基于单片机的医院排队叫号系统设计

本文介绍的是基于51单片机的医院排队叫号系统的硬件设计。AT89C51单片机为主控制器和运算器,5个独立键盘作为系统的输入部分,其输出部分则由液晶、LED、蜂鸣器等部分组成。其中液晶主要显示叫号信息以及时间。蜂鸣器实现对叫号信息和调时操作的声音提示,两个LED灯则分别显示电源的接通指示和工作状态指示。系统实现了软件控制的叫号系统的设计。     

基于单片机的家庭防盗报警系统设计分析

本文为应对近期出现的蜘蛛贼而设计的家庭防盗报警系统由硬件部分和软件部分两部分组成.硬件部分主要是指51单片机控制电路,红外传感器探测电路.报警系统驱动执行电路;软件设计则是实现当红外热传感器在工作的范围内检测到人时,报警电路就会在单片机的控制下实现报警,此报警信号将通过GSM无线传输到房屋主人的手机上.本文的设计之中主要包括的模块是51单片机模块;红外线传感器模块;GSM无线传输模块.从整体上看本文设计的防盗红外报警系统具有制作简单,成本低廉,安装方便,具有较强的抗干扰能力和较高的灵敏度以及安装隐蔽不易被发觉等优点.采用了集中管理的管理方式,将整个系统的硬件部分全部集成到单片机之下的软件之中,有单片机内的软件控制整个系统进行工作.     

基于MSP430单片机的电源评估系统的设计

本文应用MSP430单片机设计的电源评估系统,用于评估系统外部电源发生变化时(6-15V)对信号采集电路产生的影响。主要包括电源评估系统的基本设计思路和硬件电路设计。系统硬件部分主要由电源部分、MSP430F5438单片机控制部分和信号采集部分等组成。本文详细的论述了硬件设计部分实现方式及工作原理,并给出该部分的电路原理图。     

单片机IAP升级方法在血液分析仪中的应用

介绍了基于IAP技术的单片机程序升级方法在血液分析仪中的应用。首先设计了由C8051F020单片机与基于PC的上位机组成的升级系统,并以该系统为例介绍了血液分析仪中单片机应用程序升级的基本原理以及升级系统的设计,升级系统设计主要包括单片机存储器的分区设计、bootloader程序的设计以及基于MFC的上位机软件的设计。经过实验验证,该系统能够实现单片机的程序升级功能。     

基于STC微控制器的DC电机系统设计

本文详细介绍了一种基于单片机的直流电机PWM调速和实时显示功能的设计。本文以STC89C52单片机为核心，通过霍尔传感器实现对直流电机转速的测量，并通过LCD1602进行实时显示。本文分别从硬件部分和软件实现等方面对设计做了详细的阐述。硬件部分通过键盘控制使单片机产生不同占空比的脉冲对电机转速进行控制，将霍尔传感器产生的脉冲信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送LCD显示。软件部分用C语言进行程序设计，实现对硬件的控制。本文采用模块化设计思想，介绍了PWM调速模块、霍尔传感器模块、LCD显示模块等功能模块。本文设计的直流电机调速系统可以使用按键对直流电机进行智能调速，准确而灵敏，这对生产生活具有重大意义。     

关于挖掘机监控系统的GPRS的程序设计

本文介绍了挖掘机监控系统的组成以及系统的实现功能,描述了G20模块的使用方法和相关的硬件设计,最后关于本系统的GPRS部分的软件设计作了详细说明。重点介绍了G20模块的AT指令的使用及流程和PIC单片机中的汇编程序设计。     

有机薄膜器件的镀膜自动控制系统设计

设计了用于有机薄膜器件的镀膜自动控制系统;整个自动控制系统以单片机为核心,可分为3个功能模块:人机交互、强弱电转换、样品处理。人机交互由单片机来实现;强弱电转换由固体继电器来完成;样品处理包括镀膜速率自动控制和样品保护两个部分。控制系统体现了弱电控制强电的设计思路,系统采用了单片机、继电器、电磁阀和可调变阻器等器件以及程控可调电阻电路。所设计的控制系统能克服目前有机薄膜器件镀膜系统的一些弊端,实现镀膜和镀膜速率的自动控制,并且能够避免有机半导体材料在真空腔内的相互污染。     

智能温度报警系统

本文介绍了用DALLAS公司的单总线传感器DS18B20设计的智能温度报警系统的设计、调试和电路原理,同时介绍它各个组成部分、结构以及主要部分采用的技术。本系统包括传感器、键盘、单片机控制、液晶显示、语音报温共五部分,实现了环境温度的测量以及显示、温度超标报警、语音报温功能。整个系统的方框图如图1所示。     

AT89系列单片机的测试技术磁

单片机是系统设计中的关键器件。由于集成度高,功能复杂,如何简单全面的实现各部分功能测试是测试中的难点。论文以 AT89C55单片机为例,针对单片机的特点和应用,提出设计搭建最小系统方法,实现“学习法”获取测试图形向量,从而实现单片机的测试。     

