科昊-RS485／232转换器

RS232／RS485／RS422串行通讯接ISI转换器主要应用于工业控制、智能仪器仪表、食堂售饭系统、考勤门禁系统、电力、交通、银行等应用RS-232、RS-485、RS-422现场总线通讯的场合。     

泓格最新发布新产品：I-7530A RS-232/485/422与CAN的转换器

泓格科技近期再次全新推出串口到CAN的转换器产品I-7530A,这款产品是RS-232／485／422与CAN接口的转换器,它能够在CAN与RS-232／485／422之间精确地转换并传输讯息。这个产品能让现场使用工程师无需花费更多时间,即可便捷地将传统标准的RS232／485／422接口设备直接连接到CAN网络中。     

一种新型RS485/RS232多路接口智能转换器的设计

本文详细地介绍了RS485总线中的一个模块即如何实现RS485接口与RS232接口之间电平的智能转换,该转换器实现了一路RS485接口到四路RS232接口的智能转换,可实现数据的透明,可靠传输,且转换器形状小巧,简单实用,具有较高的实用价值。     

一种通用的RS232/RS485转换器

<单片机与嵌入式系统应用>2002年第九期刊登的一文,介绍了一种RS232与RS485接口数据转换器的设计.     

研华新一代串口到USB 4端口转换器

研华自动化最近推出2款串口到USB转换器：USB－4604B和USB－4604BM。USB－4604B是一款可从4个RS－232端口到USB的转换器,而USB－4604BM是从RS－232／422／485端口到USB的转换器。他们通过USB接口进行供电,在进行串口设备连接的时候无需打开机箱或断开机箱电源。     

基于MSP430的矿用低功耗串行隔离转换器的设计

文章针对煤矿监测监控系统中RS485与RS232串口通信以及RS485之间的隔离问题,提出了基于MSP430矿用低功耗串行隔离转换器的设计方案。详细介绍了该转换器的功能及其硬件、软件模块的设计。     

基于RS—232／RS—485接口转换器的半双工串行通信

本介绍了工业控制系统中，基于RS－232／RS－485接口转换器的串行通信的实现方法，对其软、硬件设计进行了分析，这种方法能满足智能仪器仪表长距离串行通信的要求。     

多路网桥扩展Modbus Plus网络的应用研究

目前,国内许多高速公路机电系统中所选用的智能设备及采用RS232或RS485接口。与这些智能设备进行通讯,通常使用的方法为：1．用Modem远程拨号通讯;2．用工控机和RS232／RS485设备捆绑,工控机接收远程数据,再转发给RS232／RS485设备。本文以汕（头）梅（州） 高速公路莲花山隧道群监控系统为例,提出第三种办法,即用多路网桥扩展Modbus Plus网络。     

一种通用的RS232／RS485转换器

《单片机与嵌入式系统应用》2002年第九期刊登的《RS232与RS485接口间的数据自动收发转换设计》一文,介绍了一种RS232与RS485接口数据转换器的设计。这种设计无法用计算机本身的RS232接口供电,需要外供电;另外,该转换器仅对9600波特率的10位异步串行通信方式(起始1位,数据8位,停止1位)有效,而对于其它波特率或其它串行通信方式是无效的,除非改变转换器的参数,因此不能做到通用。     

7英寸墙身LCD彩色触摸屏

1彩色矩阵LCD触摸屏：2．7英寸，对角线： 3．连线方式：有线RS485／RS232或红外接口： 4．6个外置快捷按键．每一功能均可编程并可控制宏指令     

基于边缘粒子滤波的目标跟踪算法研究

为了提高目标跟踪过程中粒子滤波结果的精度,将边缘粒子滤波算法应用于目标跟踪。首先将目标运动状态向量划分为线性和非线性两个子向量,然后,采用卡尔曼滤波方法处理线性状态子向量,采用粒子滤波方法处理非线性状态子向量。使用边缘粒子滤波算法和标准粒子滤波算法对目标进行跟踪仿真。仿真结果表明：将边缘粒子滤波算法应用在目标跟踪过程中,能够取得更高的跟踪精度;时间复杂度增加仅6%;在粒子数相对较少的条件下,仍能够保持较好的滤波性能。     

故障检测及状态偏差估计的二级分解算法*

本文首先推导证明当参考模型和实际系统不相吻合时,根据参考模型建立的Kalman滤波器所产生的估计残差将与模型的偏离程度成正比,据此给出故障检测方法;其次推导出状态偏差形式的系统方程;最后将B·Friedland提出的分离估计法推广到状态偏差估计中,并进一步提出状态偏差估计的二级分解算法。     

