直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制策略应用于直流电动机的调速,从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案,设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明,变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,控制结构简单实用,其性能优于PID控制系统。     

模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用

针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy＋PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速度和稳态误差；同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题。     

新型解耦控制交流变频调速系统

本文详细论述了新型解耦控制交流变频调速系统,阐述了此系统的设计方法,控制系统的结构以及运行的物理机理,从理论和实践证明,新型解耦控制交流变频调速系统完全能和直流调速系统媲美。     

大型龙门刨床PLC控制直流调速系统

在分析和研究大型龙门刨K-F-D原控制系统的基础上,设计了龙门刨床PLC控制直流调速系统.该系统硬件结构简单,控制安全可靠,运行平稳,调速精度高,且经济实用,具有广阔的应用前景.     

无刷直流电动机的滑模变结构控制算法研究

论述了滑模变结构摔制算法的基本理论,设计了无刷直流电动机的滑模变结构控制模型,并将其转化为状态方程形式,滑模线的选取,采用了等速趋近于零的比例控制,给出了滑模存在的条件.将所设计的滑模变结构控制应用于某无刷直流电动机调速系统中,进行了系统的仿真与实验.与传统的PI控制相比较,该设计提高了系统的性能.     

基于MATLAB／SIMULINK永磁同步电动机变结构调速系统的建模与仿真

研究如何利用变结构控制理论设计永磁同步电动机的调速控制系统，这种控制系统基于同步电动机的转子磁链定向控制理论；论文中还对该系统进行数学建模，并通过MATLAB／SIMULINK进行了仿真实验。     

多机电力系统暂态稳定变结构控制

本文将变结构控制系统理论引入大规模电力系统暂态稳定控制,研究了大规模电力系统暂态稳定的变结构控制系统的滑动运动,构造了变结构控制函数和开关函数,提出并证明了大规模电力系统暂态稳定变结构控制系统滑动运动的存在性和稳定性定理,及系统的渐近稳定性定理。在理论研究的基础上,进行了考虑发电机调速系统和不考虑调速系统两种情况的模拟计算,并均得到了较好的结果。     

基于模糊滑模变结构的直流伺服系统控制器设计

针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化,设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法,并且对系统稳定性进行了分析。为了削弱抖振,采用模糊控制方法将切换控制模糊化。对所设计的模糊滑模变结构控制系统进行仿真表明,采用模糊控制能大大削弱系统抖振,另外对具有电机参数大范围摄动的系统,滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性。     

基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计

针对以往无刷直流电动机反电势法无传感器控制系统存在的一些问题，设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无刷直流电动机无传感器控制系统，详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统和硬件和软件设计合理，具有良好的调速性能。     

BLDC位置伺服系统的离散变结构控制

针对离散变结构控制系统的抖振，在离散趋近率的基础上，提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率，设计了离散变结构控制(DVSC)策略，研究了变结构控制系统的鲁棒性能，应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明：新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质，增强系统的鲁棒性。     

模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统

本文将模糊滑模控制应用于感就电动机控制系统,解耦变结构控制使感应电动机从亢介、一性和强耦合的复杂对象经为类似直流电动机的模型、模糊滑模控制的引入可以有效地抑制实际系统中的抖振,但模糊控制作为有差系统难以满足高精度调速和定位的性能要求,误差积分的引入可以将模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统较正为无差系统。     

USS协议在直流电控系统中的应用

以一套由SIEMENS公司SIMATIC S7-200 PLC、微型控制面板K-TP178micro和SIMOREG 6RA70直流调速装置组成的小型自动化控制系统为例,简要介绍了该控制系统的多通讯方式及各组成部分的硬件结构和技术特点,详细阐述了USS通讯协议应用于多台直流控制系统中的通讯结构、程序设计思路和控制功能的实现过程,同时对应用过程中遇到的技术问题提出解决方案.     

恒转差变频调速系统

恒转差变结构控制的特点,既能恒转矩调速又能恒功率调速,恒转矩调速能恒磁调节,负载扰动时能将复杂的非线性化成典型非线性,易于综合,采用变结构控制有与双闭环直流调速系统同样的动特性。电路见图1。     

PSIM与MATLAB/Simulink联合仿真无刷直流电动机调速系统

以PSIM和MATLAB/Simulink联合仿真系统为设计平台,充分利用PSIM在功率仿真方面的能力和MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,设计无刷直流电动机调速控制系统仿真模型。在PSIM软件平台中建立无刷直流电动机驱动系统模型;在MATLAB/Simulink仿真软件平台上建立了无刷直流电动机的调速控制系统的仿真模型,分别对控制系统中的转速调节模块、电流调节模块和PWM发生器模块进行了仿真建模,在调速系统中采用了模糊PID和双闭环控制策略。仿真及试验结果表明,该仿真方式及控制策略能够准确地体现无刷电动机的调速性能。     

变频调速在多传动点同步控制系统中的应用

随着高新技术的发展,传动的调速方式,如直流晶闸管调速、变极调速及直流发电机调速等,已不能满足现代工业节能、降耗、增产、增效的需求。用变频调速替代传动的调速方式已势在必行,《变频调速在多传动点同步控制系统中的应用》一文,介绍了一种多传点同步控制系统,供参考。     

直流调速系统的同步控制在卡尔多炉冶炼上的应用

使用数字式的直流调速控制器对直流电动机进行控制后,不但能满足对直流电动机的调速控制,实现多电动机的同步控制和调速,同时全数字化的控制系统使得调速器的可靠性大大提高。     

基于MATLAB/SIMUUNK永磁同步电动机变结构调速系统的建模与仿真

研究如何利用变结构控制理论设计永磁同步电动机的调速控制系统 ,这种控制系统基于同步电动机的转子磁链定向控制理论 ;论文中还对该系统进行数学建模 ,并通过MATLAB SIMULINK进行了仿真实验     

无刷直流电动机双闭环控制系统研究

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统.详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案.实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能.     

一种实用型数字化无刷直流电动机控制系统

研制了一套基于AT89C52单片机的无刷直流电动机转速闭环控制系统，实现了对无刷直流电动机运行的有效控制。在使用自编软件进行测速及调速方面，提出了有效实用的设计方法，并介绍了软件的编制技巧。     

克服大型龙门刨换向冲击的经济有效方法

在分析和研究龙门刨 (B2012A)原控制系统的基础上 ,设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器为主要调速控制器件 ,根据主电机实际转速自动调节电枢电流 ,平滑改变电动机转速 ,实现工作台的零速换向 ,从根本上克服了龙门刨床的换向冲击。系统采用可编程控制器实现控制系统的逻辑控制功能和速度过零检测。系统硬件结构简单 ,控制安全可靠 ,运行平稳 ,调速精度高 ,且经济实用 ,具有广阔的应用前景