硬币分类、整理、包装机械系统研究与设计

实现硬币高效率分类、精准计数及整理包装是解决硬币回笼的有效方法之一,因此研究设计了一套集硬币分类、整理、包装功能的机电一体化装置。装置由分类、整理、包装三大模块组成,其中,分类部分采用双挡片内侧开双口离心盘使得硬币的单个有序排列,齿状卡盘和开孔锥盘实现硬币分类、鉴伪、剔伪功能;整理部分采用螺旋式轨道双层布置的方案,方便计数和整理;包装部分主要由搓纸机构、包卷勾边机构、回转夹紧机构等构成。此外,还设计安装了硬币鉴伪、剔伪和计数机制,并且利用CAD和CATIA对装置进行建模和仿真分析,对尺寸和角度进行修正和优化,提出了一种面向银行、公交、超市等系统的多功能硬币处理机。     

一种立柜式钱币清分机设计

针对目前钱币清分机的使用范围不广,而人工清分的效率不高、出错率大的技术背景,提出了一种立柜式钱币清分机的设计,能够同时完成对纸币和硬币的清分,属于机电一体化产品。该清分机采用了对心式曲柄滑块机构作为进行混合钱币初步筛选的机构。在硬币的后续整理中,采用了基于89C52单片机的控制舵机对分离好的硬币进行分类收集,使用光电计数器进行硬币计数。经过后期测试与检验,本清分机占地面积小,分离效率达95%,效果可靠。     

一种新型的硬币分离整理装置的设计

针对目前公交车、娱乐场所等使用的投币系统无法对钱币的面值和币种进行自动分类、计数及收集的问题,研制出一种专用的硬币分离整理装置。通过采用倾斜滑道和沉槽结构实现了硬币的自动分离,利用可视收集管完成硬币的计数和收集功能。该装置调试简单,维护简便,造价低廉,即便于人们的出行及消费,又减少了用于人工整理、清点钱币的开支,环保高效,弥补了目前投币系统单一的存储功能的缺憾。     

基于SolidWorks的钱币自动分离器机械结构的创新性设计

针对当前各大银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率低的问题,设计新型钱币自动分离器。通过查阅资料对钱币自动分离器进行方案设计和结构创新,并运用SolidWorks三维软件进行三维建模和渲染,经分析实验可知,所设计的钱币自动分离器满足设计要求,能够实现自动将纸币和硬币分离及不同种类硬币的分类,提高银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率,高效方便,绿色环保,发展前景广阔,为钱币分离装置的研究设计提供了参考。     

一种全自动硬币分离计数装置的设计

设计一种全自动硬币分离装置,该装置实现硬币的分离、整理、包装和计数,解决了大量硬币的清点问题。通过筛筒,实现1元、5角、1角硬币的成功分离;通过整理仓,实现硬币的归类和整理,并且按照数量进行包装;通过计数筒,实现硬币的清点。     

硬币分离机结构设计

为解决目前硬币采用手工清分方式效率低、误差大等问题,在分析总结了已有的硬币分离机中外研究现状的基础上,基于不同面额硬币物理属性的差异,设计了通过机械传动和机械结构来实现对硬币进行分类、整理和清点等功能的硬币分离机。分离机通过圆形筛板和镂空装置圆环轨道对硬币进行两次筛选;硬币在自身的重力作用下,通过正心漏斗、五角收集盒、圆环轨道、挡板、小滑梯、一元收集器等装置可对硬币进行传输、收集及整理;根据硬币厚度尺寸的不同,设计出了带有特定刻度线的收集钱桶,可以直接读出收集硬币的数量;通过UG8.0进行了三维建模,制作了原理样机,并进行了实物样机的运行试验。试验结果表明:该装置可以实现对硬币进行分类、收集、整理及计数等功能,提高了硬币分离的效率,降低了手工清分的误差。     

机械化自动纸币整理系统的研制

为了解决当下小额纸币整理的需求,在研究机械结构传动原理的基础上,提出了机械化自动纸币整理系统。通过设计纸币间歇递送装置、纸币角度摆正装置、纸币展开装置和纸币展开保持收纳装置,从而实现将纸币从折叠状态展开成平整状态这一过程。基于慧鱼模型,搭建机械化自动纸币整理系统。该系统结构稳固,可靠性高,模块化设计,能实现折叠纸币的展开、平整和整理工作,还可以实现与其它纸币识别和硬币分类识别装置对接。     

光电硬币清分机器人研究与设计

研究使用机器人进行电硬币清分的可行性,设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术,先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机构。根据硬币清分的控制需求设计了机器人的电源电路、硬币推出控制电路、硬币检出电路、显示电路和基于嵌入式的主控电路系统。通过3D打印和机加工等方法制作完成功能样机,进行单种多个硬币和多重多个硬币混合的实际清分测试,均获得100%的正确检出率。实现相关技术和设备国产化,很好地解决银行、大型超市和公交公司等金融服务业部门所遇到的硬币清分问题,实现大量硬币快速、准确回笼。     

垃圾分类整理装置的设计

为适应推广垃圾分类,设计了一种垃圾分类整理装置.这一装置采用STM32单片机控制,通过语音识别技术,达到四大类垃圾智能分类的目的.在这一装置中,创新采用15°斜面集尘模块,实现垃圾清理和收集一体化.通过实物测试,所设计的垃圾分类整理装置可以全方位收集室内垃圾,具有识别高效、安全可控的特点,能够解决生活垃圾分类的问题.     

基于慧鱼模型的智能公交投币机设计

基于慧鱼模型设计了一款适合公交的智能投币机,解决了现有公交投币机不能对纸币进行展开、整理以及对钱币不能进行鉴定真伪的问题,具有纸币展开自动化、硬币分类高效化、鉴别真伪智能化、投币应急一体化等优势,具有广阔的应用前景。