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基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。 相似文献
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本文着重介绍了PROFIBUS总线与SICK编码器的工作原理,并详细研究了通过PROFIBUS总线实现西门子S7-1500可编程控制器与SICK编码器通讯方法。 相似文献
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数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中,刀片进给轴上电后需回参考点,但回参考点的方向是唯一的,因此采用增量式光栅编码器进行位置检测;对于上电需要确定绝对位置的砂轮摆动轴,采用一种带距离编码的增量式光栅编码器,利用距离编码的快速找零算法,在砂轮摆动轴实现了自动找零,而算法本身非常简单。实验结果表明:该找零方法在快速性、精确性等方面比一般增量式光栅编码器具有突出的优势,能够达到数控系统高精度运动控制的要求,具有较高的应用价值。 相似文献
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鲍雅萍 《锻压装备与制造技术》2000,35(1):55-56
现代工业对大型机械设备的自动化水平要求越来越高 ,而自动化的实现要求检测元件性能绝对可靠。回转、俯仰角度及走行位置的检测是堆取料机实现自动化的主要检测内容。实践证明 ,TRD -K系列绝对值编码器能满足生产要求。 相似文献
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以KU咬BLER 5860绝对值编码器为例,介绍了绝对值编码器在行程测量中的应用,着重讲述了在超过编码器测量范围时的处理方法。 相似文献
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一种示教系统中的编码器数据采集及处理方法 总被引:3,自引:2,他引:1
使用光电编码器作为机床运动机构的位置信息传感器,记录不规则曲面的形状轨迹.采用CPLD和单片机实现多路编码器的四倍频、鉴向和精确计数,提供了编码器数据采集的一种简单、可靠的方法,并提出该示教再现系统的数据处理方法.对解决不规则曲面加工难的问题具有一定现实意义. 相似文献
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介绍一种基于Ether CAT总线的自动调节压力机滑块装模高度的方法。使用Kubler编码器测量滑块装模高度,通过PLC读取其值或写入数值,经过处理后获得滑块装模高度的当前值,从而控制调模电机启停实现滑块自动调节的功能。 相似文献
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基于单片机的电子凸轮是通过软硬件结合实现的。编码器送入单片机转轴角位置信号,根据事先设置于ROM中的凸轮数据参数,单片机即可产生相应开关状态信号。该实现方法方便、灵活。 相似文献
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介绍了光电式绝对值编码器在 JDF40— PC自动压力机上的应用 ;分析了编程及有关技术问题并提出了解决办法 ;得出了旋转编码器可在压力机自动控制方面推广使用的结论。 相似文献
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介绍一种用于水下等恶劣环境中检测各种位移信号的旋转编码器原理,结构,性能及其应用场所. 相似文献
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针对传统基于香农-奈奎斯特理论的机械故障检测方法信号采样率要求高、故障检测率低的不足,提出一种基于压缩感知的机械故障信号检测方法.利用压缩感知基础理论构建随机高斯测量矩阵,对降噪后的原始故障信号压缩降维,并采用范数稀疏逼近法求出压缩感知矩阵的稀疏解;提取原始压缩故障信号中的时域特征和能量特征,实现对原始故障信号的重构.... 相似文献
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为了满足智能型低压电器产品的通信功能检测需求,在简要介绍Modbus RTU通信协议的特点和分析智能型低压电器通信功能检测内容的基础上,提出一种基于Modbus RTU协议的智能型低压电器的通信功能检测的实现方式。简要论述该检测系统的硬件组成和选择原则。详细介绍基于LabVIEW软件开发平台开发的通信功能检测软件的实现。实际运用结果表明:采用该检测系统能对智能型低压电器的通信功能进行安全、准确、可靠的检测,具有抗干扰能力强和操作简单等特点。因此,该检测方法具有良好的应用前景和推广价值。 相似文献
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高精度位置控制系统常用光电编码器作为直线位移检测传感器.由于监测的位移通常是正反两个方向变化的,因此,要用光电编码器输出脉冲反映并记录这种双向的位移变化,就要实现对脉冲进行可逆计数,既要能加计数,又要能减计数.文中介绍了一种利用80C32单片机内部计数器T2对光电编码器输出脉冲的加减计数的具体实现方法,该方法已在油田试井深度监测系统中得到应用,实践证明该方法既节省了硬件资源,又能得到很好的计数效果,是一种简单实用的脉冲可逆计数方法. 相似文献
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通过在工作台上加装旋转编码器,检测工作台的实时位置,利用数据采样及比较功能实现工作台的自动减速、到位停止,实现两个移动工作台的防碰撞功能。利用先进的现场总线将编码器与其他联网设备连接,数据采样更加迅捷,给出了移动工作台自动运行的一个优化设计方案。为机械压力机的自动换模奠定了坚实基础。 相似文献
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为了实现对折弯机床上母线长度的测量,设计了一套基于单片机的光电编码器定长测量系统。该系统采用具有高速度、低功耗的AVR单片机对增量式编码器输出的A、B两相信号进行鉴相和四倍频处理,然后将处理后的信号通过AT89S52单片机的T2计数器进行硬件计数;利用编码器的Z相信号对测量系统进行零位校正;通过OCM12864液晶显示屏实时显示计数的结果和定长的状态。系统试运行结果表明:该系统不仅硬件电路简单,成本低廉,而且定长精度高,响应速度快,可以应用于工业上其他场所的定长检测。 相似文献