水平循环立体车库吊篮运动不干涉条件分析及优化设计

水平循环吊篮式立体车库采用水平循环链运动方式移动载车吊篮实现车的存取.为避免吊篮在运动中发生干涉现象造成停车设备无法正常运行,对水平循环立体车库吊篮运动特性进行机构分析以及优化设计,为水平循环立体车库传动系统的设计提供合理参考.     

基于排队论的立体车库设计方案参数优化

结合排队论知识,给出了立体车库设计方案的优化数学模型,定量研究作业效率对设计方案的影响,并对仿真计算结果进行分析,进一步探讨了车库设计中优化设计方案的选取,为该类型车库选择合理的设计方案提供了量化分析的依据。     

基于排队论的立体车库特征分析及规划设计

对立体车库国内外研究现状进行分析,以排队论为理论依据,通过对立体车库的车流量、库存容量、作业效率及堆垛机数量等特征的分析,给出了对立体车库性能进行评价的多种指标,并结合立体车库的建造成本,提出了一种对立体车库进行规划设计的思路.     

堆垛式立体车库存取车优化

介绍堆垛式立体车库的结构及工作原理，讨论基于PLC的控制优化方法.特别针对存取车高峰期，运用运筹学原理，提出以总等待时间最少为优化目标，并将其应用于存取车优化。     

基于排队论的立体车库车辆存取调度原则优化

为了实现机械式立体停车库高效率存取作业,提出4种调度原则,建立以车库平均存取时间为目标函数的数学模型。通过分析车库排队模型,得出车库排队系统的各主要数量指标,并以实际算例对在不同调度原则下的数量指标进行分析比较,得到在某一时段内最优调度原则。     

堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究

介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出了系统在安排存取车策略上的优化方式,同时针对存(取)车高峰期提出了以减少社会总等候时间为优化目标的堆垛机行走路径的合理顺序安排,经实验仿真表明该算法是有效可行的.     

智能化立体车库存取车优化控制策略的研究

文章通过对智能化立体车库的研究,阐述了中国目前发展立体车库的重要性,介绍了目前应用较广的几种立体车库。主要比较分析了两种典型的立体车库的存取车优化控制策略,即选取不同的目标函数一时间和能耗,建立他们的存取车优化控制策略并对其仿真结果进行分析,进而说明目前对存取车优化控制策略的研究现状及其在立体车库中的重要性。最后简要介绍了目前大多数立体车库所采取的控制系统——可编程逻辑控制器（PLC）在立体车库中的应用,并指出数字信号处理器（DSP）在立体车库的应用终将取代PLC的趋势。     

基于TRIZ的环形垂直旋转式立体车库存取车控制策略的研究

基于TRIZ技术冲突解决原理,设计了新型双环垂直旋转式立体车库。针对适用于双环垂直旋转式立体车库的2种典型存取车控制策略进行分析比较,选取时间作为目标函数,建立数学模型并对仿真结果进行分析,得出最优的立体车库存取车控制策略,为立体车库控制策略的选择提供了理论依据。     

一种升降横移式立体车库的布局及控制方法研究

介绍了一种基于PLC控制的智能立体车库,研究了立体车库的布局情况,通过对比分析找出了一种最优布局方案。讨论了立体车库的总体控制方案及PLC控制系统的设计。经过理论分析和实践证明,此立体车库通过智能控制,能方便地实现存取车操作。     

基于排队论的环轨多车数量与能力分析

本文以单轨环形穿梭车为研究对象,根据系统出入库指标和穿梭车运行参数,结合排对理论,提出了系统不同缓存情况下车辆数量配置的计算模型,给出了具体的计算方法,并对不同车辆数量对系统能力的影响做了进一步的分析,为自动化立体仓库系统设计时正确计算环形穿梭车的数量提供了一种便捷有效的方法.     

基于排队论的AGV调度研究

运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中AGV的调度问题.针对该AGV输送系统的特点,可以建立M/M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理性.     