AT89系列单片机的测试技术

单片机是系统设计中的关键器件。由于集成度高,功能复杂,如何简单全面的实现各部分功能测试是测试中的难点。论文以AT89C55单片机为例,针对单片机的特点和应用,提出设计搭建最小系统方法,实现"学习法"获取测试图形向量,从而实现单片机的测试。     

An ergonomic evaluation of lawn mowers'' startability and controls

A laboratory study was conducted to evaluate ten different lawn mowers for ease of starting, operating controls and handling. Ninety-nine paid subjects (50 males and 49 females) from 14 to 71 years of age with prior experience on lawn mowers were selected randomly. Subjects were asked to identify the various controls, start a lawn mower four times, operate it for approximately 50 m and fill out lawn mower questionnaires on startability and controls. Subjective evaluations were supplemented with objective data.

All lawn mowers tested, except one equipped with a primer in place of a throttle, had high startability rates (90–97%). The handle suddenly pulled back in 0–5% cases. However, 70% of the lawn mowers were perceived as less than easy to start and controls were less than easy to operate on 90% of the lawn mowers. Subjects were less than comfortable in the starting position in 9 out of 10 lawn mowers with the rating of perceived exertion ranging from 10 to 12 on the Borg scale. Instructions on 7 out of 10 lawn mowers were rated as less than easy to follow. Ergonomic evaluation found major problems with the location, design, direction of movement and safety in operating various controls. About 95% of the subjects could not identify the safety control lever and the self-propel control on one lawn mower.

Based on ergonomic evaluation and subjective feedback, it is recommended that the starter rope handle should be placed in the middle at the back of the lawn mower at a height of about 70 cm from the floor. The distance of the starter rope handle from the handlebar should be 36 cm and it should be larger in size (about 11.8 cm) to accommodate all four fingers. Both the handlebar and the safety control lever should be semicircular in shape with a diameter ranging from 1.9 to 2.5 cm. The force required to hold the safety control lever should be less than 7 N. Knob-type sliding levers with clear labeling should be used for throttle, self-propel and ground speed controls. These controls should be located near the handlebar for clear visibility, access, reach and ease of operation.

Lastly, detailed studies are needed to determine optimum location of the starter rope handle, direction of pull, length of pull and speed of pulling. Ergonomic principles should not be ignored in the design and placement of controls on lawn mowers.     

Region filling operations with random obstacle avoidance for mobile robots

The article presents a new topic in path planning for mobile robots, region filling. which involves a sweeping operation to fill a whole region with random obstacle avoidance. The approaches for global strip filling and local path searching driven by sensory data procedures are developed. A computer graphic simulation is used to verify the filling strategy available. The research was developed from the program for the design of a robot lawn mower. However, the solution appears generic. The significance is that a problem of wide application and generic solutions for general autonomous mobile robots have been developed.     

基于智能视觉的割草机自动控制系统设计

为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统。通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操作流程,构建人机界面,选用GC编程软件实现自动控制程序,完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计。实验结果表明,采用该系统在割草机自动控制方面,其区域切换行为和避障行为能力强,边缘覆盖率高。     

双关节机器人操作臂控制系统设计

本设计针对工业现场使用的双关节机器人,主要完成了硬件系统平台构建和软件系统的设计。应用单片机技术,设计一款主从操作的控制器,能够根据旋转编码器的控制指令精确的控制电机的速度、位置、正反转等物理量,从而满足机器人操作臂精确位置伺服驱动的要求。     

竞赛机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。     

基于OpenWrt的移动机器人系统设计

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机;下层以51单片机为核心,负责运动控制、传感器数据处理等操作。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于单片机的移动机器人路径规划模糊控制器设计

提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达目标。论文给出了模糊控制隶属度函数,介绍了模糊控制规则。同时介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路。     

柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.     

基于STFT的微创手术机器人运动控制系统设计

针对微创手术机器人运动过程受到信号干扰而导致机器入主从臂控制效果差、控制精度较低的问题,提出了基于STFT的微创手术机器人运动控制系统设计;主控制器通过蓝牙的无线传输方式与主机连接,采用I/O口模拟SCI硬件流控方式,实现MCU与蓝牙通信,为系统提供基础数据;设计时钟基准电路的并联振荡模式,方便失控程序重启;根据运动控制器结构,设计预留模数转换接口,并对机器人主从操作臂展开详细分析;使用基于STFT短时傅里叶变换方法抑制外界干扰,在LM629运动控制专用集成芯片支持下设计控制流程,完成基于STFT的微创手术机器人运动控制系统设计;设计对比实验,结果表明该系统与期望主臂运动轨迹的终点坐标(10 mm,-35 mm,45 mm)和从臂运动轨迹的终点坐标(18 mm,-45 mm,25 mm)一致,能够精准控制微创手术机器人运动精度,为医学手术智能化开展提供设备支持.