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介绍了车载卫星天线随动系统设计中对步进电机的控制方案,80C196 KC构成其核心部件,给出了基本硬件构成和软件系统,以及如何实现对步进电动机在车载天线系统中处于找星、跟踪和随动状态下的控制。 相似文献
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房文博 《计算技术与自动化》1988,(2)
本文介绍用TP801单板机控制的以自整角机对为位置检测元件的数字随动系统的设计。阐述了模拟系统数字化的设计方法,参数的选择,硬件和软件的设计、并给出了原理图和软件框图。 相似文献
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车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
现代战争对车载防空武器的低空高速目标的快速跟踪能力提出了很高的要求;为实现某车载发射转塔随动系统的高速高精度控制任务,抑制系统中齿隙引起的极限环振荡,提出了一种将智能分区PID反馈控制与前馈控制相结合的位置随动控制策略,并给出了易于工程实现的PID参数调整规则;设计了以嵌入式计算机PC104为核心的车载发射转塔数字交流随动系统;应用机理分析与实验相结合的方法建立了该系统的数学模型;系统仿真和实际控制结果表明,采用本文所提控制策略,可有效解决随动系统设计中快速性和稳态精度的矛盾,使系统在获得良好动、静态性能的同时,避免了极限环振荡;该方法具有较好的实用性。 相似文献
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为了对在月球上工作的机械臂进行地面仿真实验,设计并实现了一套悬吊式的、以视觉伺服方式作为随动控制系统的月球六分之一微重力模拟装置;为了能够满足高精度、大视场、大景深、高频率的成像条件,设计了以LED光源主动发光为基础的目标标志器以及基于激光测距仪及双相机多传感器融合的视觉测量系统,提出了一套目标识别、检测和位置测量的方法;采用PMAC运动控制卡作为执行机构的控制器,实现对电机的数字PID控制;经过试验验证,所设计的系统操作简单、运行稳定、微重力模拟精度高。 相似文献
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文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究。首先,对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模,及相关参数计算,求得直流力矩电机的传递函数;然后,搭建SKJⅡ数字随动实验系统的仿真框图;最后,当给SKJⅡ数字随动实验系统输入时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应,并给出了相对最优控制K。 相似文献
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本文叙述了采用Intel 8086做为CPU的专用计算机的设计,该机作为数字随动系统中的位置调节器,满足实时控制系统对中断、数据转换接口、调节器运算等特殊要求,具有性能价格比高,可实现多坐标控制的优点。 相似文献
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《Computers & chemistry》1992,16(3):261-263
A single board computer has been developed for embedded applications in scientific instrumentation. The single board computer developed can be used for various purposes in scientific laboratories for instrument control and data acquisition. An application of the single board computer to a photodiode array detector system for liquid chromatography is described. 相似文献
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为有效抑制串联机构的末端振动,使机器人运动系统的运行更加平滑,设计了以PC104为硬件基础、在RTLinux上进行二次软件开发的机器人控制系统。它通过PCI/ISA总线连接上位机和底层硬件接口电路,以控制伺服电机。分别研究了机器人系统的模型,以及在这一软实时系统上采用反变换法+Pieper方法求解机器人的逆运动学问题。通过比较工业机器人在伺服控制、板卡控制和软件控制三种模式下的运动性能,验证了软件方式的优越性,以及其在运动控制领域中的应用价值。 相似文献
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为满足面向综合化飞行器管理平台的分布式控制需求,设计一种基于PowerPC处理器的机载多总线单板计算机,其以PowerPC8245处理器为核心,外部总线接口包括ARINC659总线、HB6096总线、GJB289A总线等多种机载总线接口。各总线接口依据其带宽、完整性要求、协议复杂程度等来采用不同的智能化处理方法,实现了外部总线接口的自主处理,避免了慢速的外设占用处理器资源,既完成了接口数据处理,又释放了处理器的处理能力。计算和接口的解耦使得PowerPC8245处理器可以作为计算机系统的主处理器使用,经过使用验证,可满足要求。该单板计算机也适用于综合化飞行控制的分布式控制系统。 相似文献
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传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主,操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响,导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心,设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板,研制了智能检测系统;模块功能包括底层驱动、时序控制、上电控制与电流检测、功能检测等模块,实现了在全程无人干预情况下对飞控计算机按预设时序逻辑的自动测试;采用人为注入故障测试方式进行了系统测试,结果表明:该系统满足某型飞控计算机的检测需求,提高了飞控计算机检测效率,具有实际工程应用价值。 相似文献
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根据不锈钢盘旋管寿命测试试验要求,设计了一种电机驱动式的伺服控制系统,交流伺服电机伺服控制系统采用位置、转速和电流闭环控制,借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成盘旋管寿命测试试验台的输出转角测试及驱动电机的控制,试验做完相应次数后即退出程序;最后的试验表明了盘旋管的各项动态试验指标均达到设计要求。 相似文献
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针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实时采集及处理,通用测试模块由搭建的虚拟仪器平台来完成波形测试、信号发生和电源的实时监测;系统测试软件采用LabWindows/CVI软件平台开发,主要任务是完成人机交互;该测试系统已成功应用于某型号伺服控制组件的出厂调试与质检工作,实践表明,系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化、通用化、模块化的设计要求。 相似文献
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为了满足基于高性能双核MPC8641D处理器的高功耗嵌入式单板计算机的电源设计,分析了处理器的供电要求和单板计算机的整体电路功能,开展了基于多种电源转换芯片的供电设计,解决了高功耗嵌入式单板计算机的供电问题.通过设计基于可编程逻辑器件CPLD的上电时序控制器,实现了多种电源之间的加电时序控制以及复位管理.单板计算机的实际应用结果表明该电源设计稳定可靠、灵活通用. 相似文献
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基于PXI总线的DC/DC电源板功能测试系统的设计与开发 总被引:2,自引:1,他引:1
DC/DC板作为电子产品的电源的核心部分,其性能直接决定了产品的电能质量和可靠性;该设计从国内外自动化测试的需求出发,利用电子技术、计算机技术和数据处理技术所取得的最新成果,开发了一种新型、高水平的DC/DC板级功能测试系统;课题基于PXI总线的虚拟仪器测试平台,测试系统分为PXI主机、接口单元、测试夹具三个主要部分;与传统测试相比,该设计具有高速度、高效率、多功能、易操作等优点,达到预期效果,具有很好的应用前景。 相似文献