热泵干制机自动控制系统的研制

分析了自行研制的热泵干制机的结构及工作原理,并研制了以PLC为下位机,计算机为上位机的热泵干制机自动控制系统,可实现对干制时间、风速、干制温度等进行设定和自动控制,并可实时显示干制过程的各种技术参数和曲线图形;使用结果表明:该试验系统设计合理,可方便地进行热泵干制试验,能满足不同农产品在干制过程中的安全性及控制精度的要求.     

高层建筑自动擦窗机控制系统的研制

本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统,文章以PMAC运动控制器的应用为背 景,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述．在文 章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用．     

基于LPC2131的EPS控制系统设计

电动助力转向系统（EPS,Electric Power Steering）是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性。     

热疗仪病床自动移动控制系统的研制

设计和实现了一种热疗仪病床自动移动计算机控制系统，详细论述了控制系统的硬件组成及基于COM组件技术控制软件的实现结构。采用工控机IPC610为主控平台，全数字伺服控制器为病床移动控制器，组成高可靠的病床自动移动分布式控制系统；主控软件以先进的COM组件技术实现，使系统具有更好的可复用性和扩展性。该控制系统实现了病床自动移动的控制，满足了实际治疗需求，提高了微波热疗的治疗效果。     

某型机载武器控制系统自动测试仪的研制

介绍了一种以嵌入式PC／104CPU模块为控制核心的自动测试仪的系统设计方案，着重阐述了继电器自动控制的基本方法，讲述了其它硬件模块的原理电路。系统通过向机载武器控制系统施加指令并对其反馈信号进行自动采集、分析，实现了对被测对象的自动测试。     

松香自动称量控制系统

用电子秤实现高温动态液体自动称量控制,不仅系统检测可靠,而且精度高,易于控制,降低了劳动强度,提高了效率,经济效益十分明显。     

基于ADT-854控制卡的伺服电机控制系统

本文设计了一种通过运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在Windows下用Visual Basic.Net语言实现，启动后以后台服务的方式接受客户端的请求，系统根据不同的控制服务请求调用控制卡的运动函数库，改变伺服电机的脉冲频率和方向信号，实现对伺服电机的位置控制。     

榨油工艺的自动控制系统

三概述油料的出油率与很多因素有关，如蒸沙工艺、油料的质量、压榨设备等，其中，蒸沙工艺是重要因素。就棉籽榨油而言，以往，这一过程的配水多少、蒸炒温度全凭熟练工人的经验所为。在加工过程中，操作人员对各种参数估计的们差以及运行中的失误，轻者饼残（棉籽饼里残留的油）长期过高。重者因加水少，蒸炒温度高，使棉胚变为焦糊状物，进人榨油机榨油时，由于料胚硬度和粘度较高，榨膛受力过大且不均匀，致使榨条崩断和电动机堵转，严重损坏了机器设备和影响生产进度。ZI作原理以稳定棉籽制油加工量为前提，以降低饼残和节能为目的，…     

再谈饲料加工自动配料生产过程控制系统的研制

介绍饲料加工自动配料生产过程的工艺结构,控制系统的工作原理和电控制原理以及采取的软硬件技术措施。     

矿用气体传感器检定装置的研制

介绍了一种矿用气体传感器检定装置的设计,分别从核心处理电路、信号检测电路和电源电路3个方面阐述了装置的硬件组成,并给出了装置的软件程序流程图。现场试运行结果表明,该装置可方便快捷地完成矿用气体传感器的周期性检测工作。     

掘进自动截割成形控制系统动态特性分析

提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型。对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果表明,系统传递函数是由比例、积分和二阶振荡环节组成的开环传递函数,为Ⅰ型系统;设计可调增益Kp=14时,系统输出响应效果较好,无超调,曲线平滑,且上升时间较短,为0.428s,调节时间为0.797s;系统不存在零点,其特征根都在S平面左半平面,具有正的幅值裕量和相位裕量,稳定性较好。对系统进行了现场试验,结果表明截割头垂直截割误差小于40mm,巷道截割断面单边定位精度小于50mm,巷道截割断面重复精度小于20mm。     

自动控制系统综合分析软件的设计

集成自动控制系统常用的分析方法,在Matlab的基础上开发软件系统,可以对控制系统进行时域、根轨迹与频域的分析.该软件不仅可以作为自动控制原理课程教学强有力的补充,还可以为工程技术人员提供友好的分析实际自动控制系统的软件环境,避开学习Matlab,将更多的精力用于工程实践上.     