立体车库过放液压缓冲系统研究

提出并设计了立体车库过放液压缓冲系统,选型计算了系统关键元件参数,基于AMESim搭建了过放液压缓冲系统仿真模型,得到了载车板速度位移和缓冲缸压缩腔压力流量动态性能曲线,分别研究了不同溢流阀弹簧预压缩量和刚度对缓冲缸压缩腔及载车板位移的影响。仿真结果表明：该系统能有效吸收载车板过放能量;在不发生撞缸的条件下,减小溢流阀弹簧刚度和预压缩量有助于降低缓冲缸压缩腔压力冲击和提高缓冲缸吸能量。     

立体车库用新型搬运器横拉机构振动特性分析

提出了一种平面移动式立体车库用新型搬运器设计方案。建立了新型搬运器横拉机构的动态振动模型,分析及确定了模型关键参数的数值,对该动力学模型进行了求解,最终得到了该横拉机构的主要固有频率,并计算了横拉机构工作频率以及同步带传动多边形效应引的起动载荷激振频率。结果表明,横拉机构工作频率避开了系统轴向固有频率;动载荷的激振频率,避开了扭转固有频率。运用ANASYS有限元分析软件对该横拉机构虚拟样机模型进行了模态分析,得出了和理论计算结果一致的前五阶固有频率,论证了该新型搬运器横拉机构结构动态性能合理性。     

升降横移式立体停车库提升安全性研究

对升降横移式停车库的提升安全性进行了研究。介绍了两种常用的提升形式,对不同提升方式使用过程中可能出现的问题进行分析,并针对出现的不同问题提出了相应的解决方案。     

基于单片机的自动寻位立体车库系统的设计

介绍了以89C-52单片机为处理器的多边棱柱式自动寻位立体车库的特点、工作原理,并给出了18车位的车库系统的硬件电路图和软件流程图.     

基于慧鱼模型方法的老旧小区立体车库创新设计

针对现存的老旧小区停车难问题,进行了统计性的数据分析,提出了一种适用于老旧小区的立体车库的设计方案,方案运用了高空可旋转式立体车库的设计思路和方法,通过慧鱼组合模型搭建了立体车库物理模型,完成了车库控制系统的设计与调试.经过慧鱼搭建和干涉验证了车库设计的可行性,可以实现多辆车的同时存取,存取过程准确有序进行的目标....     

基于FF现场总线的塔式立体车库研究

设计了基于FF现场总线的立体车库监测系统,并依据排队理论,找到了最优化的立体车库车辆存取调度规则,增强了车库故障监测能力且提高了立体车库的整体效率。     

基于混沌检测理论的车载微波测速测距安全预警系统的研究

文章介绍了混沌振子微弱信号检测原理和多普勒测速原理,进而将混沌检测理论引入到测速系统中,构建了一个车载测速测距系统,分析了系统核心模块的组成和基本原理并对核心模块进行了仿真.仿真试验证明,本系统具有较高的检测精度,能精确监测前方车辆并在相对车速达到安全阈值时给出警示信号,避免碰撞事故的发生.     

PLC控制升降横移式立体停车库的研究

随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。     

基于自适应共振人工神经网络的焊缝类型自动识别方法

介绍一种用自适应共振人工神经网络自动识别焊缝类型的方法。该方法首先根据不同类型的焊缝对电弧光和激光光带的影响, 将弧焊焊缝划分为 ４ 种类型, 在此基础上, 确定焊缝的特征参数, 并组成训练样本数据库, 由此抽取焊缝图像特征。制做 Ａ Ｒ Ｔ２ 人工神经网络分类器, 将 ４ 类焊缝的权值保存在其长期记忆层, 在实际分类时, 用 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像机将检测到的焊缝特征参数输入, 处理后得到焊缝类型。对实时焊接过程中的焊缝进行跟踪实验, 跟踪精度在±０５ ｍ ｍ 之内。