHP)这一方法用于人机系统功能分配是可行的,为人机系统功能分配提供了一种有效地定量计算方法.     

机械外骨骼研究现状及发展趋势

机械外骨骼是一种可穿戴式辅助设备,可以用于单兵负荷作业、辅助残疾人行走、偏瘫患者运动康复等领域,但由于技术发展不成熟,还无法大面积的普及。本文主要综述了国内外机械外骨骼发展现状,并从目前机械外骨骼存在人机对抗强、人机系统建模精度不高和控制策略不足三方面阐述了当前机械外骨骼的研究瓶颈和难点。通过研究提出了针对康复式机械外骨骼应提高人机耦合,减少人机对抗,建立一套人机耦合指标体系的研究思路。     

数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟操控技术

针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的"人—信息—物理系统"(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬臂式掘进机智能操控系统,从工况数据感知、数字孪生体构建、人—机—环交互3个方面实现地面虚拟掘进与井下实际掘进的深度融合;搭建悬臂式掘进机远程虚拟操控实验平台,以验证孪生数据驱动下的虚实同步等功能,截割轨迹跟踪测试表明,系统可实现掘进机虚实同步控制,截割头位置精度偏差小于40 mm,满足煤矿开采中巷道开拓的质量控制要求.基于数字孪生驱动和虚拟现实呈现的井下设备智能操控方法,在煤矿巷道可视化掘进系统和智能掘进机器人系统中应用效果良好,为煤矿井下综采综掘工作面设备的远程智能监测与控制提供了全新的思路,对促进工作面智能化系统发展重要的借鉴意义.     

基于Android平台智能家居客户端的设计与实现

针对智能家居系统中功能实现的便捷性问题,对智能家居系统控制实现的通信模块、数据库和消息通信格式等方面进行了分析与实现,从而设计了智能家居系统客户端。首先基于Android平台采用MVC设计模式将客户端的设计分为View视图、Activity控制层和逻辑功能部分;其次自定义客户端与嵌入式网关之间的数据消息格式,从而采用格式化的消息交互格式提高了系统的可扩展性和网络传输的可靠性;设计并实现了客户端的数据库,以便保存用户设置数据及传感器历史数据;对客户端与网关交互的Socket通信和HTTP协议通信进行了设计与实现。最后结合网关和无线传感网络节点对客户端功能进行了测试。研究结果表明,该客户端能够方便、快捷地实现各功能,符合预期要求。     

矿井通风机扩散器弯头结构处导流板布置方式优化研究

通过对矿井通风机扩散器弯头结构处常见的导流板布置方式进行对比分析,采用有限元流体计算方法,对常见导流板布置方式的优缺点进行了说明,并且加入了长圆弧导流板的数值模拟分析,为矿井技术人员在通风系统实际应用方面提供了依据.     

变速箱缺油导致的齿轮烧蚀分析

以HW15710/19710双中间轴变速箱为研究对象,根据售后故障图片分析进行故障再现试验进行验证,得出导致变速箱齿轮烧蚀的很重要一个原因是变速箱缺油。     

出口加强杆结构与布置方式对风机性能影响的试验研究

为保证风机出口蜗板面的平整,往往在风机出口采用加强杆进行固定。改变出口加强杆的高度与位置对风机性能会产生一定的影响。本文通过试验的方法对加强杆的高度与风机实际出口高度之间的最佳比值范围区间展开分析,给出了改善性能的合理匹配区间。     

大型汽轮机上半缸体重量对通流的影响

针对电站汽轮机实际装配过程中,上半汽缸重量产生的挠度对汽轮机装配后产生偏差进行测量和分析,并结合装配过程提出如何进行修正。     

炉压控制在铸件热处理中的应用

通过对炉压控制技术的分析,介绍了炉压控制在热处理炉的应用,详细论述了炉压控制在实际应用中所面临的问题及其解决方法。     

COG倒装设备的控制系统研究

玻璃覆晶封装技术是一种将裸晶片互连到玻璃基板上的封装技术。通过计算机控制系统,基于PLC的伺服驱动系统、图像处理系统、温度控制系统和压力控制系统等,实现高稳定性和准确工艺要求下的Ic芯片和玻璃基板的粘贴动作的形成和协调;并对开发的PLC控制系统进行了优化,实现了生产效率的提升。     

三大偶件磨损对供油量和供油压力的影响

柴油机三大偶件是整个系统的关键部件，磨损之后严重影响柴油机的工作性能。通过实验，分别测量三大偶件磨损后柴油机的供油量和供油压力波形，并对三大偶件对柴油机的供油量和供油压力的影响作了定性分析，为柴油机燃油系统的故障诊断提供了一个可靠的方法和依据。     

花键轴齿形成形中齿根开裂的研究

应用有限元分析软件,对花键轴的齿形成形过程进行模拟.通过研究应力分布,证实齿根开裂现象的发生,找到齿根开裂的原因.通过分析断裂因子的分布和变化,预测可能发生开裂的位置.结合六齿矩形花键轴实际成形情况进行模拟计算,获得了入模半锥角的较佳取值范围.     

浅谈市场价值增加率最大化目标的实践意义

企业财务管理必须坚持价值创造的核心内容,以市场价值增加率最大化为目标。从企业业绩、投资项目、融资政策、激励与分配制度以及对现行财务会计的优化作用等方面阐述市场价值增加率最大化目标的实践意义。     

对JT-6-19推焦车推焦杆震动的探讨

JT-6-19推焦车在推焦杆推焦进退过程中,出现不同程度的震动.分析推焦杆推焦中的各种因素及受力情况,找出主要因素,减小水平度公差,减小震动.