基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统的设计

介绍了CAN总线在航天领域的应用状况,在对CAN总线技术和DSP芯片功能研究的基础上,设计了基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统,本数据采集系统对于CAN总线技术在航天领域的广泛应用提供参考。     

基于DSP的数字伺服控制器设计

结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。     

基于DSP的CAN总线系统的开发应用

现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。     

基于PCl总线的DSP伺服控制卡的研究与设计

通过对DSP芯片（TMS320VC33）、PCI9052接口芯片和伺服控制卡的功能和结构特点进行深入分析，设计了一种基于PCI总线的DSP伺服控制卡。实践证明，本文所设计的伺服控制卡能够满足目前控制系统的性能要求。     

基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

基于DSP与FPGA的运动控制器设计

设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。     

基于DSP和FPGA的通用型伺服控制器设计

介绍了一种采用浮点型DSP和FPGA芯片设计的高性能伺服控制器,详细讨论了其硬件和软件设计方案.DSP强大的数据处理能力与FPGA的设计灵活性相结合,使该控制器适用于多种应用场合,尤其是采用复杂控制算法的高速、高精度同步控制系统.     

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

基于DSP和CAN总线的航空发动机智能位置控制器

作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线和数字信号处理器(DSP)的智能位置控制器的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法。DSP实现智能执行机构的闭环控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换。实验结果表明:提出的智能位置控制器取得了良好的控制效果,且对提高系统的测量精度和航空发动机的分布式控制研究具有重要意义。     

汽车CAN总线控制器的设计

汽车CAN(Control Area Networks)总线控制器是汽车电子控制系统中的核心通信部件,它使得汽车中各个离散的数字设备之间能够进行通信。本文阐述了使用现代数字系统设计思想对CAN控制器进行分析和设计的过程,并对设计中体现出的IP(Intellectual Property知识产权)复用的思想进行了总结。     

针对DSP运动控制器的CAN总线软硬件设计

介绍了CAN总线的优良性能,给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS320LF2407A运动控制器上CAN总线硬件接口电路的设计和软件的实现。实现了对TMS320LF2407A的CAN总线通信软件的模块化设计,并用实验验证其正确性。在此基础上,CAN总线通信的实现只需要修改相应的几个寄存器即可,大大降低了软件设计的周期,也为DSP的CAN总线硬件电路的设计提供了参考。     

基于CAN总线的电动机保护装置的设计

对三相异步电动机保护系统的硬件及软件实现进行了研究,以Freescale DSP 56F807微处理器为控制核心,配以CAN总线、液晶显示以及采样等其他功能模块.而现场总线技术把专用微处理器置于测量控制设备中,把单个分散的测量控制设备变成网络节点,将其连接成可以相互沟通信息、共同完成控制任务的网络系统.在算法上由于DSP有强大的数据处理能力,对瞬时电压、电流和负序电流的幅值进行精确的计算而不需考虑时间的问题,用软件计算的方法替代硬件逻辑,减少硬件资源的浪费.     

CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用

基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。     

基于CAN总线智能节点的设计与实现

根据CAN总线技术特点,利用ARMSTM32F107芯片和通用CAN收发器CTM8251T,给出了基于CAN总线智能节点的硬件和软件设计方法,并实现了智能节点之间的通信。实际应用表明,该智能节点工作稳定可靠,具有较强的抗干扰能力。