光纤通道中N端口状态机OPNET建模

光纤通道中端口上电、复位或出现故障时需要经过复杂的状态机转化过程才能恢复到正常状态。该文从最基本最简单的N端口入手,分析了它的状态机工作机制,并利用OPNET仿真平台进行建模,总结了4种基本序列协议的工作过程,从中归纳出重要结论:当N端口处于任何一种状态,若它将接收到的有序集原封不动地发出去,则最多经过6个状态,它能自动恢复到激活状态。此结论可大大简化N端口的设计。     

面向数据挖掘的静态电源综合故障诊断研究

静态电源是机场桥载设备最重要的组成部件之一,应用非常广泛。然而,其产生的频发故障会造成设备利用率低、修复率时长和经济损失等问题,在基于桥载设备的安监系统上,提出了静态电源综合故障诊断方法,通过数据挖掘软件,建立了静态电源故障诊断预测模型。通过在线数据库测试结果表明得到了综合故障诊断方法在预测静态电源故障上显现的特点,得到了静态电源的未来状态,实现了对静态电源的实时故障进行预测,进而为解决故障提供方向和目标,最终达到降低经济损失最大化的目的。     

Humanoid state estimation using a moving horizon estimator

In this research, a new state estimator based on moving horizon estimation theory is suggested for the humanoid robot state estimation. So far, there are almost no studies on the moving horizon estimator (MHE)-based humanoid state estimator. Instead, a large number of humanoid state estimators based on the Kalman filter (KF) have been proposed. However, such estimators cannot guarantee optimality when the system model is nonlinear or when there is a non-Gaussian modeling error. In addition, with KF, it is difficult to incorporate inequality constraints. Since a humanoid is a complex system, its mathematical model is normally nonlinear, and is limited in its ability to characterize the system accurately. Therefore, KF-based humanoid state estimation has unavoidable limitations. To overcome these limitations, we propose a new approach to humanoid state estimation by using a MHE. It can accommodate not only nonlinear systems and constraints, but also it can partially cope with non-Gaussian modeling error. The proposed estimator framework facilitates the use of a simple model, even in the presence of a large modeling error. In addition, it can estimate the humanoid state more accurately than a KF-based estimator. The performance of the proposed approach was verified experimentally.     

基于神经网络的Sarsa强化学习算法

标准的Sarsa算法对状态空间的要求是离散的且空间较小,而实际问题中很多的系统的状态空间是连续的或尽管是离散的但空间较大,这就要求有很大的空间来存储状态动作对(State-Action-Pair)。对此文中提出用BP网络队列保存SAPs,实验验证可以解决由于空间过大而带来的Q值表示问题。     

基于增量子空间自适应决策的目标跟踪

基于增量子空间的目标跟踪算法多数不加选择地将检测到的目标作为模板训练的样本, 并以固定频率更新模板, 这种无反馈闭环机制使得算法在目标外观模型发生变化、 光照变化等复杂条件下难以鲁棒跟踪目标, 一旦跟踪失败很难从错误中恢复. 为此, 我们提出一种反馈闭环跟踪算法, 在增量子空间粒子滤波跟踪框架下, 引入跟踪状态判决作为后续模板更新依据. 通过判决反馈信息选择合适的样本适时更新模板, 有效克服目标外观模型的变化, 持续跟踪目标. 实验结果表明, 由于引入跟踪状态判决, 在目标外观变化、光照变化等情况下, 本算法能够以与环境相适应的频率及时更新模板, 提高跟踪精度, 实验结果验证了本文算法的鲁棒性和有效性.     

基于AC自动机的多模式匹配算法FACA

Aho-Corasick自动机算法在模式匹配失配时,需要多次回溯才转移到有效的后继状态。为此,提出一种快速多模式匹配算法。该算法为每个状态建立失配时的后继指针,在模式匹配失配时,可以通过失配后继指针快速找到有效后继状态,从而避免Aho-Corasick自动机失配时的过多回溯,提高匹配效率。算法在自动机建立时采用动态规划的方法,为每个状态建立匹配长度和匹配量等信息,在模式匹配过程中,基于这些信息统计模式串在主串中的重复次数、最早出现模式串位置等信息。实验结果表明,该算法匹配精确、效率高,且支持在线操作。     

瞬态气体浓度的测量电路研究

提出了一种用于测量瞬态气体浓度的新方法．该方法可有效地抑制测量时的各种背景扩散性气体及环境条件变化的影响，实现对瞬态气体浓度的定量线性检测．     

MAS中基于多奖惩标准的Q学习算法研究

传统的Q学习算法是基于单奖惩标准的。基于单奖惩标准的Q学习算法往往不能适应multi-agent system相似文献