煤矿抗灾潜水泵自动控制系统设计

针对煤矿井下排水系统使用防水闸门存在不能密封及突水时不能关闭的问题,提出了煤矿抗灾潜水泵自动控制系统设计方案。该系统采用PLC作为控制器,通过高压配电柜、软启动柜、电动阀门配电柜和各种传感器等实现了抗灾潜水泵的自动控制。实际应用结果验证了系统的有效性。     

一种卫星有效载荷自动化测试系统的设计

提出了一种卫星有效载荷自动化测试系统的设计方法,详细论述了其实现原理和系统中的各个功能模块,重点介绍了载荷自动化测试系统的OCOE内部结构设计、数传SCOE内部结构设计、载荷SCOE内部结构设计和系统工作流程等部件的设计思路和实现方法。文章所介绍的卫星有效载荷自动化测试系统,有着高内聚、低耦合的特点,同时支持多个载荷处理终端进行载荷数据并行分析。试验结果表明,本系统能至少提高一倍以上的工作效率,避免了人力耗费过大和人工参与对测试结果的不良影响,使有限的测试人员有更多精力集中在载荷测试数据本身,提高了测试结果的准确性和可靠性。     

基于无线传感器的水利自动灌溉控制系统设计

为提高水利自动灌溉控制稳定性、减少数据采集时间,降低能耗开销,提出基于无线传感器的水利自动灌溉控制系统.软件设计部分由水利自动灌溉传感信息采集模块、自动控制信息处理模块、AD信息转换模块、水利自动灌溉的人机交互模块和接口模块组成.采用APLC21160逻辑控制处理器作为主控芯片,进行水利自动灌溉控制系统的程序控制,设计...     

基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。     

一种工作用S型热电偶自动检定系统设计与应用

为了提高热电偶检定系统的检定时间和控温精度,基于LabVIEW设计了一种工作用S型热电偶的检定系统.以数据采集卡和可控硅为核心搭建了硬件系统,使用图形化编程语言LabVIEW开发了上位机软件,并对检定炉温度控制算法进行优化,人机界面友好、高效便捷.经过实验性投运,系统性能与检定企业出具结果一致,具有较高的实用价值.     

基于模糊理论的中央空调水自动控制系统设计

由于中央空调水系统非线性、大滞后的特点,目前楼宇自控和通用变频器控制方法的节能效果不显著,提出了模糊控制方法,通过负荷预测模糊控制的冷冻水控制和自适应模糊算法的冷却水控制,实现了冷水机组制冷量的供给与末端负荷需求大小相匹配、冷却水系统处于最大效率运行,取得了最大的节能效益。最后完成了冷冻站中央空调水系统的控制设计,并以实际工程测试结果分析了中央空调模糊控制取得节能效果。     

太阳能沼气池自动控制系统设计与仿真

为解决北方地区由于冬季气温和地温低而产生的沼气池产气率低与使用率低等问题,建立了基于渗流理论的三维导热控制模型,该模型将沼气池和周围土壤看成一个有机整体,通过分析和调控沼气池周围土壤温度达到发酵液恒温的效果。设计了太阳能沼气池自动控制系统,利用太阳能集热系统加热料液,并自动控制液料发酵温度在±2℃范围内波动。采用Proteus和Matlab进行系统仿真,验证了控制模型和系统的正确性。     

一种虚拟式的自动控制原理实验平台设计

目前多用MATLAB进行自动控制原理的各类仿真,而它所需编写代码繁琐且界面不够灵活。鉴于此,提供了利用基于G语言的LABVIEW设计的自动控制原理虚拟实验平台。从模块组成上介绍了虚拟平台所完成的设计及分析功能,并以频域响应分析、频率法校正为例详细阐述了平台设计、分析系统的原理,最后经过与MATLAB仿真结果的对比验证,表明该平台系统分析的准确性与可靠性。